Токарный станок LITZ-400M

[Limon2986 2]

Добрый день.

Начну с предыстории.

Неделю назад, револьверная голова перестала вращаться, сервопривод крутится, номер инструмента считает, а вот смены инструмента не происходит.

Разобрал, обломан вал. Выточил новый, вставил, собрал и при пуске выдало ошибку EX1162.

Ок, скрутил закурил мануал, закурил.

Обновить револьверную головку по методу.

/

/

/

/

 

Прочел, начал обновление. Выяснилось что кнопка индекс у меня не срабатывает на поворот инструмента и ошибка не исчезла.

/

/

/

/

 

Возможно кто-то сталкивался с данной проблемой?

Изменено 21 апреля 2023 пользователем Limon2986

[gudstartup 929]

1 минуту назад, Limon2986 сказал:

Пустой, на удивление, при подключении станка отображается все, кроме данной таблицы

А если войти в таблицу и нажать Read, что считает?

@Limon2986 PLC программы тоже нет?

[Limon2986 2]

16 минут назад, gudstartup сказал:

@Limon2986 А point table у вас совсем пустой или вы его не загрузили?

Просто в соответствии с этой таблицей привод может позиционироваться в одну из 256 позиций которые выбираются входными сигналами чем не метод для того чтобы управлять РГ а у вас она пустая.

Какой тип управления выбран в параметрах вашего привода?

где это посмотреть?

8 минут назад, gudstartup сказал:

А если войти в таблицу и нажать Read, что считает?

@Limon2986 PLC программы тоже нет?

Program - программа есть (нижняя картинка).

Если нажать кнопку рид (читать) все равно все по нулям

[gudstartup 929]

5 минут назад, Limon2986 сказал:

где это посмотреть?

Уже посмотрел у вас

Так что таблица пустая и plc нет?

[Limon2986 2]

13 минут назад, gudstartup сказал:

А если войти в таблицу и нажать Read, что считает?

@Limon2986 PLC программы тоже нет?

Поинт табле пустая, при попытке чтения, таблица не грузится

1 минуту назад, gudstartup сказал:

Уже посмотрел у вас

Так что таблица пустая и plc нет?

Таблица пустая.

PLC - это программ? Фото ниже

12 минут назад, gudstartup сказал:

Уже посмотрел у вас

Так что таблица пустая и plc нет?

Plc программа, её нет. 

К вечеру совсем баранить стал. 

Только на стойке смотреть

[gudstartup 929]

@Limon2986 Если она у вас изначально пустая у вас используется этот метод

РГ у вас 12 позиционная

[Limon2986 2]

3 минуты назад, gudstartup сказал:

@Limon2986 Если она у вас изначально пустая у вас используется этот метод

РГ у вас 12 позиционная

Рг 12 позиционная, верно. 

[gudstartup 929]

@Limon2986 В соответствии с параметрами у вас все в порядке

максимальная скорость двигателя с учетом электронного редуктора

.@Limon2986

Попробуйте поуправлять вашим двигателем в тестовом режиме

Выберите Режим позиционирования так как он наиболее близок к вашему режиму управления

Двигатель должен перемещаться в заданную позицию без рывков и ошибок.

[Limon2986 2]

13 минут назад, gudstartup сказал:

@Limon2986 В соответствии с параметрами у вас все в порядке

максимальная скорость двигателя с учетом электронного редуктора

.@Limon2986

Попробуйте поуправлять вашим двигателем в тестовом режиме

Выберите Режим позиционирования так как он наиболее близок к вашему режиму управления

Двигатель должен перемещаться в заданную позицию без рывков и ошибок.

В тестовом режиме управлял. Двигатель вращается с 1 й позиции в 4ю рывком. 

Только что, Limon2986 сказал:

В тестовом режиме управлял. Двигатель вращается с 1 й позиции в 4ю рывком. 

Но делал в режиме jog mode

[gudstartup 929]

15 минут назад, Limon2986 сказал:

Но делал в режиме jog mode

Вы попробуйте с отсоединеннным двигателем в режиме позиционирования.  Если будут рывки тогда сбросьте все параметры по дефолту потом проведите настройку при помощи servo assistent и попробуйте тестовый запуск и если и после этого или на этапе автотюнинга будут сбои и рывки значит у вас аппаратная неисправность.

А Фазы у движка перепутать не могли?

