Перейти к публикации

Токарный станок LITZ-400M


Limon2986

Рекомендованные сообщения

Добрый день.

Начну с предыстории.

Неделю назад, револьверная голова перестала вращаться, сервопривод крутится, номер инструмента считает, а вот смены инструмента не происходит.

Разобрал, обломан вал. Выточил новый, вставил, собрал и при пуске выдало ошибку EX1162.

Ок, скрутил закурил мануал, закурил.

Обновить револьверную головку по методу.

WhatsApp Image 2023-04-20 at 12.43.05.jpeg

/

/

/

/

 

Прочел, начал обновление. Выяснилось что кнопка индекс у меня не срабатывает на поворот инструмента и ошибка не исчезла.

/

/

/

/

 

78c8ba92-2369-4e6e-ba62-74c3438f44ed.jpg

c496d0a9-dab3-4e4a-bda6-c998ec8199e2.jpg

Возможно кто-то сталкивался с данной проблемой?

Изменено пользователем Limon2986
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
1 минуту назад, andrey2147 сказал:

А я пропустил, он инкрементальный суда по вашей реакции.

Как раз абсолютный и стоит в моторе . Покрутите будет садится не в том месте и не на том инструменте.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
46 минут назад, gudstartup сказал:

Как раз абсолютный и стоит в моторе .

есть паритет и чек, могут и и они не совпадать 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Н

IMG_20230426_090154.jpg

IMG_20230426_090122_1.jpg

Это  R608.4 - R608.0 и катушкой R565.4.

 

Сейчас послушал вашего совета и откидываю приводной механизм, возможно он периодически и дает блокировку 

В общем сниму приводной и отпишусь о результате

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
40 минут назад, Limon2986 сказал:

Это  R608.4 - R608.0 и катушкой R565.4.

У вас входы X7.4-X7.7 все нули, то есть несуществующий номер инструмента (насколько я понял номер 1111 двоичный, это 15 десятичный), для которого даже расчета чет/нечет нет в LADDERе. Если у вас есть схема электрическая принципиальная на станок, то найдите в ней эти входы и эту страницу выложите здесь.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Разобрал голову по совету gudstartup   действительно, одну шестеренку не верно установил. Исправил и гул пропал.

После чего приступил к обнулению согласно первой фото.

как только К13.1 изменил на К13.0 сразу выскочила ошибка.

Разобрал голову

78c8ba92-2369-4e6e-ba62-74c3438f44ed.thumb.jpg.4e59186db707e6a1264ad23ea661725c.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
22 минуты назад, Limon2986 сказал:

как только К13.1 изменил на К13.0 сразу выскочила ошибка.

На сервоусилителе MITSUBISHI смотрите ошибку. Она просто не выводится на экран, когда K13.1=1

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 минут назад, Limon2986 сказал:

На Митсубиси ошибка 25.1

Если батарейка живая, то ошибка должна сбрасываться после выключения и включения питания. А дальше позиция должна обнуляться командой M17 (см. пункт 1-1 инструкции)

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

image.png

AL52.3 - Большое рассогласование между заданной и фактической позицией серводвигателя.

Какие манипуляции вы производите для поворота револьверной головы ? (кнопку индекс нажимаете?)

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 минут назад, Александр1979 сказал:

image.png

AL52.3 - Большое рассогласование между заданной и фактической позицией серводвигателя.

Какие манипуляции вы производите для поворота револьверной головы ? (кнопку индекс нажимаете?)

по инструкции в п.1 сказано, выставить к13.1 после м17 и перезагрузка. - Я так и делаю.

Перехожу ко второму пункту, к13 ставлю значение 0 и тут же происходит проворот на некий градус рев.головы и митсубиси 52,3.

Я потому и снял видео, чтобы видно было, что ничего не нажимаю

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
15 часов назад, Limon2986 сказал:

по инструкции в п.1 сказано, выставить к13.1 после м17 и перезагрузка. - Я так и делаю.

Перехожу ко второму пункту, к13 ставлю значение 0 и тут же происходит проворот на некий градус рев.головы и митсубиси 52,3.

Я потому и снял видео, чтобы видно было, что ничего не нажимаю

Запуск вращения рев. головы в режиме JOG или AUTO - это Y7.5.

