Токарный станок LITZ-400M

[Limon2986 2]

Добрый день.

Начну с предыстории.

Неделю назад, револьверная голова перестала вращаться, сервопривод крутится, номер инструмента считает, а вот смены инструмента не происходит.

Разобрал, обломан вал. Выточил новый, вставил, собрал и при пуске выдало ошибку EX1162.

Ок, скрутил закурил мануал, закурил.

Обновить револьверную головку по методу.

/

/

/

/

 

Прочел, начал обновление. Выяснилось что кнопка индекс у меня не срабатывает на поворот инструмента и ошибка не исчезла.

/

/

/

/

 

Возможно кто-то сталкивался с данной проблемой?

Изменено 21 апреля 2023 пользователем Limon2986

[Limon2986 2]

7 минут назад, gudstartup сказал:

Не забудьте  потом настроить с помощью серво ассистента!

Вот вроде только все понятно было и снова здрасьте .

Серво ассисиент в сервоусилителе или в программе MR?

[gudstartup 742]

2 минуты назад, Limon2986 сказал:

Серво ассисиент в сервоусилителе или в программе MR?

А вы где его в усилителе увидели?

[Limon2986 2]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

А вы где его в усилителе увидели?

нигде, потому и спрашиваю

[Limon2986 2]

В итоге:

Я подключился к сервоприводу, сохранил копию программы и обнулил на заводские настройки.

После запуска, я снова открыл сохранённую копию, ошибок нет.

Обнулил РГ и все без ошибок.

В MDI выбрал смену инструмента, серводвигатель дернулся очень резко и повисла

ошибка EX1162,

на сервоприводе ошибка 

52.5

Excess droop pulse 3

Perform the checking method of [AL.52.1].

 

52,1 

Excess droop pulse 1 Кабель я проверил, целый все три фазы 3 часа назад, gudstartup сказал: А вы где его в усилителе увидели?

Кстати.

В тестовом режиме, когда подавал сигнал на серводвиатель, он вращался, но после каждого проворота выдавал ошибку 52.5, снимается ошибка без проблем 

Ранее данной ошибки не было.

[gudstartup 742]

13 минут назад, Limon2986 сказал:

После запуска, я снова открыл сохранённую копию, ошибок нет.

Вот это поясните вы с какими параметрами запускали с сохраненными или сделали на дефолтных параметрах новую настройку привода?

16 минут назад, Limon2986 сказал:

Обнулил РГ и все без ошибок.

Этого можно было и не делать!

[Limon2986 2]

Только что, gudstartup сказал:

Вот это поясните вы с какими параметрами запускали с сохраненными или сделали на дефолтных параметрах новую настройку привода?

Как с дефолтными, так  и с загруженной программой, которую предварительно сохранил. 

[gudstartup 742]

17 минут назад, Limon2986 сказал:

В тестовом режиме, когда подавал сигнал на серводвиатель, он вращался, но после каждого проворота выдавал ошибку 52.5, снимается ошибка без проблем 

В смысле после каждого поворота вы вращали вместе с РГ или вы имеете ввиду оборота мотора?

В тестовом режиме мотор надо отключать от нагрузки и ошибок при позиционировании или в режиме JOG быть не должно!

[Александр1979 221]

18 минут назад, Limon2986 сказал:

Кстати.

В тестовом режиме, когда подавал сигнал на серводвиатель, он вращался, но после каждого проворота выдавал ошибку 52.5, снимается ошибка без проблем 

Ранее данной ошибки не было.

У вас сейчас новый энкодер установлен на серводвигатель? Какая маркировка у старого и нового энкодеров?

[Limon2986 2]

Только что, gudstartup сказал:

В смысле после каждого поворота вы вращали вместе с РГ или вы имеете ввиду оборота мотора?

В тестовом режиме мотор надо отключать от нагрузки и ошибок при позиционировании или в режиме JOG быть не должно!

Мотор отдельно. РГ не подключал. Имею ввиду, после каждого раза как двигатель делал оборот ( в тестовом режиме позиционирования), выдавал ошибку 52,5

Только что, Александр1979 сказал:

У вас сейчас новый энкодер установлен на серводвигатель? Какая маркировка у старого и нового энкодеров?

