Токарный станок LITZ-400M

[Limon2986 2]

Добрый день.

Начну с предыстории.

Неделю назад, револьверная голова перестала вращаться, сервопривод крутится, номер инструмента считает, а вот смены инструмента не происходит.

Разобрал, обломан вал. Выточил новый, вставил, собрал и при пуске выдало ошибку EX1162.

Ок, скрутил закурил мануал, закурил.

Обновить револьверную головку по методу.

/

/

/

/

 

Прочел, начал обновление. Выяснилось что кнопка индекс у меня не срабатывает на поворот инструмента и ошибка не исчезла.

/

/

/

/

 

Возможно кто-то сталкивался с данной проблемой?

Изменено 21 апреля 2023 пользователем Limon2986

[Limon2986 2]

Только что, Александр1979 сказал:

Да, это в программе MR2. Вы можете попробовать загрузить параметры в привод MELSERVO из файла 27062023.mrc2

MELSERVO это в I/O > basis? 

[gudstartup 746]

@Limon2986 Залейте в привод правильные параметры которые прислали изначально там IO конфигурация более подходящая но не мешает проверить соответствие выходов той позиции инструмента которая у вас описана в вашем документе!

То есть если у вас РГ стоит в 1 позиции то в соответствии с вашей электросхемой посмотрите какое состояние при этом имеют ваши выходы PT/PS 

В общем не ясно откуда взялся ваш второй проект но он не пригоден для управления РГ так как параметры в нем не соответствуют ни в части electronic feed gear ни в IO конфигурации. Непонятно откуда он у вас взялся и почему при замене датчика на старый произошли такие изменения в параметрах.

В более правильно проекте тоже максимальная скорость поворота =343 рад\мин

 

Что выше лимита скорости в параметре PC08

Превышение которого вероятно приводит к ошибке AL31.1

А главное что вовсе непонятно почему с новым датчиком ваш привод нормально не управляется в тестовых режимах!

[Limon2986 2]

05.07.2023 в 07:27, gudstartup сказал:

@Limon2986 Залейте в привод правильные параметры которые прислали изначально там IO конфигурация более подходящая но не мешает проверить соответствие выходов той позиции инструмента которая у вас описана в вашем документе!

То есть если у вас РГ стоит в 1 позиции то в соответствии с вашей электросхемой посмотрите какое состояние при этом имеют ваши выходы PT/PS 

В общем не ясно откуда взялся ваш второй проект но он не пригоден для управления РГ так как параметры в нем не соответствуют ни в части electronic feed gear ни в IO конфигурации. Непонятно откуда он у вас взялся и почему при замене датчика на старый произошли такие изменения в параметрах.

В более правильно проекте тоже максимальная скорость поворота =343 рад\мин

 

Что выше лимита скорости в параметре PC08

Превышение которого вероятно приводит к ошибке AL31.1

А главное что вовсе непонятно почему с новым датчиком ваш привод нормально не управляется в тестовых режимах!

Сделал всё по вашим указания, РГ закрутилась, собирал и всё отрабатывает, пришёл с обеда и вот такая ошибка вдруг выскочила. 

Что это может быть? 

Только что, Limon2986 сказал:

Сделал всё по вашим указания, РГ закрутилась, собирал и всё отрабатывает, пришёл с обеда и вот такая ошибка вдруг выскочила. 

Что это может быть? 

Пережитый кабель 24 в? 

[Limon2986 2]

37 минут назад, Limon2986 сказал:

Сделал всё по вашим указания, РГ закрутилась, собирал и всё отрабатывает, пришёл с обеда и вот такая ошибка вдруг выскочила. 

Что это может быть? 

Пережитый кабель 24 в? 

На сервомотор кабель 24 в. 

[Александр1979 221]

38 минут назад, Limon2986 сказал:

Пережитый кабель 24 в? 

Пропал сигнал "Forced stop" (EM2 или EM1 определено в параметрах). Возможные причины указаны в окне Alarm Display.

[Limon2986 2]

6 минут назад, Александр1979 сказал:

Пропал сигнал "Forced stop" (EM2 или EM1 определено в параметрах). Возможные причины указаны в окне Alarm Display.

В этом окне говорится, проверить 24 в, я проверил на сервомотор, приходит. Следующий шаг это заменить сервопривод. А вот тут у меня нет резерва. Потому уточняю, вы лучше знаете, возможно я что-то упустил

[Александр1979 221]

12 минут назад, Limon2986 сказал:

В этом окне говорится, проверить 24 в, я проверил на сервомотор, приходит. Следующий шаг это заменить сервопривод. А вот тут у меня нет резерва. Потому уточняю, вы лучше знаете, возможно я что-то упустил

Скорее всего пропал сигнал EM2, который приходит на вывод 42 разъема CN1 сервоусилителя. А вот откуда он приходит нужно разбираться, так как схемы станка нет.

 

 

[gudstartup 746]

17 часов назад, Limon2986 сказал:

Сделал всё по вашим указания, РГ закрутилась, собирал и всё отрабатывает, пришёл с обеда и вот такая ошибка вдруг выскочила. 

Неясно что же вы в конце концов сделали и почему РГ начала вращаться ведь ведь вариант с проектом который был у вас записан изначально не работал или он был считан когда на моторе стоял новый датчик?

Получается что новый датчик неисправен или имеет не такой как старый? 

 

ВЫ хотите сказать что после замены датчика ваши параметры произвольно изменились и это привело к ошибке

 

Что конкретно вы изменили в первом проекте чтобы РГ заработала, опишите пожалуйста?

[Limon2986 2]

5 часов назад, gudstartup сказал:

Неясно что же вы в конце концов сделали и почему РГ начала вращаться ведь ведь вариант с проектом который был у вас записан изначально не работал или он был считан когда на моторе стоял новый датчик?

Получается что новый датчик неисправен или имеет не такой как старый? 

 

ВЫ хотите сказать что после замены датчика ваши параметры произвольно изменились и это привело к ошибке

 

Что конкретно вы изменили в первом проекте чтобы РГ заработала, опишите пожалуйста?

Датчик (кодировщик ) установлен старый, как было рекомендовано, загрузил параметры от 27.06.2023.

Обнулил РГ методом К13.1.

После запуска станка внес изменения К4.5=1 на К4.5=0, перезагрузка, К4.5 изменил =1 и после перезагрузки ошибка с РГ 1162 исчезла.

Рг закрутилась, ошибки исчезли.

 

После очередной загрузки станка, появилась ошибка 1156, на сервоприводе Е6.1.
Я обнаружил на одном из кабелей перебитую жилу, скрутил и спаял. Нашел электросхему, но пока причину не устранил.