Перейти к публикации

Токарный станок LITZ-400M


Limon2986

Рекомендованные сообщения

Добрый день.

Начну с предыстории.

Неделю назад, револьверная голова перестала вращаться, сервопривод крутится, номер инструмента считает, а вот смены инструмента не происходит.

Разобрал, обломан вал. Выточил новый, вставил, собрал и при пуске выдало ошибку EX1162.

Ок, скрутил закурил мануал, закурил.

Обновить револьверную головку по методу.

WhatsApp Image 2023-04-20 at 12.43.05.jpeg

/

/

/

/

 

Прочел, начал обновление. Выяснилось что кнопка индекс у меня не срабатывает на поворот инструмента и ошибка не исчезла.

/

/

/

/

 

78c8ba92-2369-4e6e-ba62-74c3438f44ed.jpg

c496d0a9-dab3-4e4a-bda6-c998ec8199e2.jpg

Возможно кто-то сталкивался с данной проблемой?

Изменено пользователем Limon2986
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 месяца спустя...


UnPinned posts
1 минуту назад, Limon2986 сказал:

Пустой, на удивление, при подключении станка отображается все, кроме данной таблицы

А если войти в таблицу и нажать Read, что считает?

image.png

@Limon2986 PLC программы тоже нет?

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16 минут назад, gudstartup сказал:

@Limon2986 А point table у вас совсем пустой или вы его не загрузили?

Просто в соответствии с этой таблицей привод может позиционироваться в одну из 256 позиций которые выбираются входными сигналами чем не метод для того чтобы управлять РГ а у вас она пустая.

Какой тип управления выбран в параметрах вашего привода?

где это посмотреть?

8 минут назад, gudstartup сказал:

А если войти в таблицу и нажать Read, что считает?

image.png

@Limon2986 PLC программы тоже нет?

image.png

Program - программа есть (нижняя картинка).

Если нажать кнопку рид (читать) все равно все по нулям

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 минут назад, Limon2986 сказал:

где это посмотреть?

Уже посмотрел у вас

image.png

Так что таблица пустая и plc нет?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
13 минут назад, gudstartup сказал:

А если войти в таблицу и нажать Read, что считает?

image.png

@Limon2986 PLC программы тоже нет?

image.png

Поинт табле пустая, при попытке чтения, таблица не грузится

1 минуту назад, gudstartup сказал:

Уже посмотрел у вас

image.png

Так что таблица пустая и plc нет?

Таблица пустая.

PLC - это программ? Фото ниже

image.png.3c19df57113837c3d85482addc7fa911.png

12 минут назад, gudstartup сказал:

Уже посмотрел у вас

image.png

Так что таблица пустая и plc нет?

Plc программа, её нет. 

К вечеру совсем баранить стал. 

Только на стойке смотреть

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Limon2986 Если она у вас изначально пустая у вас используется этот метод

image.png

image.png

РГ у вас 12 позиционная

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, gudstartup сказал:

@Limon2986 Если она у вас изначально пустая у вас используется этот метод

image.png

image.png

РГ у вас 12 позиционная

Рг 12 позиционная, верно. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Limon2986 В соответствии с параметрами у вас все в порядке

максимальная скорость двигателя с учетом электронного редуктора

image.png

image.png

.@Limon2986

Попробуйте поуправлять вашим двигателем в тестовом режиме

image.png

Выберите Режим позиционирования так как он наиболее близок к вашему режиму управления

Двигатель должен перемещаться в заданную позицию без рывков и ошибок.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
13 минут назад, gudstartup сказал:

@Limon2986 В соответствии с параметрами у вас все в порядке

максимальная скорость двигателя с учетом электронного редуктора

image.png

image.png

.@Limon2986

Попробуйте поуправлять вашим двигателем в тестовом режиме

image.png

Выберите Режим позиционирования так как он наиболее близок к вашему режиму управления

Двигатель должен перемещаться в заданную позицию без рывков и ошибок.

В тестовом режиме управлял. Двигатель вращается с 1 й позиции в 4ю рывком. 

Только что, Limon2986 сказал:

В тестовом режиме управлял. Двигатель вращается с 1 й позиции в 4ю рывком. 

Но делал в режиме jog mode

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
15 минут назад, Limon2986 сказал:

Но делал в режиме jog mode

Вы попробуйте с отсоединеннным двигателем в режиме позиционирования.  Если будут рывки тогда сбросьте все параметры по дефолту потом проведите настройку при помощи servo assistent и попробуйте тестовый запуск и если и после этого или на этапе автотюнинга будут сбои и рывки значит у вас аппаратная неисправность.

А Фазы у движка перепутать не могли?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

Вы попробуйте с отсоединеннным двигателем в режиме позиционирования.  Если будут рывки тогда сбросьте все параметры по дефолту потом проведите настройку при помощи servo assistent и попробуйте тестовый запуск и если и после этого или на этапе автотюнинга будут сбои и рывки значит у вас аппаратная неисправность.

А Фазы у движка перепутать не могли?

Фазы не должны были перепутать. В двигатель вставляется вроде розетки. 

