Перейти к публикации

Токарный станок LITZ-400M


Limon2986

Рекомендованные сообщения

Добрый день.

Начну с предыстории.

Неделю назад, револьверная голова перестала вращаться, сервопривод крутится, номер инструмента считает, а вот смены инструмента не происходит.

Разобрал, обломан вал. Выточил новый, вставил, собрал и при пуске выдало ошибку EX1162.

Ок, скрутил закурил мануал, закурил.

Обновить револьверную головку по методу.

WhatsApp Image 2023-04-20 at 12.43.05.jpeg

/

/

/

/

 

Прочел, начал обновление. Выяснилось что кнопка индекс у меня не срабатывает на поворот инструмента и ошибка не исчезла.

/

/

/

/

 

78c8ba92-2369-4e6e-ba62-74c3438f44ed.jpg

c496d0a9-dab3-4e4a-bda6-c998ec8199e2.jpg

Возможно кто-то сталкивался с данной проблемой?

Изменено пользователем Limon2986
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 месяца спустя...


UnPinned posts
Александр1979
12 минут назад, Limon2986 сказал:

В JOB очень резко дергается и ошибка 1156.

А в режиме позиционирования немного плавнее, и также выскакивает 1156

Это на ЧПУ такие ошибки. А на самом приводе появляются ошибки при работе в JOG MODE? 

Изменено пользователем Александр1979
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, Александр1979 сказал:

Это на ЧПУ такие ошибки. А на самом приводе появляются ошибки при работе в JOG MODE? 

ошибка 31,1.

Кстати, допустил ошибку. При запуске станка шибок нет, но при вращении ошибка не (1156), EX1162 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
2 часа назад, Limon2986 сказал:

ошибка 31,1.

Кстати, допустил ошибку. При запуске станка шибок нет, но при вращении ошибка не (1156), EX1162 

Вы проверяли соответствие фаз U, V, W на сервоусилителе и серводвигателе? 

lightshot_1688401196.jpeg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 часов назад, Limon2986 сказал:

Установил старый датчик.

 

11 часов назад, Limon2986 сказал:

Ошибок нет.

image.png

3 часа назад, Limon2986 сказал:

ошибка 31,1.

Совсем запутался, так у вас в JOG одинаковая ошибка AL31.1 что со старым что с новым датчиком без разницы, я вас правильно понимаю?

27.06.2023 в 20:21, Limon2986 сказал:

Фазы не должны были перепутать. В двигатель вставляется вроде розетки. 

 

А к усилителю провода на разъем подсоединяются все таки проверьте иначе двигатель под замену возможно что обрыв вала произошёл по причине потери управления мотором и выход его за V макс.

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, Александр1979 сказал:

Вы проверяли соответствие фаз U, V, W на сервоусилителе и серводвигателе? 

lightshot_1688401196.jpeg

Фазы соответствуют, проверил. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
1 минуту назад, Limon2986 сказал:

Фазы соответствуют, проверил. 

Без диагностики на месте сложно вам еще что-то посоветовать.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Limon2986 Вы пробовали увеличить лимит скорости в параметре PC08

image.png

У вас в electronic feed gear значение лимита выше

image.png

Попробуйте изменить PC08 например на 400

image.png

Естественно померяйте скорость которую мотор развивает реально 

Последним пунктом для вашей ошибки идет проверка соединения датчика.

Но  думаю вы уже кабель проверяли!

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
15 часов назад, gudstartup сказал:

 

image.png

Совсем запутался, так у вас в JOG одинаковая ошибка AL31.1 что со старым что с новым датчиком без разницы, я вас правильно понимаю?

 

А к усилителю провода на разъем подсоединяются все таки проверьте иначе двигатель под замену возможно что обрыв вала произошёл по причине потери управления мотором и выход его за V макс.

 

Ситуация следующая.

Я подключил старый энкодер, обнулил сервопривод.

При запуске станка ошибки отсутствуют, в режиме теста (позиционирования) двигатель вращается плавно, без ошибок.

При запуске программы в MDI (к примеру вызываю код для смены инструмента Т101;), РГ отжимается, но двигатель не вращается. ( Вал мотора стоит на тормозе).

И только спустя минуту выскакивают ошибки.

ЕХ1142 - я так понимаю, что код не выполнен до конца.

