Перейти к публикации

Токарный станок LITZ-400M


Limon2986

Рекомендованные сообщения

Добрый день.

Начну с предыстории.

Неделю назад, револьверная голова перестала вращаться, сервопривод крутится, номер инструмента считает, а вот смены инструмента не происходит.

Разобрал, обломан вал. Выточил новый, вставил, собрал и при пуске выдало ошибку EX1162.

Ок, скрутил закурил мануал, закурил.

Обновить револьверную головку по методу.

WhatsApp Image 2023-04-20 at 12.43.05.jpeg

/

/

/

/

 

Прочел, начал обновление. Выяснилось что кнопка индекс у меня не срабатывает на поворот инструмента и ошибка не исчезла.

/

/

/

/

 

78c8ba92-2369-4e6e-ba62-74c3438f44ed.jpg

c496d0a9-dab3-4e4a-bda6-c998ec8199e2.jpg

Возможно кто-то сталкивался с данной проблемой?

Изменено пользователем Limon2986
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 месяца спустя...


UnPinned posts
7 минут назад, gudstartup сказал:

Не забудьте  потом настроить с помощью серво ассистента!

Вот вроде только все понятно было и снова здрасьте :biggrin:.

Серво ассисиент в сервоусилителе или в программе MR?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Limon2986 сказал:

Серво ассисиент в сервоусилителе или в программе MR?

А вы где его в усилителе увидели?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

А вы где его в усилителе увидели?

нигде, потому и спрашиваю

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

В итоге:

Я подключился к сервоприводу, сохранил копию программы и обнулил на заводские настройки.

После запуска, я снова открыл сохранённую копию, ошибок нет.

Обнулил РГ и все без ошибок.

В MDI выбрал смену инструмента, серводвигатель дернулся очень резко и повисла

ошибка EX1162,

на сервоприводе ошибка 

52.5 Excess droop pulse 3

Perform the checking method of [AL.52.1].

 

 

52,1 

Excess droop pulse 1

Кабель я проверил, целый все три фазы

3 часа назад, gudstartup сказал:

А вы где его в усилителе увидели?

 

Кстати.

В тестовом режиме, когда подавал сигнал на серводвиатель, он вращался, но после каждого проворота выдавал ошибку 52.5, снимается ошибка без проблем 

Ранее данной ошибки не было.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
13 минут назад, Limon2986 сказал:

После запуска, я снова открыл сохранённую копию, ошибок нет.

Вот это поясните вы с какими параметрами запускали с сохраненными или сделали на дефолтных параметрах новую настройку привода?

16 минут назад, Limon2986 сказал:

Обнулил РГ и все без ошибок.

Этого можно было и не делать!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

Вот это поясните вы с какими параметрами запускали с сохраненными или сделали на дефолтных параметрах новую настройку привода?

Как с дефолтными, так  и с загруженной программой, которую предварительно сохранил. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 минут назад, Limon2986 сказал:

В тестовом режиме, когда подавал сигнал на серводвиатель, он вращался, но после каждого проворота выдавал ошибку 52.5, снимается ошибка без проблем 

В смысле после каждого поворота вы вращали вместе с РГ или вы имеете ввиду оборота мотора?

В тестовом режиме мотор надо отключать от нагрузки и ошибок при позиционировании или в режиме JOG быть не должно!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
18 минут назад, Limon2986 сказал:

Кстати.

В тестовом режиме, когда подавал сигнал на серводвиатель, он вращался, но после каждого проворота выдавал ошибку 52.5, снимается ошибка без проблем 

Ранее данной ошибки не было.

У вас сейчас новый энкодер установлен на серводвигатель? Какая маркировка у старого и нового энкодеров?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

В смысле после каждого поворота вы вращали вместе с РГ или вы имеете ввиду оборота мотора?

В тестовом режиме мотор надо отключать от нагрузки и ошибок при позиционировании или в режиме JOG быть не должно!

