Перейти к публикации

Токарный станок LITZ-400M


Limon2986

Рекомендованные сообщения

Добрый день.

Начну с предыстории.

Неделю назад, револьверная голова перестала вращаться, сервопривод крутится, номер инструмента считает, а вот смены инструмента не происходит.

Разобрал, обломан вал. Выточил новый, вставил, собрал и при пуске выдало ошибку EX1162.

Ок, скрутил закурил мануал, закурил.

Обновить револьверную головку по методу.

WhatsApp Image 2023-04-20 at 12.43.05.jpeg

/

/

/

/

 

Прочел, начал обновление. Выяснилось что кнопка индекс у меня не срабатывает на поворот инструмента и ошибка не исчезла.

/

/

/

/

 

78c8ba92-2369-4e6e-ba62-74c3438f44ed.jpg

c496d0a9-dab3-4e4a-bda6-c998ec8199e2.jpg

Возможно кто-то сталкивался с данной проблемой?

Изменено пользователем Limon2986
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
1 минуту назад, andrey2147 сказал:

А я пропустил, он инкрементальный суда по вашей реакции.

Как раз абсолютный и стоит в моторе . Покрутите будет садится не в том месте и не на том инструменте.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
46 минут назад, gudstartup сказал:

Как раз абсолютный и стоит в моторе .

есть паритет и чек, могут и и они не совпадать 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Н

IMG_20230426_090154.jpg

IMG_20230426_090122_1.jpg

Это  R608.4 - R608.0 и катушкой R565.4.

 

Сейчас послушал вашего совета и откидываю приводной механизм, возможно он периодически и дает блокировку 

В общем сниму приводной и отпишусь о результате

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
40 минут назад, Limon2986 сказал:

Это  R608.4 - R608.0 и катушкой R565.4.

У вас входы X7.4-X7.7 все нули, то есть несуществующий номер инструмента (насколько я понял номер 1111 двоичный, это 15 десятичный), для которого даже расчета чет/нечет нет в LADDERе. Если у вас есть схема электрическая принципиальная на станок, то найдите в ней эти входы и эту страницу выложите здесь.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Разобрал голову по совету gudstartup   действительно, одну шестеренку не верно установил. Исправил и гул пропал.

После чего приступил к обнулению согласно первой фото.

как только К13.1 изменил на К13.0 сразу выскочила ошибка.

Разобрал голову

78c8ba92-2369-4e6e-ba62-74c3438f44ed.thumb.jpg.4e59186db707e6a1264ad23ea661725c.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
22 минуты назад, Limon2986 сказал:

как только К13.1 изменил на К13.0 сразу выскочила ошибка.

На сервоусилителе MITSUBISHI смотрите ошибку. Она просто не выводится на экран, когда K13.1=1

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 минут назад, Limon2986 сказал:

На Митсубиси ошибка 25.1

Если батарейка живая, то ошибка должна сбрасываться после выключения и включения питания. А дальше позиция должна обнуляться командой M17 (см. пункт 1-1 инструкции)

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

image.png

AL52.3 - Большое рассогласование между заданной и фактической позицией серводвигателя.

Какие манипуляции вы производите для поворота револьверной головы ? (кнопку индекс нажимаете?)

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 минут назад, Александр1979 сказал:

image.png

AL52.3 - Большое рассогласование между заданной и фактической позицией серводвигателя.

Какие манипуляции вы производите для поворота револьверной головы ? (кнопку индекс нажимаете?)

по инструкции в п.1 сказано, выставить к13.1 после м17 и перезагрузка. - Я так и делаю.

Перехожу ко второму пункту, к13 ставлю значение 0 и тут же происходит проворот на некий градус рев.головы и митсубиси 52,3.

Я потому и снял видео, чтобы видно было, что ничего не нажимаю

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
15 часов назад, Limon2986 сказал:

по инструкции в п.1 сказано, выставить к13.1 после м17 и перезагрузка. - Я так и делаю.

Перехожу ко второму пункту, к13 ставлю значение 0 и тут же происходит проворот на некий градус рев.головы и митсубиси 52,3.

Я потому и снял видео, чтобы видно было, что ничего не нажимаю

Запуск вращения рев. головы в режиме JOG или AUTO - это Y7.5.

Когда K13.1=1, то включается режим обнуления позиции и этот же выход Y7.5 запускает обнуление абс позиции с помощью кода M17 (режимы работы - это Y7.6 и Y7.7)

Разжим рев. головы - это D2000.0 (Y0.4)

Зажим рев. головы - это Y0.5 вот этот:

image.png

Инструкция на сервоусилитель MELSERVO J4, раздел 6 INDEXER

https://privod.ru/upload/files/J4-A Positioning Mode.pdf

 

Фактический номер инструмента берется со входов X7.4-X7.7 (не знаю что к ним подключено) и записывается в регистр R567.

