Перейти к публикации

Токарный станок LITZ-400M


Limon2986

Рекомендованные сообщения

Добрый день.

Начну с предыстории.

Неделю назад, револьверная голова перестала вращаться, сервопривод крутится, номер инструмента считает, а вот смены инструмента не происходит.

Разобрал, обломан вал. Выточил новый, вставил, собрал и при пуске выдало ошибку EX1162.

Ок, скрутил закурил мануал, закурил.

Обновить револьверную головку по методу.

WhatsApp Image 2023-04-20 at 12.43.05.jpeg

/

/

/

/

 

Прочел, начал обновление. Выяснилось что кнопка индекс у меня не срабатывает на поворот инструмента и ошибка не исчезла.

/

/

/

/

 

78c8ba92-2369-4e6e-ba62-74c3438f44ed.jpg

c496d0a9-dab3-4e4a-bda6-c998ec8199e2.jpg

Возможно кто-то сталкивался с данной проблемой?

Изменено пользователем Limon2986
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 месяца спустя...


UnPinned posts
7 минут назад, gudstartup сказал:

Не забудьте  потом настроить с помощью серво ассистента!

Вот вроде только все понятно было и снова здрасьте :biggrin:.

Серво ассисиент в сервоусилителе или в программе MR?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Limon2986 сказал:

Серво ассисиент в сервоусилителе или в программе MR?

А вы где его в усилителе увидели?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

А вы где его в усилителе увидели?

нигде, потому и спрашиваю

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

В итоге:

Я подключился к сервоприводу, сохранил копию программы и обнулил на заводские настройки.

После запуска, я снова открыл сохранённую копию, ошибок нет.

Обнулил РГ и все без ошибок.

В MDI выбрал смену инструмента, серводвигатель дернулся очень резко и повисла

ошибка EX1162,

на сервоприводе ошибка 

52.5 Excess droop pulse 3

Perform the checking method of [AL.52.1].

 

 

52,1 

Excess droop pulse 1

Кабель я проверил, целый все три фазы

3 часа назад, gudstartup сказал:

А вы где его в усилителе увидели?

 

Кстати.

В тестовом режиме, когда подавал сигнал на серводвиатель, он вращался, но после каждого проворота выдавал ошибку 52.5, снимается ошибка без проблем 

Ранее данной ошибки не было.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
13 минут назад, Limon2986 сказал:

После запуска, я снова открыл сохранённую копию, ошибок нет.

Вот это поясните вы с какими параметрами запускали с сохраненными или сделали на дефолтных параметрах новую настройку привода?

16 минут назад, Limon2986 сказал:

Обнулил РГ и все без ошибок.

Этого можно было и не делать!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

Вот это поясните вы с какими параметрами запускали с сохраненными или сделали на дефолтных параметрах новую настройку привода?

Как с дефолтными, так  и с загруженной программой, которую предварительно сохранил. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 минут назад, Limon2986 сказал:

В тестовом режиме, когда подавал сигнал на серводвиатель, он вращался, но после каждого проворота выдавал ошибку 52.5, снимается ошибка без проблем 

В смысле после каждого поворота вы вращали вместе с РГ или вы имеете ввиду оборота мотора?

В тестовом режиме мотор надо отключать от нагрузки и ошибок при позиционировании или в режиме JOG быть не должно!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
18 минут назад, Limon2986 сказал:

Кстати.

В тестовом режиме, когда подавал сигнал на серводвиатель, он вращался, но после каждого проворота выдавал ошибку 52.5, снимается ошибка без проблем 

Ранее данной ошибки не было.

У вас сейчас новый энкодер установлен на серводвигатель? Какая маркировка у старого и нового энкодеров?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

В смысле после каждого поворота вы вращали вместе с РГ или вы имеете ввиду оборота мотора?

В тестовом режиме мотор надо отключать от нагрузки и ошибок при позиционировании или в режиме JOG быть не должно!

