Перейти к публикации

Токарный станок LITZ-400M


Limon2986

Рекомендованные сообщения

Добрый день.

Начну с предыстории.

Неделю назад, револьверная голова перестала вращаться, сервопривод крутится, номер инструмента считает, а вот смены инструмента не происходит.

Разобрал, обломан вал. Выточил новый, вставил, собрал и при пуске выдало ошибку EX1162.

Ок, скрутил закурил мануал, закурил.

Обновить револьверную головку по методу.

WhatsApp Image 2023-04-20 at 12.43.05.jpeg

/

/

/

/

 

Прочел, начал обновление. Выяснилось что кнопка индекс у меня не срабатывает на поворот инструмента и ошибка не исчезла.

/

/

/

/

 

78c8ba92-2369-4e6e-ba62-74c3438f44ed.jpg

c496d0a9-dab3-4e4a-bda6-c998ec8199e2.jpg

Возможно кто-то сталкивался с данной проблемой?

Изменено пользователем Limon2986
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 месяца спустя...


UnPinned posts
36 минут назад, Александр1979 сказал:

Снимали плату и диск с вала сервомотора? Или у вас другой тип энкодера?

image.png

У меня такой же. Нет, не снимал. Пришел новый энкодер, распаковал и установил. 

11 минут назад, gudstartup сказал:

@Limon2986 Вы поменяли датчик мотора на новый?

Энкодер с сервомотора на РГ, да, установил новый, но ошибки ровно те-же самые.

Нет разницы в новом и старом

WhatsApp Image 2023-06-22 at 16.48.37 (1).jpeg

WhatsApp Image 2023-06-22 at 16.48.37.jpeg

WhatsApp Image 2023-06-22 at 16.48.36 (1).jpeg

.

.

.

.Видео по ссылке

,

,

https://disk.yandex.ru/i/DxpwpR8DeRRQvA

,

,

Отсоединил двигатель и начал процесс обнуления РГ, вот что вышло:

К13.1=0 изменил на К13.1=1, М17, перезагрузил станок, К13.1= 1 меняю на значение К13.1=0 и в этот момент происходит вращение и снова ошибка EX1162

.

.

 

WhatsApp Image 2023-06-22 at 16.20.36.jpeg

Изменено пользователем Limon2986
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
27 минут назад, Limon2986 сказал:

Энкодер с сервомотора на РГ, да, установил новый, но ошибки ровно те-же самые.

Со старым энкодером тоже была ошибка AL31.1 ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, Александр1979 сказал:

Со старым энкодером тоже была ошибка AL31.1 ?

Нет. Ранее была :

25.1 - не появляется теперь

90.1 - не появляется

52.3 - не появляется 

Сейчас 31.1

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
3 минуты назад, Limon2986 сказал:

Нет. Ранее была :

25.1 - не появляется теперь

90.1 - не появляется

52.3 - не появляется 

Сейчас 31.1

Со старым энкодером появлялась ли ошибка AL52.3 когда сервомотор был отсоединен от револьверной головы?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
21.04.2023 в 15:53, Limon2986 сказал:

Разобрал, обломан вал. Выточил новый, вставил, собрал и при пуске выдало ошибку EX1162.

А у чего был вал обломан?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 минут назад, gudstartup сказал:

А у чего был вал обломан?

Вал рг

1 час назад, Александр1979 сказал:

Со старым энкодером появлялась ли ошибка AL52.3 когда сервомотор был отсоединен от револьверной головы?

При отсоединенгом сервомоторе выдавало ошибку о слишкой высокой скорости двигателя

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Limon2986Жаль у вас нет другого мотора для проверки. В перечне возможных причин ошибки уж очень большой перечень вариантов.

 

2 минуты назад, Limon2986 сказал:

При отсоединенгом сервомоторе выдавало ошибку о слишкой высокой скорости двигателя

Теперь то же выдается и с новым датчиком. Может еще какие параметры у привода снесло например

image.png

 

@Limon2986 А при присоединенном моторе и выполнении манипуляций с  К13 тоже имеем AL31.1?

На лицо какое то неверное управление мотором.

Он вообще на изменение скорости задания как реагирует ежели в его параметрах подправить? 

@Limon2986

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
47 минут назад, gudstartup сказал:

@Limon2986Жаль у вас нет другого мотора для проверки. В перечне возможных причин ошибки уж очень большой перечень вариантов.