[Limon2986 2]

1 час назад, gudstartup сказал:

Вы попробуйте с отсоединеннным двигателем в режиме позиционирования.  Если будут рывки тогда сбросьте все параметры по дефолту потом проведите настройку при помощи servo assistent и попробуйте тестовый запуск и если и после этого или на этапе автотюнинга будут сбои и рывки значит у вас аппаратная неисправность.

А Фазы у движка перепутать не могли?

Фазы не должны были перепутать. В двигатель вставляется вроде розетки. 

[gudstartup 929]

40 минут назад, Limon2986 сказал:

Фазы не должны были перепутать.

А чередование фаз все таки проверьте если провода от привода отсоединяли или чего в разъеме перепаивали

@Limon2986 Скорее он вот такой

A

ABC->UWW D-PE по моему так

[boomeeeer 293]

 

5 часов назад, gudstartup сказал:

А если войти в таблицу и нажать Read, что считает?

Мельком глянул тему и вот что вспомнил. Недавно возился с серво револьверкой и там на управление стоял привод Delta. Так вот управление РГ это для него как внутреннее приложение. Во всех таблицах с точками координат у меня тоже было пусто, но всё работало. Оказывается это внутреннее приложение в софте активировалось комбинацией клавиш, после чего всплывало доп. меню с настройкой работы сервопривода в режиме управления РГ. Может у митсухи что-то подобное. Вот видео как это всё работает на дельте 

 

[Александр1979 278]

4 часа назад, Limon2986 сказал:

4 часа назад, Limon2986 сказал:

В тестовом режиме управлял. Двигатель вращается с 1 й позиции в 4ю рывком. 

Но делал в режиме jog mode

Вы попробуйте на отсоединенном от рг сервомоторе провести тест в режиме "JOG Mode". Установите небольшую скорость (например 100 об/мин), установите флажок "LSP, LSN auto ON" и кнопкой "Forward CCW" включайте вращение сервомотора.

Изменено 27 июня 2023 пользователем Александр1979

[gudstartup 929]

9 часов назад, boomeeeer сказал:

Оказывается это внутреннее приложение в софте активировалось комбинацией клавиш, после чего всплывало доп. меню с настройкой работы сервопривода в режиме управления РГ.

У Митсубиси тоже используется индексный режим позиционирования и у автора он настроен на 12 позиционную РГ.

[Limon2986 2]

3 часа назад, gudstartup сказал:

У Митсубиси тоже используется индексный режим позиционирования и у автора он настроен на 12 позиционную РГ.

 

Только что, Limon2986 сказал:

 

 

Тестирование через JOB:

обороты от 100 до 350 ничего не меняло.

Тестирование через Позитион:

обороты от 100 до 350 ничего не меняло.

 

Если перейти в аларм, кнопка Occured reset тогда происходит резкий рывок двигателя с 2 на 5 инстумент.

Мотор от РГ откинут

[gudstartup 929]

@Limon2986 Отстаньте вы от вашей point table она не причем у вас используется индексный режим.

Пробуйте управлять после дефаулт настроек и новой настройки если в JOG будут рывки значит двигатель управляется неправильно а что при этом виновато фазы управления сам мотор или неверная позиция ротора кто знает без хорошего движка не выяснить только фазы можно проверить или осцилографом программным посмотреть 

[Limon2986 2]

43 минуты назад, gudstartup сказал:

@Limon2986 Отстаньте вы от вашей point table она не причем у вас используется индексный режим.

Пробуйте управлять после дефаулт настроек и новой настройки если в JOG будут рывки значит двигатель управляется неправильно а что при этом виновато фазы управления сам мотор или неверная позиция ротора кто знает без хорошего движка не выяснить только фазы можно проверить или осцилографом программным посмотреть 

С сохранением параметров понятно, с программы необходимо подключиться к сервоусилителю и сохранить проект.

Как сервоусилитель грохнуть к заводским настройкам?

[gudstartup 929]

54 минуты назад, Limon2986 сказал:

Как сервоусилитель грохнуть к заводским настройкам?

Эту кнопку нажмите и адью а потом загрузите в усилитель!

[Limon2986 2]

2 минуты назад, gudstartup сказал:

Эту кнопку нажмите и адью а потом загрузите в усилитель!

Спасибо, сейчас сделаю и отпишусь о результатах.

[gudstartup 929]

2 минуты назад, Limon2986 сказал:

Спасибо, сейчас сделаю и отпишусь о результатах.

Не забудьте  потом настроить с помощью серво ассистента!