Установлен новый, маркировка полностью совпадает со старым

2 минуты назад, Александр1979 сказал:

У вас сейчас новый энкодер установлен на серводвигатель? Какая маркировка у старого и нового энкодеров?

 

[gudstartup 742]

@Limon2986 52.5 52.1 Это нехорошая ошибка особенно причины 2 и 3

 

По первому пункту получается что ваш датчик насчитывает позиционное рассогласование пока привод выключен а затем по сигналу servo on отрабатывает его с максимальной скоростью.

Посмотрите значения отсчета датчика! 

[Limon2986 2]

4 минуты назад, gudstartup сказал:

@Limon2986 52.5 52.1 Это нехорошая ошибка особенно причины 2 и 3

 

По первому пункту получается что ваш датчик насчитывает позиционное рассогласование пока привод выключен а затем по сигналу servo on отрабатывает его с максимальной скоростью.

Посмотрите значения отсчета датчика! 

Если Вас не затруднит, подскажите, где это смотреть?

[gudstartup 742]

46 минут назад, Limon2986 сказал:

Если Вас не затруднит, подскажите, где это смотреть?

Тут все данные абсолютного энкодера

58 минут назад, Limon2986 сказал:

Установлен новый, маркировка полностью совпадает со старым

На фото нового лейбла совсем не видно!

Но будем думать что одинаковые!

[gudstartup 742]

@Limon2986 В принципе весьма многоплановая ошибка.

От неправильной фазировки и параметров момента и электронного редуктора  времени разгона торможения до неисправности датчика и мотора.

Всегда если ошибка столь многообразна то для выявления причины лучше компонентной замены ничего придумать нельзя исключая конечно параметры но сними вы быстро разберетесь!

[Limon2986 2]

11 часов назад, gudstartup сказал:

@Limon2986 В принципе весьма многоплановая ошибка.

От неправильной фазировки и параметров момента и электронного редуктора  времени разгона торможения до неисправности датчика и мотора.

Всегда если ошибка столь многообразна то для выявления причины лучше компонентной замены ничего придумать нельзя исключая конечно параметры но сними вы быстро разберетесь!

Одним словом, необходимо купить серводвигатель и сервопривод.

[gudstartup 742]

46 минут назад, Limon2986 сказал:

Одним словом, необходимо купить серводвигатель и сервопривод.

А если старый датчик прикрутить и повторить тест ,будет ли возникать эта ошибка или нет?

Попробуйте сначала параметрами побаловаться теми которые могут приводить к ошибке а потом уж будите думать о покупке.

Вал мотора легко вращается?

[Limon2986 2]

29 минут назад, gudstartup сказал:

А если старый датчик прикрутить и повторить тест ,будет ли возникать эта ошибка или нет?

Попробуйте сначала параметрами побаловаться теми которые могут приводить к ошибке а потом уж будите думать о покупке.

Вал мотора легко вращается?

попробую прикрутить старый вал, и понаблюдаю.

вал вращается легко.

[Limon2986 2]

29.06.2023 в 09:48, gudstartup сказал:

А если старый датчик прикрутить и повторить тест ,будет ли возникать эта ошибка или нет?

Попробуйте сначала параметрами побаловаться теми которые могут приводить к ошибке а потом уж будите думать о покупке.

Вал мотора легко вращается?

Установил старый датчик. Ошибок нет. В mdi  выбрал смену, РГ разжалась, сервопривод не повернулся, стоит на месте. Спустя минуту ошибка. 

[Limon2986 2]

5 часов назад, Limon2986 сказал:

Установил старый датчик. Ошибок нет. В mdi  выбрал смену, РГ разжалась, сервопривод не повернулся, стоит на месте. Спустя минуту ошибка. 

При нажатии кнопки резет, ошибки сбрасываются.

[Александр1979 221]

57 минут назад, Limon2986 сказал:

При нажатии кнопки резет, ошибки сбрасываются

Через MR Configurator в режиме теста "JOG MODE" мотор у вас вращается? 

[Limon2986 2]

59 минут назад, Александр1979 сказал:

Через MR Configurator в режиме теста "JOG MODE" мотор у вас вращается? 

В JOB очень резко дергается и ошибка 1156.

А в режиме позиционирования немного плавнее, и также выскакивает 1156.

При запуске станка ошибок нет.