Токарный станок LITZ-400M

[Limon2986 2]

Добрый день.

Начну с предыстории.

Неделю назад, револьверная голова перестала вращаться, сервопривод крутится, номер инструмента считает, а вот смены инструмента не происходит.

Разобрал, обломан вал. Выточил новый, вставил, собрал и при пуске выдало ошибку EX1162.

Ок, скрутил закурил мануал, закурил.

Обновить револьверную головку по методу.

/

/

/

/

 

Прочел, начал обновление. Выяснилось что кнопка индекс у меня не срабатывает на поворот инструмента и ошибка не исчезла.

/

/

/

/

 

Возможно кто-то сталкивался с данной проблемой?

Изменено 21 апреля 2023 пользователем Limon2986

[gudstartup 929]

@Limon2986 Вы поменяли датчик мотора на новый?

[Limon2986 2]

36 минут назад, Александр1979 сказал:

Снимали плату и диск с вала сервомотора? Или у вас другой тип энкодера?

У меня такой же. Нет, не снимал. Пришел новый энкодер, распаковал и установил. 

11 минут назад, gudstartup сказал:

@Limon2986 Вы поменяли датчик мотора на новый?

Энкодер с сервомотора на РГ, да, установил новый, но ошибки ровно те-же самые.

Нет разницы в новом и старом

.

.

.

.Видео по ссылке

,

,

https://disk.yandex.ru/i/DxpwpR8DeRRQvA

,

,

Отсоединил двигатель и начал процесс обнуления РГ, вот что вышло:

К13.1=0 изменил на К13.1=1, М17, перезагрузил станок, К13.1= 1 меняю на значение К13.1=0 и в этот момент происходит вращение и снова ошибка EX1162

.

.

 

Изменено 22 июня 2023 пользователем Limon2986

[Александр1979 278]

27 минут назад, Limon2986 сказал:

Энкодер с сервомотора на РГ, да, установил новый, но ошибки ровно те-же самые.

Со старым энкодером тоже была ошибка AL31.1 ?

[Limon2986 2]

3 минуты назад, Александр1979 сказал:

Со старым энкодером тоже была ошибка AL31.1 ?

Нет. Ранее была :

25.1 - не появляется теперь

90.1 - не появляется

52.3 - не появляется 

Сейчас 31.1

[Александр1979 278]

3 минуты назад, Limon2986 сказал:

Нет. Ранее была :

25.1 - не появляется теперь

90.1 - не появляется

52.3 - не появляется 

Сейчас 31.1

Со старым энкодером появлялась ли ошибка AL52.3 когда сервомотор был отсоединен от револьверной головы?

[gudstartup 929]

21.04.2023 в 15:53, Limon2986 сказал:

Разобрал, обломан вал. Выточил новый, вставил, собрал и при пуске выдало ошибку EX1162.

А у чего был вал обломан?

[Limon2986 2]

8 минут назад, gudstartup сказал:

А у чего был вал обломан?

Вал рг

1 час назад, Александр1979 сказал:

Со старым энкодером появлялась ли ошибка AL52.3 когда сервомотор был отсоединен от револьверной головы?

При отсоединенгом сервомоторе выдавало ошибку о слишкой высокой скорости двигателя

[gudstartup 929]

@Limon2986Жаль у вас нет другого мотора для проверки. В перечне возможных причин ошибки уж очень большой перечень вариантов.

 

2 минуты назад, Limon2986 сказал:

При отсоединенгом сервомоторе выдавало ошибку о слишкой высокой скорости двигателя

Теперь то же выдается и с новым датчиком. Может еще какие параметры у привода снесло например

 

@Limon2986 А при присоединенном моторе и выполнении манипуляций с  К13 тоже имеем AL31.1?

На лицо какое то неверное управление мотором.

Он вообще на изменение скорости задания как реагирует ежели в его параметрах подправить? 

@Limon2986

[Limon2986 2]

47 минут назад, gudstartup сказал:

@Limon2986Жаль у вас нет другого мотора для проверки. В перечне возможных причин ошибки уж очень большой перечень вариантов.

 

Теперь то же выдается и с новым датчиком. Может еще какие параметры у привода снесло например

 

@Limon2986 А при присоединенном моторе и выполнении манипуляций с  К13 тоже имеем AL31.1?