ЕХ1156 - вот эту ошибку я не пойму где искать.

В программе MR - ошибок нет

IMG20230703085242.thumb.jpg.78b82c545882d0749fc7751cdb141fff.jpg

У меня есть архив станка (полный архив), возможно стоит его загрузить в станок и перезагрузиться???

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
13 минут назад, Limon2986 сказал:

в режиме теста (позиционирования) двигатель вращается плавно, без ошибок.

Так получается что новый датчик отличается от старого либо неисправен?

Вы можете скачать параметры MR Configurator из вашего привода со старым датчиком?

 

15 минут назад, Limon2986 сказал:

ЕХ1156 - вот эту ошибку я не пойму где искать.

Это ошибка формируется программой электроавтоматики (PMC) станка/

Если хотите разобраться то можете скачать ее и выложить для осмотра !

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
55 минут назад, Limon2986 сказал:

я так понимаю, что код не выполнен до конца.

На привод команды проходят в режиме индексации?

Посмотрите диаграмму при помощи MR Configurator

image.png

Нет сигнала от привода MEND нет и завершения кода поиска инструмента T!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

Так получается что новый датчик отличается от старого либо неисправен?

Вы можете скачать параметры MR Configurator из вашего привода со старым датчиком?

 

Это ошибка формируется программой электроавтоматики (PMC) станка/

Если хотите разобраться то можете скачать ее и выложить для осмотра !

Это файл со станка, с MR сейчас подгружу

04072023.LAD

42 минуты назад, gudstartup сказал:

На привод команды проходят в режиме индексации?

Посмотрите диаграмму при помощи MR Configurator

image.png

Нет сигнала от привода MEND нет и завершения кода поиска инструмента T!

Не нашел данный график. Скидываю файл с MR программы

 

04072023MR.mrc2

Изменено пользователем Limon2986
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Limon2986 сказал:

Скидываю файл с MR программы

Так откуда MR проект и почему в нем настолько разные параметры управления?

Вот изначальный проект

image.png

 

Вот тот который скинули вы недавно?

 

image.png

Откуда взялась разница в Electronic Gear это вы ее изменили?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Limon2986 Откуда у вас идут вот эти сигналы по схеме с привода или еще откуда?

image.png

Из них формируются сигналы odd или even

image.png

image.png

Которые в свою очередь формируют затем сигналы

image.png

 

image.png

 

image.png

 

Скорее всего это связано с тем что ваша РГ не вращается  и находится в разжатом состоянии и по прошествии времени таймера формируется ошибка AL1156

image.png

Можно купировать К4.5 но если вращения не будет смотрите

сигналы ладдера на входы управления MD0 MD1 они хоть и статические и изменяются только при необходимости выхода в реф но посмотреть не мешает.

А главное это сигналы выбора направления вращения и старт SIG и ST1

 

 

 

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
34 минуты назад, gudstartup сказал:

Откуда у вас идут вот эти сигналы по схеме с привода или еще откуда?

Сигналы X7.4-X7.7 должны идти с сервоусилителя (это сигналы PS0-PS3)

 

image.png

 

image.png

 

image.png

 

Только в файле 04072023MR.mrc2 все настройки сброшены.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
22 минуты назад, Александр1979 сказал:

Сигналы X7.4-X7.7 должны идти с сервоусилителя (это сигналы PS0-PS3)

Могут через промежуточные реле идти.

А реле на слаботочке плохо контактируют и это приводит к неправильным логическим состояниям на входах pmc

у нас много станков с отдельными сервоприводами и там это проблема очень актуальна.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Limon2986 Если мотор со старым энкодером нормально вращается в тестовом режиме то это заставляет задуматься об исправности нового.

В любом случае это значит что мотор и привод исправны.

Если выходные сигналы с привода идут на PMC входы X7.4 -X7.7 тогда вам придется переопределить point table которая почему то оказалась обнуленной а как пишет нам @Александр1979 там как раз определяются выходы текущей  позиции РГ

image.png

А без этого естественно появляется ваша ошибка 1156

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 часов назад, gudstartup сказал:

Так откуда MR проект и почему в нем настолько разные параметры управления?

Вот изначальный проект

image.png

 

Вот тот который скинули вы недавно?

 

image.png

Откуда взялась разница в Electronic Gear это вы ее изменили?