Заданный номер инструмента (Tnn) хранится в регистре R575 (BIN формат) и в регистре R574 (BCD формат).

 

Чтобы видеть содержимое регистров в LADDER, вам нужно выбрать тип отображения функций

FUNCTION STYLE - WIDE (на русский не знаю как переведено)

image.png

Изменено пользователем Александр1979
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
49 минут назад, Александр1979 сказал:

Фактический номер инструмента берется со входов X7.4-X7.7 (не знаю что к ним подключено) и записывается в регистр R567.

Уточнение:

Фактический номер инструмента - это фактический номер позиции (индекса), в котором находится сервопривод MELSERVO. Этот номер выдается сервоусилителем в двоичном виде с помощью четырех дискретных сигналов X7.4-X7.7

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 1 месяц спустя...

Заменил кодировщик на сервомоторе (рев.головы), часть ошибок пропала и обновилась револьверка.

При ручном повороде (кнопкой индекс) револьверка отжимается, но не поворачивается и так и остается не провернутой и не притянутой. Если в мда набрать Т101 и запустить, револьверка отжимается, не проворачивается и выдает ошибку

WhatsApp Image 2023-06-21 at 16.08.11 (1).jpeg

WhatsApp Image 2023-06-21 at 16.08.11.jpeg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, Limon2986 сказал:

При ручном повороде (кнопкой индекс) револьверка отжимается, но не поворачивается и так и остается не провернутой и не притянутой. Если в мда набрать Т101 и запустить, револьверка отжимается, не проворачивается и выдает ошибку

Теперь скорее всего предстоит процедура обнуления револьверной головы.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Произвел процедуру обнуления и снова на те же грабли

 

 

78c8ba92-2369-4e6e-ba62-74c3438f44ed.thumb.jpg.4e59186db707e6a1264ad23ea661725c.jpg.db5de8e63cbf82d4a3a9560b1fc676eb.jpg

Ошибка на сервоприводе 31,1 Abnormal motor speed

 

При условии что ничего револьверка не провернула

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Limon2986 сказал:

Ошибка на сервоприводе 31,1 Abnormal motor speed

Отсоедините двигатель от РГ и смотрите есть ли движение при задании.

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
23 часа назад, Limon2986 сказал:

Заменил кодировщик на сервомоторе (рев.головы)

Снимали плату и диск с вала сервомотора? Или у вас другой тип энкодера?

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

Отсоедините двигатель от РГ и смотрите есть ли движение при задании.

 

 

Отсоединил двигатель и начал процесс обнуления РГ, вот что вышло:

К13.1=0 изменил на К13.1=1, М17, перезагрузил станок, К13.1= 1 меняю на значение К13.1=0 и в этот момент происходит вращение и снова ошибка EX1162