Мотор отдельно. РГ не подключал. Имею ввиду, после каждого раза как двигатель делал оборот ( в тестовом режиме позиционирования), выдавал ошибку 52,5

Только что, Александр1979 сказал:

У вас сейчас новый энкодер установлен на серводвигатель? Какая маркировка у старого и нового энкодеров?

Установлен новый, маркировка полностью совпадает со старым

2 минуты назад, Александр1979 сказал:

У вас сейчас новый энкодер установлен на серводвигатель? Какая маркировка у старого и нового энкодеров?

 

IMG-20230614-WA0008.jpg

IMG-20230614-WA0009.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Limon2986 52.5 52.1 Это нехорошая ошибка особенно причины 2 и 3

 

image.png

По первому пункту получается что ваш датчик насчитывает позиционное рассогласование пока привод выключен а затем по сигналу servo on отрабатывает его с максимальной скоростью.

Посмотрите значения отсчета датчика! 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, gudstartup сказал:

@Limon2986 52.5 52.1 Это нехорошая ошибка особенно причины 2 и 3

 

image.png

По первому пункту получается что ваш датчик насчитывает позиционное рассогласование пока привод выключен а затем по сигналу servo on отрабатывает его с максимальной скоростью.

Посмотрите значения отсчета датчика! 

Если Вас не затруднит, подскажите, где это смотреть?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
46 минут назад, Limon2986 сказал:

Если Вас не затруднит, подскажите, где это смотреть?

image.png

Тут все данные абсолютного энкодера

58 минут назад, Limon2986 сказал:

Установлен новый, маркировка полностью совпадает со старым

На фото нового лейбла совсем не видно!

Но будем думать что одинаковые!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Limon2986 В принципе весьма многоплановая ошибка.

От неправильной фазировки и параметров момента и электронного редуктора  времени разгона торможения до неисправности датчика и мотора.

image.png

image.png

image.png

Всегда если ошибка столь многообразна то для выявления причины лучше компонентной замены ничего придумать нельзя исключая конечно параметры но сними вы быстро разберетесь!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 часов назад, gudstartup сказал:

@Limon2986 В принципе весьма многоплановая ошибка.

От неправильной фазировки и параметров момента и электронного редуктора  времени разгона торможения до неисправности датчика и мотора.

image.png

image.png

image.png

Всегда если ошибка столь многообразна то для выявления причины лучше компонентной замены ничего придумать нельзя исключая конечно параметры но сними вы быстро разберетесь!

Одним словом, необходимо купить серводвигатель и сервопривод.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
46 минут назад, Limon2986 сказал:

Одним словом, необходимо купить серводвигатель и сервопривод.

А если старый датчик прикрутить и повторить тест ,будет ли возникать эта ошибка или нет?

Попробуйте сначала параметрами побаловаться теми которые могут приводить к ошибке а потом уж будите думать о покупке.

Вал мотора легко вращается?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
29 минут назад, gudstartup сказал:

А если старый датчик прикрутить и повторить тест ,будет ли возникать эта ошибка или нет?

Попробуйте сначала параметрами побаловаться теми которые могут приводить к ошибке а потом уж будите думать о покупке.

Вал мотора легко вращается?

попробую прикрутить старый вал, и понаблюдаю.

вал вращается легко.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
29.06.2023 в 09:48, gudstartup сказал:

А если старый датчик прикрутить и повторить тест ,будет ли возникать эта ошибка или нет?

Попробуйте сначала параметрами побаловаться теми которые могут приводить к ошибке а потом уж будите думать о покупке.

Вал мотора легко вращается?

Установил старый датчик. Ошибок нет. В mdi  выбрал смену, РГ разжалась, сервопривод не повернулся, стоит на месте. Спустя минуту ошибка. 

IMG20230703085242.jpg

IMG20230703085137.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 часов назад, Limon2986 сказал:

Установил старый датчик. Ошибок нет. В mdi  выбрал смену, РГ разжалась, сервопривод не повернулся, стоит на месте. Спустя минуту ошибка. 