Данные параметры не изменял, возможно после обнуления сервопривода появилась. Или я случайно при подключении к сервопривода открыл старый проект и наложил. 

4 часа назад, gudstartup сказал:

@Limon2986 Откуда у вас идут вот эти сигналы по схеме с привода или еще откуда?

image.png

Из них формируются сигналы odd или even

image.png

image.png

Которые в свою очередь формируют затем сигналы

image.png

 

image.png

 

image.png

 

Скорее всего это связано с тем что ваша РГ не вращается  и находится в разжатом состоянии и по прошествии времени таймера формируется ошибка AL1156

image.png

Можно купировать К4.5 но если вращения не будет смотрите

сигналы ладдера на входы управления MD0 MD1 они хоть и статические и изменяются только при необходимости выхода в реф но посмотреть не мешает.

А главное это сигналы выбора направления вращения и старт SIG и ST1

 

 

 

image.png

Всё сигналы завтра проверю

3 часа назад, Александр1979 сказал:

Сигналы X7.4-X7.7 должны идти с сервоусилителя (это сигналы PS0-PS3)

 

image.png

 

image.png

 

image.png

 

Только в файле 04072023MR.mrc2 все настройки сброшены.

Т. Е. В программе MR необходимо установить согласно Вашей таблице? 

2 часа назад, gudstartup сказал:

@Limon2986 Если мотор со старым энкодером нормально вращается в тестовом режиме то это заставляет задуматься об исправности нового.

В любом случае это значит что мотор и привод исправны.

Если выходные сигналы с привода идут на PMC входы X7.4 -X7.7 тогда вам придется переопределить point table которая почему то оказалась обнуленной а как пишет нам @Александр1979 там как раз определяются выходы текущей  позиции РГ

image.png

А без этого естественно появляется ваша ошибка 1156

С новым энкодеры ещё перепроверюсь конечно. А вот таблица действительно пустая, даже после обнуления при нажатии кнопки Рид (читать), информация не появляется. Для её переопределия что необходимо? 

4 часа назад, gudstartup сказал:

Можно купировать К4.5 но если вращения не будет смотрите

Как я понял, к4. 5=0 и смотреть на происходящее? 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
1 час назад, Limon2986 сказал:

С новым энкодеры ещё перепроверюсь конечно. А вот таблица действительно пустая, даже после обнуления при нажатии кнопки Рид (читать), информация не появляется. Для её переопределия что необходимо? 

Таблица "Point table" вам не нужна. Вам нужны правильные настройки Digital I/O -> Basic -> Device Setting

image.png

 

И правильные настройки Position Control -> Electronic Gear

image.png

 

Кроме этого еще много разных параметров. В файле 27062023.mrc2 были параметры, похожие на правильные.

 

Вот диаграмма используемых сигналов для вашего режима INDEXER Automatic Operation mode 2:

 

image.png

Изменено пользователем Александр1979
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16 минут назад, Александр1979 сказал:

Таблица "Point table" вам не нужна. Вам нужны правильные настройки Digital I/O -> Basic -> Device Setting

image.png

 

И правильные настройки Position Control -> Electronic Gear

image.png

 

Кроме этого еще много разных параметров. В файле 27062023.mrc2 были параметры, похожие на правильные.

 

Вот диаграмма используемых сигналов для вашего режима INDEXER Automatic Operation mode 2:

 

image.png

1. Так, я понял. Необходимо залить программу от 27062023 и по ней подстраиваться. 

2. Если я залью полный архив станка, мне не исправить данную ситуацию? 

Изменено пользователем Limon2986
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
Только что, Limon2986 сказал:

Это всё настраивается в программе mr2 ? 

Да, это в программе MR2. Вы можете попробовать загрузить параметры в привод MELSERVO из файла 27062023.mrc2

