Перейти к публикации

Параметры сервоусилителя FANUC biSV 20, станок HYUNDAI-KIA SKT300M


Александр1979

Рекомендованные сообщения

Александр1979

Всем доброго времени суток!

Прошу помочь, если у кого-то есть токарный станок HYUNDAI-KIA SKT300M с ЧПУ Fanuc-21i-TB.

На данном станке вышел из строя сервоусилитель револьверной головы FANUC biSV 20 (с ним пропала связь через IOLINK, с новым сервоусилителем связь есть).

Параметры хранились в самом сервоусилителе (их можно было смотреть через PMM), резервной копии параметров нет.

В новый сервоусилитель нужно загрузить параметры сервоусилителя с аналогичного станка.

Буду очень признателен если кто-нибудь поделится.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
6 минут назад, Александр1979 сказал:

Обнуляли по станочной инструкции

сейчас если установите голову в позицию 1, координата оси в PMM будеть ноль?

 

7 минут назад, Александр1979 сказал:

вызываем инструмент 2, голова едет не на вторую позицию и встаёт между позициями

Прямо явно видно что между позициями или чуть-чуть не доезжает? Между каким и каким инструментом встает?

Отображаемая координата оси при этом какая?

Возможно передаточное число другое

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
1 минуту назад, gudstartup сказал:

Это очень важный вопрос надо было сразу посмотреть прежде чем параметры грузить если разные то ничего не выйдет у них может и редукция между двигателем и барабаном РГ разная

Значит мне нужно разобраться какая редукция в обоих головах и соответственно изменить параметры в PMM ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Александр1979 сказал:

Значит мне нужно разобраться какая редукция в обоих головах и соответственно изменить параметры в PMM ?

Сначала определитесь с фирмой и моделью изготовителя РГ а там по результатам.

Модели моторов хоть одинаковые по схемам?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

сейчас если установите голову в позицию 1, координата оси в PMM будеть ноль?

 

Прямо явно видно что между позициями или чуть-чуть не доезжает? Между каким и каким инструментом встает?

Отображаемая координата оси при этом какая?

Возможно передаточное число другое

Явно между позициями. Между каким и каким инструментов встаёт сейчас не могу сказать, поскольку рабочий сервоусилитель вернули на другой станок.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Александр1979 сказал:

рабочий сервоусилитель вернули на другой станок

так вы новый сервоусилитель купили? Или просто пока параметры подбираете на будущее

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

у автора там значения 3500/1

Если редукция одинаковая то какого фига голова между позициями встает если и в том и в другом случае должна поворачивать барабан на 30 градусов?

 

@Viktor2004

Абсолютный датчик как правило обнуляется в первой позиции РГ

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, gudstartup сказал:

@Viktor2004

Абсолютный датчик как правило обнуляется в первой позиции РГ

кто-то это не знал?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

а дальше все от редукции зависит если она одинаковая то и позиция занимаемая РГ при том же числе оборотов двигателя должна быть одинаковая а уж никак не отличатся на 10-ки градусов.

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

кто-то это не знал?

А зачем вы привели эту картинку?

Снимок экрана от 2023-03-03 10-25-53.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, gudstartup сказал:

А зачем вы привели эту картинку?

что бы показать в каких параметрах числитель и знаменатель редукции

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004

Если редукция одинаковая тогда может моторы разные или PMC иначе что то отрабатывает? Иначе мне непонятно почему РГ встает между инструментами!

@Александр1979 На обоих станках одинаковая система ЧПУ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

Если редукция одинаковая

предполагаю что редукция разная. И подгонять нужно именно ее

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

И подгонять нужно именно ее

Да но ее еще посчитать надо. а как или методом проб и ошибок так как на SKT 300 она явно больше чем на SKT100 вопрос насколько (если точно между инструментами встает то примерно раза в 2 получается)?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, gudstartup сказал:

на SKT 300 она явно больше чем на SKT100

неизвестно между каким инструментами встает. Может она прокручивает несколько позиций и встает между 5 и 6-м

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Может она прокручивает несколько позиций и встает между 5 и 6-м

Ну я думаю автору лучше знать. Надо ему ставить новый усилитель в станок из SKT 100 сохранять параметры на MCARD а потом записывать их уже в новый усилитель на SKT 300 и пробовать подбирать редукцию 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Приветствую. Вопрос такой. Каждый раз после выключения станка приходится заново привязываться к детали. Есть ли способ сохранить привязку к координатам?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
42 минуты назад, Alex076 сказал:

Есть ли способ сохранить привязку к координатам?

Вообще то привязка сохраняется в work offset G54-G59 относительно машинного нуля который восстанавливается после процедуры референции или если абсолютные датчики то система помнит его и после выключения и каждый раз перепривязываться как вы пишите это просто нонсенс!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, gudstartup сказал:

Вообще то привязка сохраняется в work offset G54-G59 относительно машинного нуля который восстанавливается после процедуры референции или если абсолютные датчики то система помнит его и после выключения и каждый раз перепривязываться как вы пишите это просто нонсенс!