Когда K13.1=1, то включается режим обнуления позиции и этот же выход Y7.5 запускает обнуление абс позиции с помощью кода M17 (режимы работы - это Y7.6 и Y7.7)

Разжим рев. головы - это D2000.0 (Y0.4)

Зажим рев. головы - это Y0.5 вот этот:

image.png

Инструкция на сервоусилитель MELSERVO J4, раздел 6 INDEXER

https://privod.ru/upload/files/J4-A Positioning Mode.pdf

 

Фактический номер инструмента берется со входов X7.4-X7.7 (не знаю что к ним подключено) и записывается в регистр R567.

Заданный номер инструмента (Tnn) хранится в регистре R575 (BIN формат) и в регистре R574 (BCD формат).

 

Чтобы видеть содержимое регистров в LADDER, вам нужно выбрать тип отображения функций

FUNCTION STYLE - WIDE (на русский не знаю как переведено)

image.png

Изменено пользователем Александр1979
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
49 минут назад, Александр1979 сказал:

Фактический номер инструмента берется со входов X7.4-X7.7 (не знаю что к ним подключено) и записывается в регистр R567.

Уточнение:

Фактический номер инструмента - это фактический номер позиции (индекса), в котором находится сервопривод MELSERVO. Этот номер выдается сервоусилителем в двоичном виде с помощью четырех дискретных сигналов X7.4-X7.7

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 1 месяц спустя...

Заменил кодировщик на сервомоторе (рев.головы), часть ошибок пропала и обновилась револьверка.

При ручном повороде (кнопкой индекс) револьверка отжимается, но не поворачивается и так и остается не провернутой и не притянутой. Если в мда набрать Т101 и запустить, револьверка отжимается, не проворачивается и выдает ошибку

WhatsApp Image 2023-06-21 at 16.08.11 (1).jpeg

WhatsApp Image 2023-06-21 at 16.08.11.jpeg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, Limon2986 сказал:

При ручном повороде (кнопкой индекс) револьверка отжимается, но не поворачивается и так и остается не провернутой и не притянутой. Если в мда набрать Т101 и запустить, револьверка отжимается, не проворачивается и выдает ошибку

Теперь скорее всего предстоит процедура обнуления револьверной головы.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Произвел процедуру обнуления и снова на те же грабли

 

 

78c8ba92-2369-4e6e-ba62-74c3438f44ed.thumb.jpg.4e59186db707e6a1264ad23ea661725c.jpg.db5de8e63cbf82d4a3a9560b1fc676eb.jpg

Ошибка на сервоприводе 31,1 Abnormal motor speed

 

При условии что ничего револьверка не провернула

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Limon2986 сказал:

Ошибка на сервоприводе 31,1 Abnormal motor speed

Отсоедините двигатель от РГ и смотрите есть ли движение при задании.

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
23 часа назад, Limon2986 сказал:

Заменил кодировщик на сервомоторе (рев.головы)

Снимали плату и диск с вала сервомотора? Или у вас другой тип энкодера?

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

Отсоедините двигатель от РГ и смотрите есть ли движение при задании.

 

 

Отсоединил двигатель и начал процесс обнуления РГ, вот что вышло:

К13.1=0 изменил на К13.1=1, М17, перезагрузил станок, К13.1= 1 меняю на значение К13.1=0 и в этот момент происходит вращение и снова ошибка EX1162

WhatsApp Image 2023-06-22 at 16.20.36.jpeg

Видео по ссылке

,

,

https://disk.yandex.ru/i/DxpwpR8DeRRQvA

Изменено пользователем Limon2986
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