Мотор отдельно. РГ не подключал. Имею ввиду, после каждого раза как двигатель делал оборот ( в тестовом режиме позиционирования), выдавал ошибку 52,5

Только что, Александр1979 сказал:

У вас сейчас новый энкодер установлен на серводвигатель? Какая маркировка у старого и нового энкодеров?

Установлен новый, маркировка полностью совпадает со старым

2 минуты назад, Александр1979 сказал:

У вас сейчас новый энкодер установлен на серводвигатель? Какая маркировка у старого и нового энкодеров?

 

IMG-20230614-WA0008.jpg

IMG-20230614-WA0009.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Limon2986 52.5 52.1 Это нехорошая ошибка особенно причины 2 и 3

 

image.png

По первому пункту получается что ваш датчик насчитывает позиционное рассогласование пока привод выключен а затем по сигналу servo on отрабатывает его с максимальной скоростью.

Посмотрите значения отсчета датчика! 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, gudstartup сказал:

@Limon2986 52.5 52.1 Это нехорошая ошибка особенно причины 2 и 3

 

image.png

По первому пункту получается что ваш датчик насчитывает позиционное рассогласование пока привод выключен а затем по сигналу servo on отрабатывает его с максимальной скоростью.

Посмотрите значения отсчета датчика! 

Если Вас не затруднит, подскажите, где это смотреть?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
46 минут назад, Limon2986 сказал:

Если Вас не затруднит, подскажите, где это смотреть?

image.png

Тут все данные абсолютного энкодера

58 минут назад, Limon2986 сказал:

Установлен новый, маркировка полностью совпадает со старым

На фото нового лейбла совсем не видно!

Но будем думать что одинаковые!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Limon2986 В принципе весьма многоплановая ошибка.

От неправильной фазировки и параметров момента и электронного редуктора  времени разгона торможения до неисправности датчика и мотора.

image.png

image.png

image.png

Всегда если ошибка столь многообразна то для выявления причины лучше компонентной замены ничего придумать нельзя исключая конечно параметры но сними вы быстро разберетесь!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 часов назад, gudstartup сказал:

@Limon2986 В принципе весьма многоплановая ошибка.

От неправильной фазировки и параметров момента и электронного редуктора  времени разгона торможения до неисправности датчика и мотора.

image.png

image.png

image.png

Всегда если ошибка столь многообразна то для выявления причины лучше компонентной замены ничего придумать нельзя исключая конечно параметры но сними вы быстро разберетесь!

Одним словом, необходимо купить серводвигатель и сервопривод.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
46 минут назад, Limon2986 сказал:

Одним словом, необходимо купить серводвигатель и сервопривод.

А если старый датчик прикрутить и повторить тест ,будет ли возникать эта ошибка или нет?

Попробуйте сначала параметрами побаловаться теми которые могут приводить к ошибке а потом уж будите думать о покупке.

Вал мотора легко вращается?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
29 минут назад, gudstartup сказал:

А если старый датчик прикрутить и повторить тест ,будет ли возникать эта ошибка или нет?

Попробуйте сначала параметрами побаловаться теми которые могут приводить к ошибке а потом уж будите думать о покупке.

Вал мотора легко вращается?

попробую прикрутить старый вал, и понаблюдаю.

вал вращается легко.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
29.06.2023 в 09:48, gudstartup сказал:

А если старый датчик прикрутить и повторить тест ,будет ли возникать эта ошибка или нет?

Попробуйте сначала параметрами побаловаться теми которые могут приводить к ошибке а потом уж будите думать о покупке.

Вал мотора легко вращается?

Установил старый датчик. Ошибок нет. В mdi  выбрал смену, РГ разжалась, сервопривод не повернулся, стоит на месте. Спустя минуту ошибка. 

IMG20230703085242.jpg

IMG20230703085137.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 часов назад, Limon2986 сказал:

Установил старый датчик. Ошибок нет. В mdi  выбрал смену, РГ разжалась, сервопривод не повернулся, стоит на месте. Спустя минуту ошибка. 