WhatsApp Image 2023-06-22 at 16.20.36.jpeg

Видео по ссылке

,

,

https://disk.yandex.ru/i/DxpwpR8DeRRQvA

Изменено пользователем Limon2986
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Борман
      Если еще не поздно... я и сам погрузился бы. Физика такая, для вала с одним колесом... F - это понятно, центробежное смещение центра масс колеса M - момент от центробежных сил, который не появится, если колесо не повернется при изгибе вала. Обрати внимание, что BW-момент выворачивает ось в сторону действия силы F, т.е. при обратной прецессии они действуют сообща, и в этом опасность.   Отсюда будут разные собственные частоты при прямой и обратной прецессиях.  Теперь осталось понять, что такое прямая и обратная прецессии :), и почему момент при них направлен в разные стороны. По первой части вопроса см. мою картинку в этой теме от 27 августа 2013. По второй части вопроса - нужно включать воображение и усердно рисовать на бумажке. Мне пока сложно.    Физика именно такая. Нужно как то оценить величину этого момента и приложить его в софте, который не умеет ДК. А с тестовыми значениями можно и так порешать, и на выходе должна быть вилка. Т.е. F - задает типа "биссектрису" вилки (престресс-модальник), а момент - угол вилки.  
    • boomeeeer
      @anykeyto Я не оператор. Настраивал работу этой функции на токарно-фрезерном, где нужно было позиционировать шпиндель, для нарезания пазов. Что такое G07 не знаю. Вот такой пример для фрезерного станка нашёл   G108 B0; переключение на ось B для управления положением; G68.2 X10 Y10 Z20 I0 J90 K0 Положение заготовки (10,10,20) Угол Эйлера для определения характеристической системы координат; G53.2 Управление направлением инструмента   G109 B0 - отключит режим
    • anykeyto
      Ага, спасибо... А в связке с G07.1 это как работает? Есть детали ,кольца, на которых надо делать по 4 паза. Сейчас программист написал прогу под шаровую фрезу. Там рабочие движеня происходят через одновременное смещение по оси Х и Z... фреза убивается буквально на третьем кольце, да и обработка получаестя фиговой.. На сколько я понимаю надо стремиться к тому, чтобы на 5ти осном станке фреза всегда была перпендикулярна касательной ли самой поверхности. Мне посоветовал как раз цилндрческую интерполяцию, когда ось С преобразуется в плоскость. В мануале к HNC описано эт криво, но в примерах программ как раз сначала включается CTOS и потом G07.1. но дальше как запрограммировать понимания пока нет...  P.S. хочу добавить, что на 5-снике раньше работал только как оператор по готовым программам  на Хенденхайне. А сейчас на новом предприятии на новой для меня стойке нужно все делать с нуля и самостоятельно. С одной стороны интересно, с другой стороны спросить не у кого, в инете инфы по стойке нет от слова совсем, уж тем более видео....  чем это отличается от просто G0 C180? Или это уже будет шпиндель позиционироваться, а не стол?
    • AlexKaz
      Различают жёсткие и гибкие ротора. В данном случае вал жёсткий. Для него соответствуюшая формула. 4000 об/мин = 66.67 Гц, это ни о чём, эффекты для такой частоты почти не скажутся на жёстком роторе. Но проблема в том, что в лопаточных машинах (а насос на скрине наверное лопаточная?) собственные кратны числу лопаток. Я не разбирался в вопросе чтобы что-то здесь советовать. Лучше не спешить и внимательно почитать про модальный в лопаточных. Заодно проверить, а какое нагружение идёт в деталях насоса чтобы корректно выполнить престресс.
    • ДОБРЯК
      Хотите еще и матрицу масс изменить. :=) И сколько килограмм воды будете присоединять?  Опыт правильного моделирования, опыт расчета таких конструкций накапливается десятилетиями. Маловероятно, что кто-то на форуме будет вам объяснять как правильно моделировать, какие КЭ использовать, какие граничные условия задавать и т. д. Вы же всегда уклоняетесь от разговора на эти темы, даже для простых моделей.  Даже если перейдете на Ансис и не разберётесь в том, что он считает это не поможет вам написать грамотный отчет и объяснить грамотному заказчику, что вы там насчитали. Считает расчетчик, а программа это инструмент. Это только в рекламе пишут, что купите программу трехмерного моделирования, сделайте трехмерную модель, потом нажмите одну кнопку и на обычном игровом компьютере все посчитаете. Только в жизни все немножко иначе...:=)
    • Jesse
      Вот что у Биргера: Центробежные силы и индуцированный гироскопический момент зависят от квадрата частоты вращения вала   Хотя уже сама критическая частота зависит только от момента инерции колеса (альфа, бэта, гамма - это прогибы, углы поворота и прочая шелуха), т.е. частота вращения в формулу не входит, а всё определяется только моментом инерции Jm Ну у него рассматривается простая одномассовая система (фактически грузик на пружинке). Думаю поискать публикации.. мб где то раскопали аналитическую зависимость первой и высшей СЧ от частоты вращения для сложных систем. Хотя если выяснится что зависит,  всё равно обоснование придумывать придётся.  Эхх...
    • Fedor
      https://www.litres.ru/book/v-n-faddeeva/vychislitelnye-metody-lineynoy-algebry-65999878/  Ну и классику жанра :) 
    • Jesse
      4000 об/мин при наружном диаметре колеса 380 мм. Думаете, на больших оборотах вилка всё равно может разойтись и могут появиться гироскопические эффекты? Даже несмотря на вышеприведенные массово-инерционные оценки и расположение опор?   да я влияние престресс (вращение) особо не увидел... Думал обычным модальником прогнать, Ланцошом (он пошустрее).   Ещё мои раздумья направлены в сторону присоединённой массы воды, что по идее должно занижать частоты. Хотя для такого массивного вала как у меня даже на это дело можно забить, наверно...
    • Handrusik
      Maxx2000 - благодарю Павлуха - это не фриланс Утомлённый солнцем - приятно, что меня помнят
    • Борман
      Я так понимаю, что обороты не особо большие. ДК - это чисто высокооборотистая тема.   Просто мысли вслух... Если вилка будет сильно расходится, то всегда будет точка пересечения любого луча с кривой BW. Причем точка будет на меньших оборотах по сравнению с обычным престресс-модальником. Какие дальше действия ? С чем тут нужно дополнительно бороться по сравнению с тем, с чем нужно было бы бороться по результатам обычного престресс-модальника Если вилка не сильно расходится (от кривой обычного престресс-мобальника), то смысла стоить строгую ДК большого нет.    
×
×
  • Создать...