Схема-подключения-розетки-на-380-Вольт.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
40 минут назад, Limon2986 сказал:

Фазы не должны были перепутать.

А чередование фаз все таки проверьте если провода от привода отсоединяли или чего в разъеме перепаивали

@Limon2986 Скорее он вот такой

image.png

A

ABC->UWW D-PE по моему так

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

 

5 часов назад, gudstartup сказал:

А если войти в таблицу и нажать Read, что считает?

Мельком глянул тему и вот что вспомнил. Недавно возился с серво револьверкой и там на управление стоял привод Delta. Так вот управление РГ это для него как внутреннее приложение. Во всех таблицах с точками координат у меня тоже было пусто, но всё работало. Оказывается это внутреннее приложение в софте активировалось комбинацией клавиш, после чего всплывало доп. меню с настройкой работы сервопривода в режиме управления РГ. Может у митсухи что-то подобное. Вот видео как это всё работает на дельте 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
4 часа назад, Limon2986 сказал:
4 часа назад, Limon2986 сказал:

В тестовом режиме управлял. Двигатель вращается с 1 й позиции в 4ю рывком. 

Но делал в режиме jog mode

Вы попробуйте на отсоединенном от рг сервомоторе провести тест в режиме "JOG Mode". Установите небольшую скорость (например 100 об/мин), установите флажок "LSP, LSN auto ON" и кнопкой "Forward CCW" включайте вращение сервомотора.

image.png

Изменено пользователем Александр1979
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 часов назад, boomeeeer сказал:

Оказывается это внутреннее приложение в софте активировалось комбинацией клавиш, после чего всплывало доп. меню с настройкой работы сервопривода в режиме управления РГ.

У Митсубиси тоже используется индексный режим позиционирования и у автора он настроен на 12 позиционную РГ.

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, gudstartup сказал:

У Митсубиси тоже используется индексный режим позиционирования и у автора он настроен на 12 позиционную РГ.

image.png

 

IMG_20230628_091348.jpg

IMG_20230628_091307.jpg

IMG_20230628_090951.jpg

IMG_20230628_090934.jpg

IMG_20230628_090714.jpg

IMG_20230628_090447.jpg

Только что, Limon2986 сказал:

 

IMG_20230628_091348.jpg

IMG_20230628_091307.jpg

IMG_20230628_090951.jpg

IMG_20230628_090934.jpg

IMG_20230628_090714.jpg

IMG_20230628_090447.jpg

 

Тестирование через JOB:

обороты от 100 до 350 ничего не меняло.

Тестирование через Позитион:

обороты от 100 до 350 ничего не меняло.

 

Если перейти в аларм, кнопка Occured reset тогда происходит резкий рывок двигателя с 2 на 5 инстумент.

Мотор от РГ откинут

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Limon2986 Отстаньте вы от вашей point table она не причем у вас используется индексный режим.

Пробуйте управлять после дефаулт настроек и новой настройки если в JOG будут рывки значит двигатель управляется неправильно а что при этом виновато фазы управления сам мотор или неверная позиция ротора кто знает без хорошего движка не выяснить только фазы можно проверить или осцилографом программным посмотреть 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
43 минуты назад, gudstartup сказал:

@Limon2986 Отстаньте вы от вашей point table она не причем у вас используется индексный режим.

Пробуйте управлять после дефаулт настроек и новой настройки если в JOG будут рывки значит двигатель управляется неправильно а что при этом виновато фазы управления сам мотор или неверная позиция ротора кто знает без хорошего движка не выяснить только фазы можно проверить или осцилографом программным посмотреть 

С сохранением параметров понятно, с программы необходимо подключиться к сервоусилителю и сохранить проект.

Как сервоусилитель грохнуть к заводским настройкам?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
54 минуты назад, Limon2986 сказал:

Как сервоусилитель грохнуть к заводским настройкам?

Эту кнопку нажмите и адью а потом загрузите в усилитель!

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, gudstartup сказал:

Эту кнопку нажмите и адью а потом загрузите в усилитель!

image.png

Спасибо, сейчас сделаю и отпишусь о результатах.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Limon2986 сказал:

Спасибо, сейчас сделаю и отпишусь о результатах.