  • Сообщения

    • Snake 60
      Скорее всего исправляли в конкретной сборке, для конкретных тел. Насколько я помню, надо в самом эскизе профиля заполнить свойство Description
    • Snake 60
      Делаете дырку в свае - вставляете в нее трубу и 2 человеко-силы крутят сваю ) Дёшево и сердито и не нужен никакой планетарный редуктор ))
    • gudstartup
      вы всегда ищите свой путь или будете делать то что вам советуют? с самого начала прежде чем приступать к экспериментам вам нужно было вынуть носитель и сделать образ. diskcopy делает копию гибкого диска на другой а вам надо сделать образ жесткого диска или карты памяти. делайте как советует @Viktor2004 иначе еще чего нибудь сломаете или вам станок не нужен и вы его приобрели для экспериментов ? вот а печатной машинке из прошлого нельзя а вот на синумерике можно - удивительные вещи в настоящем происходят!! на 100 % уверен что там не модуль а либо писимиси ай либо жд @mircomax81 хотите работать в дос почитайте помощь по командам 
    • PuKoLLleT
      Доброго дня всем. Поделитесь опытом,раньше такое не доводилось делать. На торце фланца нужно сделать  восемь отверстий ф17H7 на токарно-фрезерном станке с осью Y ,имеется ManualGuide.В моем понимании нужно просверлить,а затем торцевой фрезой расточить нужный диаметр.Получится такой фокус,или надо разверткой доводить нужный размер?  Стойка Fanuc 0i-Tf.
    • Snake 60
      Всё верно, я даже русификатор делал для него (ушло на это где-то около года). Хороший софт был, я всех знакомых на него подсадил в свое время :) У меня даже где-то образ на виртуалке лежит с SW2014+MechSoft, Жаль, что автодеск его поглотил, а не DS :( А по сути вопроса, проектировал двухступенчатый планетарный редуктор в свое время. Что было нужно: Справочник по планетаркам (автора не помню, если надо поищу), из софта MathCAD + GearTeq (софтина идет вместе с GearTrax, только рассчитывает и моделирует несколько зацеплений согласно выбранной схеме, в том числе планетарки) Ой и ошибаетесь. Звездочки - не равно зубчатые колеса в планетарке) Мы намучились с малой точностью изготовления на эл.эрозии, а Вы лазером ))) Был собран опытный образец редуктора с незакаленными деталями, чисто проверить геометрию, отладить сборку. Так потом начальство этот редуктор сказало испытать в бою, как я не противился)) Помер за пару дней интенсивных нагрузок ))) Материал, термообработка и точности изготовления решают )
    • Snake 60
      @Тихоход  Ещё один вариант - изучать программирование и писать свою программу/макрос. Вот пример конфигуратора двери: https://www.youtube.com/watch?v=wv4HryWQBSk
    • mircomax81
      Посредством Diskcopy можно сделать адекватную копию на флоппи диск?
    • Andrey_kzn
      Да, ведь советовали автору вытащить жёсткий диск и сделать образ. Неужели самому не интересно, как устроен этот старый промкомпьютер? Там может стоять как жёсткий диск, так и CF-карта, или же Disc-on-chip или Disc-on-module.  Как-то очень давно, на подобном промышленном оборудовании (большая печатная машина) я не смог перенести  ПО с родной CF - карты на другую, такого же размера но другой фирмы. Была также станочная оболочка под досом.  Образ я делал Нортон гостом, развернул его на другую CF-карту без проблем. Машина загрузилась нормально и работала ровно 2 дня, на неродной CF-карте,  потом зависла, и отказалась загружаться. Пришлось вызывать сервисника. От него мы узнали, что нельзя просто так взять и заменить карту  - носитель системного ПО, на другую. А полезли мы туда, так как руководство захотело печатать отчёты по работе машины. В станочном ПО такая функция была. Вот только принтер надо было купить у фирмы - производителя этой самой машины. В попытках заставить работать другой принтер мы редактировали файл  AUTOEXEС.BAT, на предмет загрузки драйвера принтера, ничего не получилось, зато перестали открываться некоторые страницы станочного ПО.  Образ у нас был давно снят, и мы развернули его на другую карту памяти. Родную карту я трогать не стал (как чувствовал, что нельзя ). Сервисник восстановил ПО с архивной дискеты на родную карту памяти, и всё заработало. Дискеты с архивами ПО шли вместе с документацией к машине.  Там были дискеты с Досом, станочной оболочкой, параметрами приводов, программой ПЛК. Он же и предупредил нас о предельно аккуратном обращении с родной картой памяти, и посоветовал немедленно сделать образы с архивных дискет, что мы сразу и проделали.. Вот такой сюрприз от машины эпохи Дос.
    • Борман
    • gudstartup
      а ведь все работало...
×
×
  • Создать...