 

Теперь то же выдается и с новым датчиком. Может еще какие параметры у привода снесло например

image.png

 

@Limon2986 А при присоединенном моторе и выполнении манипуляций с  К13 тоже имеем AL31.1?

На лицо какое то неверное управление мотором.

Он вообще на изменение скорости задания как реагирует ежели в его параметрах подправить? 

@Limon2986

При присоединенном моторе тоже al 31. 1.

Мне тоже кажется что где-то слетела настройка. Периодически при включении станка, рг по немногу поворачивается и гудит, пока не выпадет ошибка. Будто куда-то стремится, но не может найти точку. 

Движка другого нет, жаль. Но симптомы очень схожи, одного не могу понять, ошибка в параметрах фанука или сервопривода?

Потому и надеюсь на помощь специалистов, чтобы разобраться. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Limon2986 Чтобы понять что привод и двигатель исправны вам нужно отключить исполнение приводом внутренней программы PLC перевести управление им в режим управления скоростью в режиме JOG .

Можете использовать программу для облегчения манипуляций с параметрами (сохранение бэкапа).

Затем управляйте двигателем из программы и наблюдайте реакцию двигателя если все в порядке значит мотор и привод точно исправны!

Программа MR Configurator

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
1 час назад, Limon2986 сказал:

надеюсь на помощь специалистов, чтобы разобраться. 

Загрузите программу с сайта, указанного ниже. Установите ее на ноутбук, подключите к сервоусилителю через USB (разъем CN5).

image.png

 

Прочитайте параметры сервоусилителя (см. видео) и выкладывайте файл с параметрами здесь.

https://www.youtube.com/watch?v=ZZc4pJoS9ug

 

У меня был случай когда сервомотор Mitsubishi перестал работать, потому что у него магниты с вала отклеились.

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Добрый день.

Загрузил программу и сохранил данные.

Выкладываю на обсуждение

27062023.mrc2 graf.gpf2

На сервоприводе висит ошибка 31 Overspeed 31.1 Abnormal motor speed

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Серводвигатель отбросил от РГ и прокрутил на холостом ходу. Ошибки не сбрасываются, прихожу к мнению что необходимо заменить серводвигатель или сервопривод.

Как определиться?

Добрый день.

Загрузил программу и сохранил данные.

Выкладываю на обсуждение

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
19 минут назад, Limon2986 сказал:

Выкладываю на обсуждение

Управлять от программы пробовали?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

 

34 минуты назад, gudstartup сказал:

Управлять от программы пробовали?

От программы MR?

Еще нет, я с этой программой работаю впервые, еще не разобрался как управлять

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Первое фото, всегда нули.

Второе фото:

Параметр 13 значение (рг) = 0

Параметр 1 значение = -724

Параметр 3 значение = 629

 

После введения значения К13.1 = 0 меняем значение на К13.1 = 1, М17 и перезагрузка.

После загрузки станка:

Параметр 13 значение (рг) = 0

Параметр 1 значение = -24

Параметр 3 значение = 0

 

Вводим значения К13.1 = 1 меняем значение на К13.1 = 0, Происходит резкий рывок двигателя

Параметр 13 значение (рг) = 4

Параметр 1 значение = -17200224

Параметр 3 значение = 350

 

При повторном обнулении

Параметр 13 значение (рг) = 7

Параметр 1 значение = -17200224

Параметр 3 значение = 350

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Limon2986 А point table у вас совсем пустой или вы его не загрузили?

Просто в соответствии с этой таблицей привод может позиционироваться в одну из 256 позиций которые выбираются входными сигналами чем не метод для того чтобы управлять РГ а у вас она пустая.

Какой тип управления выбран в параметрах вашего привода?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 минут назад, gudstartup сказал:

@Limon2986 А point table у вас совсем пустой или вы его не загрузили?

Пустой, на удивление, при подключении станка отображается все, кроме данной таблицы.

 

Только что, Limon2986 сказал:

Пустой, на удивление, при подключении станка отображается все, кроме данной таблицы.