Простите за мой французский, я работаю месяц на чпу, хотел просто узнать, благодарю за помощь.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • ДОБРЯК
      А собственные вектора вы как будете находить для любой размерности? :=)
    • Sivolap36
      Добрый день. Прошу подсказать в каком мануале есть описание энкодеров моторов, где-то видел, сейчас нем могу вспомнить.  Вот например два энкодера по ним ищу инфу  
    • Рома калужский
      это код подключения шпинделя как ось "С" но при этом он не перемещает револьверку, т.е. не работает по программе
    • Горыныч
      Еще совет: строить нужно только половину, если модель симметричная, тогда Солид меньше "косячит". И соглашусь с коллегами, идеальный вариант для гладкого построения - два сечения и две направляющие кривые, т.е. 4 управляющие кривые (кромки). При необходимости можно добавлять не только промежуточное сечение, но и направление. Не нужно пятаться построить всю поверхность одним фичером.  Пусть поверхности будут лоскутами, но соединяются по касанию или кривизне. 
    • ДОБРЯК
      Откуда появится смещение центра масс колеса, если колесо сбалансировано.  Жесткий сбалансированный вал, это условие данной задачи. На 4000 оборотах эти силы будут минимальны. Это разговор ни о чем в данной задаче. :=) Но даже если вы абсолютно точно определите эти частоты, с учетом всех сил. Что дальше с этими частотами делать? На основании чего делать вывод о работоспособности изделия? Это в учебной работе получили число, работу приняли и сдали в архив. Какая практическая ценность всех этих уточнений в данном случае?:=)  
    • Борман
      Если еще не поздно... я и сам погрузился бы. Физика такая, для вала с одним колесом... F - это понятно, центробежное смещение центра масс колеса M - момент от центробежных сил, который не появится, если колесо не повернется при изгибе вала. Обрати внимание, что BW-момент выворачивает ось в сторону действия силы F, т.е. при обратной прецессии они действуют сообща, и в этом опасность.   Отсюда будут разные собственные частоты при прямой и обратной прецессиях.  Теперь осталось понять, что такое прямая и обратная прецессии :), и почему момент при них направлен в разные стороны. По первой части вопроса см. мою картинку в этой теме от 27 августа 2013. По второй части вопроса - нужно включать воображение и усердно рисовать на бумажке. Мне пока сложно.    Физика именно такая. Нужно как то оценить величину этого момента и приложить его в софте, который не умеет ДК. А с тестовыми значениями можно и так порешать, и на выходе должна быть вилка. Т.е. F - задает типа "биссектрису" вилки (престресс-модальник), а момент - угол вилки.  
    • boomeeeer
      @anykeyto Я не оператор. Настраивал работу этой функции на токарно-фрезерном, где нужно было позиционировать шпиндель, для нарезания пазов. Что такое G07 не знаю. Вот такой пример для фрезерного станка нашёл   G108 B0; переключение на ось B для управления положением; G68.2 X10 Y10 Z20 I0 J90 K0 Положение заготовки (10,10,20) Угол Эйлера для определения характеристической системы координат; G53.2 Управление направлением инструмента   G109 B0 - отключит режим
    • anykeyto
      Ага, спасибо... А в связке с G07.1 это как работает? Есть детали ,кольца, на которых надо делать по 4 паза. Сейчас программист написал прогу под шаровую фрезу. Там рабочие движеня происходят через одновременное смещение по оси Х и Z... фреза убивается буквально на третьем кольце, да и обработка получаестя фиговой.. На сколько я понимаю надо стремиться к тому, чтобы на 5ти осном станке фреза всегда была перпендикулярна касательной ли самой поверхности. Мне посоветовал как раз цилндрческую интерполяцию, когда ось С преобразуется в плоскость. В мануале к HNC описано эт криво, но в примерах программ как раз сначала включается CTOS и потом G07.1. но дальше как запрограммировать понимания пока нет...  P.S. хочу добавить, что на 5-снике раньше работал только как оператор по готовым программам  на Хенденхайне. А сейчас на новом предприятии на новой для меня стойке нужно все делать с нуля и самостоятельно. С одной стороны интересно, с другой стороны спросить не у кого, в инете инфы по стойке нет от слова совсем, уж тем более видео....  чем это отличается от просто G0 C180? Или это уже будет шпиндель позиционироваться, а не стол?
    • AlexKaz
      Различают жёсткие и гибкие ротора. В данном случае вал жёсткий. Для него соответствуюшая формула. 4000 об/мин = 66.67 Гц, это ни о чём, эффекты для такой частоты почти не скажутся на жёстком роторе. Но проблема в том, что в лопаточных машинах (а насос на скрине наверное лопаточная?) собственные кратны числу лопаток. Я не разбирался в вопросе чтобы что-то здесь советовать. Лучше не спешить и внимательно почитать про модальный в лопаточных. Заодно проверить, а какое нагружение идёт в деталях насоса чтобы корректно выполнить престресс.
    • ДОБРЯК
      Хотите еще и матрицу масс изменить. :=) И сколько килограмм воды будете присоединять?  Опыт правильного моделирования, опыт расчета таких конструкций накапливается десятилетиями. Маловероятно, что кто-то на форуме будет вам объяснять как правильно моделировать, какие КЭ использовать, какие граничные условия задавать и т. д. Вы же всегда уклоняетесь от разговора на эти темы, даже для простых моделей.  Даже если перейдете на Ансис и не разберётесь в том, что он считает это не поможет вам написать грамотный отчет и объяснить грамотному заказчику, что вы там насчитали. Считает расчетчик, а программа это инструмент. Это только в рекламе пишут, что купите программу трехмерного моделирования, сделайте трехмерную модель, потом нажмите одну кнопку и на обычном игровом компьютере все посчитаете. Только в жизни все немножко иначе...:=)
×
×
  • Создать...