Не забудьте  потом настроить с помощью серво ассистента!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Fedor
      Сила плавучести = вес объекта в пустом пространстве − вес объекта, погруженного в жидкость.  <= https://en.wikipedia.org/wiki/Archimedes'_principle      Давления тут не участвуют ... 
    • Jesse
      ну вот вы ж сами пишите что подлодка (очень массивная штука!) будет деформировать грунт. Это ж не лёгкий шарик какой нибудь:D Вполне могут образоваться места куда вода не попадает.   ничего хорошего не будет))
    • kolo666
      UPDATE 2024   Нас уже 17 человек в команде инженеров расчетчиков (FEA/CFD). 2 года полная загрузка по расчетам ресурса планера SSJ100,95 (причем машины уже в эксплуатации, вы на них даже летаете скорее всего), интерьеры МС21, ТУ214 (в том числе VIP). Работаем по госконтрактам, в том числе и ГОЗ. Сейчас формируем новый отдел под большой проект реверс-инжиниринга (наша часть только CAE) нефтегазового оборудования для Газпромнефти. В общем динамично движемся вперед, на этот года минимальная планка по выручке 100 млн. ;)  
    • Fedor
      Есть табличка в СП Нагрузки и воздействия. Немного могут разниться.  Насыпные грунты насыщенной влажности 1800 кГ/куб.м   удельный вес .   При вибрациях структурные связи грунта нарушаются и будет действовать закон Архимеда с такой плотностью....  Закопанная в землю цистерна всплывает если не применять специальных мер удержания. Я проектировал винный погреб одному олигарху из железобетона, так чтобы он не всплывал навинтил винтовых свай для удержания из расчета 1800 кГ/куб.м. В отличие от архитектора из Жмурок жив, так что не ошибся :)     На дне в грунте действует давление, так что, думаю, лодку ничто не удерживает...  Если закопаете в реке полено в грунт, то оно все равно всплывет :) 
    • Кирилл5566
      Нам очень помог интернет-магазин Всерезаки . Долго мучались с расходниками, а теперь проблем не знаем.  
    • Orchestra2603
      неее... ))) Сами подумайте. Рядом с подлодкой же есть давление ro*g*h. Если подлодка не изолирована от окружающей воды, то даже если микроскопический какой-то подтёк есть из вне, то туда будет поступать воды, пока давление не выровняется со внешним, а там ro*g*h. Поскольку форма корпуса у них близка к циллиндру, то там эта ro*g*h будет распределена по довольно большой площади днищевой поверхности. Сложно себе представить, что  подлодка сядет на грунт так, что прям вытолкнет из под себя всю воду и "загерметизирует" днище на достаточной площади контакта так, чтобы нивеллировать разницу давлений сверху и снизу, которая с учетом размеров подлодки довольно существенная. Это надо конкретно так забуриться в грунт. Кстати интересная задачка была бы, определить такое "критическое внедрение в грунт" :)   А.. и еще.. Вы не забывайте что между легким и прочным корпусом у подлодки есть пространство, заполненной забортной водой, где давление такое же как снаружи. Интерсно, кстати говоря, что станет с легким корпусом после такой посадки :)
    • lem_on
      Об этом мы возможно никогда не узнаем. Военная тайна.  Мы как кто даже радиаторы "строгали", но это была медь и поднимало довольно таки неплохо.
    • GHEB
      К сожалению у меня не было и нет пока что возможности проверить, но я практически точно уверен что это поможет. Удвительно что я сам не заметил эту галку,в ернее её отсутствие
    • Ветерок
      Что касается освоения ТФ, то лично для меня это только живое общение с человеком, который сможет отвечать на кучу вопросов, которые возникают у меня..
    • Orchestra2603
      Слушайте, вы меня конкретно раздражаете... Складывается впечатление, что я на экзамене. Вы если хотите какую-то мысль донести, то говорите прямо и понятно! Не надо себе цену набивать.   Я могу сказать прямо и честно. Я вот прямо деталей реализации алгоритмов поиска собственных частот не знаю. Не было у меня задачи заниматься разработкой солверов и т.п. И заниматься этим сейчас у меня нет ни времени, ни мотивации. Будет задача - буду вникать и разбираться. Из своей универовской программы знаю в общих чертах, что можно преобразованиями подобия (поворота, отображения и т.д.) привести матрицы системы к особой форме, из которых почти автоматически или очень просто извлекаются СЗ. В простейшем случае к диаганальной форме, но есть и верхние/нижние треугольные и еще какие-то всякие специальные. Собственные вектора обычно как-то получаются из столбцов матрицы этого преобразования. Есть  соответствующие алгоритмы. Помню про вращение Якоби, знаю, что есть QR (QZ для обощенной задачи). Знаю, что есть пространства Крылова, и там итерационные методы их спользуют. Знаю, что в Ансисе для симметричных задач используется Ланцош, и для полуопределенных матриц он также прекрасно себя показывает. Я хз, что там конкретно происходит.   В теории конечно можно найти корни харктеристического полинома, подставить их и искать базис решения вырожденной системы, чтобы найти СВ. Я понимаю, что на практике вряд ли кто-то так делает, особенно если размерность задачи большая, прост опотому что не эффективное это занятие. Но такая возможность есть, и оно работает.   Я не знаком с какими-либо обстоятельствами, которые фундаментально препятствуют решению обобщенной задачи на собственные значения для случая с вырожденной K. Т.е. так препятствуют, что невозможно найти метод решения такой задачи в прицнипе. Хотя, по-хорошему, контрпримерт на такой тезис уже был дан выше.   А вы знакомы? Тогда пишите прямо! Что конкретно мешает? На каком этапе это возникает? В чем причина?  И главное.. почему Ансис/Маткад/Матлаб/Солидворкс это все-таки решают? Что, магия или заговор? На эту вашу шарманку "Такую задачу реши, и такую, и такую" я больше вестись не буду. Как будто у меня нет других дел, как вам что-то демонстрировать.
×
×
  • Создать...