 

Также меня волнует, что происходит скачек импульса, в связи с чем по моему мнению и выскакивает ошибка 31,1

Параметр 1 значение = -17200224

Параметр 3 значение = 350

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



  • Сообщения

    • Snake 60
      Скорее всего исправляли в конкретной сборке, для конкретных тел. Насколько я помню, надо в самом эскизе профиля заполнить свойство Description
    • Snake 60
      Делаете дырку в свае - вставляете в нее трубу и 2 человеко-силы крутят сваю ) Дёшево и сердито и не нужен никакой планетарный редуктор ))
    • gudstartup
      вы всегда ищите свой путь или будете делать то что вам советуют? с самого начала прежде чем приступать к экспериментам вам нужно было вынуть носитель и сделать образ. diskcopy делает копию гибкого диска на другой а вам надо сделать образ жесткого диска или карты памяти. делайте как советует @Viktor2004 иначе еще чего нибудь сломаете или вам станок не нужен и вы его приобрели для экспериментов ? вот а печатной машинке из прошлого нельзя а вот на синумерике можно - удивительные вещи в настоящем происходят!! на 100 % уверен что там не модуль а либо писимиси ай либо жд @mircomax81 хотите работать в дос почитайте помощь по командам 
    • PuKoLLleT
      Доброго дня всем. Поделитесь опытом,раньше такое не доводилось делать. На торце фланца нужно сделать  восемь отверстий ф17H7 на токарно-фрезерном станке с осью Y ,имеется ManualGuide.В моем понимании нужно просверлить,а затем торцевой фрезой расточить нужный диаметр.Получится такой фокус,или надо разверткой доводить нужный размер?  Стойка Fanuc 0i-Tf.
    • Snake 60
      Всё верно, я даже русификатор делал для него (ушло на это где-то около года). Хороший софт был, я всех знакомых на него подсадил в свое время :) У меня даже где-то образ на виртуалке лежит с SW2014+MechSoft, Жаль, что автодеск его поглотил, а не DS :( А по сути вопроса, проектировал двухступенчатый планетарный редуктор в свое время. Что было нужно: Справочник по планетаркам (автора не помню, если надо поищу), из софта MathCAD + GearTeq (софтина идет вместе с GearTrax, только рассчитывает и моделирует несколько зацеплений согласно выбранной схеме, в том числе планетарки) Ой и ошибаетесь. Звездочки - не равно зубчатые колеса в планетарке) Мы намучились с малой точностью изготовления на эл.эрозии, а Вы лазером ))) Был собран опытный образец редуктора с незакаленными деталями, чисто проверить геометрию, отладить сборку. Так потом начальство этот редуктор сказало испытать в бою, как я не противился)) Помер за пару дней интенсивных нагрузок ))) Материал, термообработка и точности изготовления решают )
    • Snake 60
      @Тихоход  Ещё один вариант - изучать программирование и писать свою программу/макрос. Вот пример конфигуратора двери: https://www.youtube.com/watch?v=wv4HryWQBSk
    • mircomax81
      Посредством Diskcopy можно сделать адекватную копию на флоппи диск?
    • Andrey_kzn
      Да, ведь советовали автору вытащить жёсткий диск и сделать образ. Неужели самому не интересно, как устроен этот старый промкомпьютер? Там может стоять как жёсткий диск, так и CF-карта, или же Disc-on-chip или Disc-on-module.  Как-то очень давно, на подобном промышленном оборудовании (большая печатная машина) я не смог перенести  ПО с родной CF - карты на другую, такого же размера но другой фирмы. Была также станочная оболочка под досом.  Образ я делал Нортон гостом, развернул его на другую CF-карту без проблем. Машина загрузилась нормально и работала ровно 2 дня, на неродной CF-карте,  потом зависла, и отказалась загружаться. Пришлось вызывать сервисника. От него мы узнали, что нельзя просто так взять и заменить карту  - носитель системного ПО, на другую. А полезли мы туда, так как руководство захотело печатать отчёты по работе машины. В станочном ПО такая функция была. Вот только принтер надо было купить у фирмы - производителя этой самой машины. В попытках заставить работать другой принтер мы редактировали файл  AUTOEXEС.BAT, на предмет загрузки драйвера принтера, ничего не получилось, зато перестали открываться некоторые страницы станочного ПО.  Образ у нас был давно снят, и мы развернули его на другую карту памяти. Родную карту я трогать не стал (как чувствовал, что нельзя ). Сервисник восстановил ПО с архивной дискеты на родную карту памяти, и всё заработало. Дискеты с архивами ПО шли вместе с документацией к машине.  Там были дискеты с Досом, станочной оболочкой, параметрами приводов, программой ПЛК. Он же и предупредил нас о предельно аккуратном обращении с родной картой памяти, и посоветовал немедленно сделать образы с архивных дискет, что мы сразу и проделали.. Вот такой сюрприз от машины эпохи Дос.
    • Борман
    • gudstartup
      а ведь все работало...
×
×
  • Создать...