IMG20230703085242.jpg

IMG20230703085137.jpg

При нажатии кнопки резет, ошибки сбрасываются.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
57 минут назад, Limon2986 сказал:

При нажатии кнопки резет, ошибки сбрасываются

Через MR Configurator в режиме теста "JOG MODE" мотор у вас вращается? 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
59 минут назад, Александр1979 сказал:

Через MR Configurator в режиме теста "JOG MODE" мотор у вас вращается? 

В JOB очень резко дергается и ошибка 1156.

А в режиме позиционирования немного плавнее, и также выскакивает 1156.

При запуске станка ошибок нет.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Ветерок
      В Солиде не получится. Солид - это КАД - в нем строится геометрия. И только. Потому в каком-нибудь КАМ строятся траектории, задаются скорости, направления и прочее. И только потом всё это преобразуется в Ж-коды при помощи постпроцессора именно под конкретную стойку. Нужны все три составляющие - КАД-КАМ-постпроцессор.
    • bubl leg
      Всем доброго, друзья!   Вопрос такой: по причине того, что собираю свой ЧПУ станочек настольный с довольно простыми для ЧПУ задачами (супержесткой рамы и прочего - не сильно обязательно) - рисование маркером печатных плат и сверловка их же - требуется какой то более менее подробный гайд на русском языке, по подготовке G-CODE в Solidworks. На youtube я нашел кучу конечно...Смотрю...Но, хоть и понимаю англицкий неплохо, всё равно не так "на лету", как хотелось бы.   Из этого вопрос: может ли кто то порекомендовать имеющийся тут, на форуме или ещё где то - русскоязычный более менее подробный гайд или видео - по моей задаче? Именно в Solidworks (не во FreeCAD и прочем).   Заранее спасибо!   P.S. Как собрать электронику для станка, как прошить - это всё не важно, это всё знаю. Интересует именно подготовка G-CODE в среде Solidworks,с примерами и (желательно) последующей отправкой на ЧПУ.
    • grayve
      Нет этого пункта в меню((( Вопрос решен. Нужно нажать кнопку Применить представление структуры изделия...
    • BSV1
      С наступающим!  
    • grayve
      Народ, Добрый вечер! Подскажите, у меня в сборке несколько сотен кирпичей. Печь собираю. Многие из них стандартные изделия, но поскольку в библиотеке таких кирпичей нет мне пришлось их делать в виде деталей. Соответственно сейчас в спецификации они попали в сборочные единицы. Знаю, что можно по одной детали через окно структуры поменять Раздел... Но несколько сотен раз очень не хочется. Помогите решить проблему? T-Flex 17
    • grayve
      Нужно разорвать проекционную связь с проекцией и переходить на другую страницу.
    • Viktor2004
      наверное для этого и сделали переменную #8501 но она только для MDI клавиш. Цифр и букв там нет. Я когда пробовал на C-Executor писать, тоже не смог реализовать перехват нажатия кнопок во время загрузки ЧПУ. Там тоже фиксируется момент нажатия, а если она уже нажата во время загрузки, инструментами СИ это перехватить не получится
    • gudstartup
      клавиатурные события очень медленные и куда из переменной девается код  если он не замещается другим я не понимаю. если в цикле программы есть опрос и никто более ничего не нажимал и не опрашивал  код должен лежать где положено иначе вся эта катавасия никуда не годится. 
    • Модернизация станков
      Документация на приводы HAUSER TECHNISCHE INFORMATION PROJEKTIERUNGSHINWEISE FUNKTIONSBESCHREIBUNG INBETRIEBNAHME - ANLEITUNG SVC 231 - 237   Документация на MIKRON Industrienusriistungg Antriebstechnik BOSCH TR15/ TR25 3585 / D5-5 / 85
    • Viktor2004
      наверное циклы строят так, что бы опрос клавиш происходил в коротком цикле
×
×
  • Создать...