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



  • Сообщения

    • Snake 60
      Скорее всего исправляли в конкретной сборке, для конкретных тел. Насколько я помню, надо в самом эскизе профиля заполнить свойство Description
    • Snake 60
      Делаете дырку в свае - вставляете в нее трубу и 2 человеко-силы крутят сваю ) Дёшево и сердито и не нужен никакой планетарный редуктор ))
    • gudstartup
      вы всегда ищите свой путь или будете делать то что вам советуют? с самого начала прежде чем приступать к экспериментам вам нужно было вынуть носитель и сделать образ. diskcopy делает копию гибкого диска на другой а вам надо сделать образ жесткого диска или карты памяти. делайте как советует @Viktor2004 иначе еще чего нибудь сломаете или вам станок не нужен и вы его приобрели для экспериментов ? вот а печатной машинке из прошлого нельзя а вот на синумерике можно - удивительные вещи в настоящем происходят!! на 100 % уверен что там не модуль а либо писимиси ай либо жд @mircomax81 хотите работать в дос почитайте помощь по командам 
    • PuKoLLleT
      Доброго дня всем. Поделитесь опытом,раньше такое не доводилось делать. На торце фланца нужно сделать  восемь отверстий ф17H7 на токарно-фрезерном станке с осью Y ,имеется ManualGuide.В моем понимании нужно просверлить,а затем торцевой фрезой расточить нужный диаметр.Получится такой фокус,или надо разверткой доводить нужный размер?  Стойка Fanuc 0i-Tf.
    • Snake 60
      Всё верно, я даже русификатор делал для него (ушло на это где-то около года). Хороший софт был, я всех знакомых на него подсадил в свое время :) У меня даже где-то образ на виртуалке лежит с SW2014+MechSoft, Жаль, что автодеск его поглотил, а не DS :( А по сути вопроса, проектировал двухступенчатый планетарный редуктор в свое время. Что было нужно: Справочник по планетаркам (автора не помню, если надо поищу), из софта MathCAD + GearTeq (софтина идет вместе с GearTrax, только рассчитывает и моделирует несколько зацеплений согласно выбранной схеме, в том числе планетарки) Ой и ошибаетесь. Звездочки - не равно зубчатые колеса в планетарке) Мы намучились с малой точностью изготовления на эл.эрозии, а Вы лазером ))) Был собран опытный образец редуктора с незакаленными деталями, чисто проверить геометрию, отладить сборку. Так потом начальство этот редуктор сказало испытать в бою, как я не противился)) Помер за пару дней интенсивных нагрузок ))) Материал, термообработка и точности изготовления решают )
    • Snake 60
      @Тихоход  Ещё один вариант - изучать программирование и писать свою программу/макрос. Вот пример конфигуратора двери: https://www.youtube.com/watch?v=wv4HryWQBSk
    • mircomax81
      Посредством Diskcopy можно сделать адекватную копию на флоппи диск?
    • Andrey_kzn
      Да, ведь советовали автору вытащить жёсткий диск и сделать образ. Неужели самому не интересно, как устроен этот старый промкомпьютер? Там может стоять как жёсткий диск, так и CF-карта, или же Disc-on-chip или Disc-on-module.  Как-то очень давно, на подобном промышленном оборудовании (большая печатная машина) я не смог перенести  ПО с родной CF - карты на другую, такого же размера но другой фирмы. Была также станочная оболочка под досом.  Образ я делал Нортон гостом, развернул его на другую CF-карту без проблем. Машина загрузилась нормально и работала ровно 2 дня, на неродной CF-карте,  потом зависла, и отказалась загружаться. Пришлось вызывать сервисника. От него мы узнали, что нельзя просто так взять и заменить карту  - носитель системного ПО, на другую. А полезли мы туда, так как руководство захотело печатать отчёты по работе машины. В станочном ПО такая функция была. Вот только принтер надо было купить у фирмы - производителя этой самой машины. В попытках заставить работать другой принтер мы редактировали файл  AUTOEXEС.BAT, на предмет загрузки драйвера принтера, ничего не получилось, зато перестали открываться некоторые страницы станочного ПО.  Образ у нас был давно снят, и мы развернули его на другую карту памяти. Родную карту я трогать не стал (как чувствовал, что нельзя ). Сервисник восстановил ПО с архивной дискеты на родную карту памяти, и всё заработало. Дискеты с архивами ПО шли вместе с документацией к машине.  Там были дискеты с Досом, станочной оболочкой, параметрами приводов, программой ПЛК. Он же и предупредил нас о предельно аккуратном обращении с родной картой памяти, и посоветовал немедленно сделать образы с архивных дискет, что мы сразу и проделали.. Вот такой сюрприз от машины эпохи Дос.
    • Борман
    • gudstartup
      а ведь все работало...
×
×
  • Создать...