На лицо какое то неверное управление мотором.

Он вообще на изменение скорости задания как реагирует ежели в его параметрах подправить? 

@Limon2986

При присоединенном моторе тоже al 31. 1.

Мне тоже кажется что где-то слетела настройка. Периодически при включении станка, рг по немногу поворачивается и гудит, пока не выпадет ошибка. Будто куда-то стремится, но не может найти точку. 

Движка другого нет, жаль. Но симптомы очень схожи, одного не могу понять, ошибка в параметрах фанука или сервопривода?

Потому и надеюсь на помощь специалистов, чтобы разобраться. 

[gudstartup 929]

@Limon2986 Чтобы понять что привод и двигатель исправны вам нужно отключить исполнение приводом внутренней программы PLC перевести управление им в режим управления скоростью в режиме JOG .

Можете использовать программу для облегчения манипуляций с параметрами (сохранение бэкапа).

Затем управляйте двигателем из программы и наблюдайте реакцию двигателя если все в порядке значит мотор и привод точно исправны!

Программа MR Configurator

 

[Александр1979 278]

1 час назад, Limon2986 сказал:

надеюсь на помощь специалистов, чтобы разобраться. 

Загрузите программу с сайта, указанного ниже. Установите ее на ноутбук, подключите к сервоусилителю через USB (разъем CN5).

 

Прочитайте параметры сервоусилителя (см. видео) и выкладывайте файл с параметрами здесь.

https://www.youtube.com/watch?v=ZZc4pJoS9ug

 

У меня был случай когда сервомотор Mitsubishi перестал работать, потому что у него магниты с вала отклеились.

[Limon2986 2]

Так, буду пробовать, позже выложу что получилось. Спасибо 

[Limon2986 2]

Добрый день.

Загрузил программу и сохранил данные.

Выкладываю на обсуждение

27062023.mrc2 graf.gpf2

На сервоприводе висит ошибка 31 Overspeed 31.1 Abnormal motor speed

[Limon2986 2]

Серводвигатель отбросил от РГ и прокрутил на холостом ходу. Ошибки не сбрасываются, прихожу к мнению что необходимо заменить серводвигатель или сервопривод.

Как определиться?

Добрый день.

Загрузил программу и сохранил данные.

Выкладываю на обсуждение

[gudstartup 929]

19 минут назад, Limon2986 сказал:

Выкладываю на обсуждение

Управлять от программы пробовали?

[Limon2986 2]

 

34 минуты назад, gudstartup сказал:

Управлять от программы пробовали?

От программы MR?

Еще нет, я с этой программой работаю впервые, еще не разобрался как управлять

[Limon2986 2]

[Limon2986 2]

Первое фото, всегда нули.

Второе фото:

Параметр 13 значение (рг) = 0

Параметр 1 значение = -724

Параметр 3 значение = 629

 

После введения значения К13.1 = 0 меняем значение на К13.1 = 1, М17 и перезагрузка.

После загрузки станка:

Параметр 13 значение (рг) = 0

Параметр 1 значение = -24

Параметр 3 значение = 0

 

Вводим значения К13.1 = 1 меняем значение на К13.1 = 0, Происходит резкий рывок двигателя

Параметр 13 значение (рг) = 4

Параметр 1 значение = -17200224

Параметр 3 значение = 350

 

При повторном обнулении

Параметр 13 значение (рг) = 7

Параметр 1 значение = -17200224

Параметр 3 значение = 350

[gudstartup 929]

@Limon2986 А point table у вас совсем пустой или вы его не загрузили?

Просто в соответствии с этой таблицей привод может позиционироваться в одну из 256 позиций которые выбираются входными сигналами чем не метод для того чтобы управлять РГ а у вас она пустая.

Какой тип управления выбран в параметрах вашего привода?

[Limon2986 2]

5 минут назад, gudstartup сказал:

@Limon2986 А point table у вас совсем пустой или вы его не загрузили?

Пустой, на удивление, при подключении станка отображается все, кроме данной таблицы.

 

Только что, Limon2986 сказал:

Пустой, на удивление, при подключении станка отображается все, кроме данной таблицы.

 

Также меня волнует, что происходит скачек импульса, в связи с чем по моему мнению и выскакивает ошибка 31,1

Параметр 1 значение = -17200224

Параметр 3 значение = 350