IMG20230703085242.jpg

IMG20230703085137.jpg

При нажатии кнопки резет, ошибки сбрасываются.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
57 минут назад, Limon2986 сказал:

При нажатии кнопки резет, ошибки сбрасываются

Через MR Configurator в режиме теста "JOG MODE" мотор у вас вращается? 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
59 минут назад, Александр1979 сказал:

Через MR Configurator в режиме теста "JOG MODE" мотор у вас вращается? 

В JOB очень резко дергается и ошибка 1156.

А в режиме позиционирования немного плавнее, и также выскакивает 1156.

При запуске станка ошибок нет.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • ДОБРЯК
      Для вас факторизация мифическая, а по факту численная факторизация матрицы жесткости.  Вы наступаете на грабли, а кто-то виноват...:=) В чем я несу пургу. Конкретно в чем? Только потом не жалуйтесь, что опять наступили на грабли...:=)
    • GHEB
    • Orchestra2603
      Во-первых, я то ничего не доказываю. Это вы пытаетесь доказать, что без закреплений нельзя считать на собственные частоты. Набросили гавнеца на вентелятор, как вы всегда делаете, а я дурак триггернулся и свои нервые клетки трачу уже не первый день. Не могу я спокойно смотреть на то, когда белое называют черным, так еще и тем, кто четко говорит, что "кам он! белое же!"  достается в стиле "сам дурак!".    Когда вас спрашивают прямо "почему так?", вы начинаете свой сказ про мифическую факторизацию, но какую именно вы сказать не можете. Зато начинаете раздавать экзаменационные задания. Ваша фирменная манера вести разговор. Браво.   Не то чтобы я кайфовал от того, что вы меня заставляете биться лбом об стену. Просто я все еще тешу себя надеждой, что эту стену проломить. Уже не первый раз, блин, на те же грабли.    В том то и дело... Мне не нужно знать деталей алгоритмов, чтобы понять, что вы пургу несете. Знаний из линейной алгебры мне вполне достаточно для этого.
    • Fedor
    • Шайтан
      Просто скачал, построил сетку не меняя ничего, запустил расчет. Ошибок не выдает.
    • lem_on
      Да, обработка вразбежку, стандартный прием и на точении тоже. 
    • ДОБРЯК
      Вы что-то доказываете, рассказываете, пишите много слов и букв, а в итоге говорите, что деталей не знаю. :=) Это что-то из серии мазохизма. :=) Вас раздражает, а вы продолжаете разговор, и в итоге виноват я.  Ладно бы доказывали когда знаете детали что доказываете. Написали кучу сообщений, а в итоге сказали, что не знаю деталей о чем сам написал кучу сообщений. :=)   Просто великолепно.
    • hlibhlib
      Так решили?  https://disk.yandex.ru/d/ZDWZv8p_B7l6nw
    • nicomed
      Я не программист, тем более не системщик. Могу только гипотетически предполагать что разные версии NET Framework в системе... я писал под 4.7.2. Переписывать с отловом ошибок , если честно лень. Тут вообще глаза на лоб лезут. Из не стандартных Майкрософтовских библиотек использовались только библиотеки от Солид-а. Что там может хотеть автозагрузки не представляю. Обычное WPF приложение. Исходники в доступе. С похожим сталкивался к каком аспекте: Когда у себя тестировал скрытие кромок, то для того, что бы сделать все кромки опять видимыми, то переходил в режим видимости кромок в Солиде ( ) и нажимал кнопку "Сбросить все". Визуально все кромки делались видимые. Потом после использования  макроса все кромки, что до этого скрывались и проявились после нажатия кнопки - скрывались вновь.   При тестах на 2-х машинах Вин10 СВ21 - пока проблем не было.
    • maxx2000
      выдавить на экструдере и пилой шик-шик, как колбасу, а не заниматься суходрочкой. если это корпуса с интегрированным оребрением, вложиться в литье люминя под давлением.
×
×
  • Создать...