Jump to content

SV0409 DETECT ABNORMAL TORQUE


Viktor2004

Recommended Posts

Viktor2004

Всем привет, камрады!

У меня, как всегда очередной вопрос.

FANUC 0i-MF . Запускаю вот такую программу

В процессе ее выполнения ошибка. SV409 по оси Z

Видео тут

https://disk.yandex.ru/i/7kayE91vuMqARA

https://disk.yandex.ru/i/YHf-FQt3Os9z0A

заготовку фотографировать запрещено, я ее накрыл пакетом

Ошибка возникает только тогда, когда переключатель скоростей до 50% включительно

Как только ставлю 60% и выше, ошибка неизбежна.

Порог усилия для генерации данной ошибки находится в параметрах 2104 и 2142

устанавливал их в 10 раз больше, все равно. На 60% и выше ошибка

Рядом такой же точно станок, серийные номера на единицу отличаются. Близнецы-братья.

На близнеце эта программа работает на 150% и не вырубает

Привожу параметры обоих.

Подскажите, что там в этой программе может давать такую нагрузку?

Плохой.TXT Хороший.TXT

Снимок экрана от 2022-11-24 17-54-23.png

Edited by Viktor2004
Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
gudstartup
3 часа назад, Viktor2004 сказал:

После остановки запустился нормально

И за сколько времени он у вас тормозится по M5? 

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
22 минуты назад, gudstartup сказал:

И за сколько времени он у вас тормозится по M5? 

я в середине программы грибок нажал

42 минуты назад, gudstartup сказал:

У вас установлена линейное ускорение а параметр выбирал bell shaped немного взаимоисключающие опции

так то для рапида, а у меня с рабочими подачами проблема была

Link to post
Share on other sites
Клиент
3 часа назад, boomeeeer сказал:

 

@Клиент Кстати, на некоторых форумах встречал, что напротив темы появляется метка "Решено", если с проблемой удалось разобраться. Неплохо бы добавить данную функцию на форум

Я не против ))

Link to post
Share on other sites
gudstartup
44 минуты назад, Viktor2004 сказал:

так то для рапида, а у меня с рабочими подачами проблема была

Это неверно почитайте описание параметра и обратите внимание на название вкладки Servo Guide

image.png

 

image.png

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
Только что, gudstartup сказал:

Это неверно

я про ту картинку которую вы привели ранее. Это же про параметр 1620 ? Там просто не указано

Link to post
Share on other sites
gudstartup

Нигде не указано что это для cut feed!

Вот например как настроена Матсура

image.png

А вот ваш

image.png

Видите разницу в ускорении у вас вследствии заданного времени 32мс  ускорение почти в 3 раза больше

 

И к тому же стоит линейный тип ускорения

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
Только что, gudstartup сказал:

Видите разницу

я просто не понимаю о каких параметрах идет речь на картинках

Link to post
Share on other sites
gudstartup

К сожалению и для скорости резания у вас очень резво все настроено.

Нет не берегут механику совсем не берегут!

Вот ваш

image.png

Вот Матсуровский.

image.png

Я конечно не против резвых но чуть помедленнее кони...!

 

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
3 минуты назад, gudstartup сказал:

Видите разницу в ускорении у вас вследствии заданного времени 32мс  ускорение почти в 3 раза больше

это для рапида или для рабочей подачи?

Link to post
Share on other sites
gudstartup

@Viktor2004

На вашем ускорение 3750 на матсуре 1680 мм/сек.

Скорость бх на матсуре 40м/мин и я не думаю что у вас больше (больше и не надо)

Такие резкие ускорения станку не на пользу!

Вот у нас на этих станках (Матсура) почти все ШВП по координате Y развалились я уже не говорю о поворотных столах.

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
1 час назад, gudstartup сказал:

У вас установлена линейное ускорение а параметр выбирал bell shaped немного взаимоисключающие опции

Давайте по порядку, а то я уже запутался. Картинку вы привели для какого параметра? 1620 или нет?

Link to post
Share on other sites
gudstartup
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

это для рапида или для рабочей подачи?

Для рабочей подачи и для бх у вас совсем одинаковые значения ускорений.

Можете сами посмотреть в SV.

 

image.png

image.png

 

Что моих картинок опять невидно?

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Картинку вы привели для какого параметра? 1620 или нет?

Выше привел для cutting feedrate 1602

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
Только что, gudstartup сказал:

Для рабочей подачи и для бх у вас совсем одинаковые значения ускорений.

Можете сами посмотреть в SV.

подождите, вы уже про другие картинки, а я еще про первые не понял.

Первая картинка для каких параметров?

image.png.734603b0d66d37630ea696faeda70b1a.png

Edited by Viktor2004
Link to post
Share on other sites
Viktor2004
Только что, gudstartup сказал:

Это на обоих ваших станках такие настройки

Вот эта картинка что показывает? Какие это параметры?

image.png.734603b0d66d37630ea696faeda70b1a.png

Link to post
Share on other sites
gudstartup

Самые первые это параметры 1610#0#1 и 1622 как видно действуют 1610#0 линейное или эксптенциальное ускорение

#1 Ускорение для скорости резания но не после интерполяции =0 -> экспоненциальное =1-> колокол

1622 это время

 

image.png

Вторые это уже для скорости резания после интерполяции но у вас ускорения в 3 раза больше

image.png

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
34 минуты назад, gudstartup сказал:

Это неверно почитайте описание параметра

Я не могу понять что я неверно сделал

 

Link to post
Share on other sites
gudstartup

Вы просто выключили ускорение замедление колокол установив 1602#3 в 0 а можно было его оставить так как это более лучшая траектория разгона торможения и обычно именно она и используется.

Можно было только время подкорректировать в 1769

Я думаю этого бы хватило.

Ну и конечно убрать дикие ускорения в рапид.

Представляете какие нагрузки опорные подшипники испытывают и ШВП (отсюда преждевременный износ) а станочки особенно сейчас беречь надо!

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
7 минут назад, gudstartup сказал:

Вы просто выключили ускорение замедление колокол установив 1602#3 в 0 а можно было его оставить

если я выключил колокол ускорения и замедления, значит ускорение и торможение у меня должно было получиться еще хуже чем было

Link to post
Share on other sites
gudstartup
12 минут назад, Viktor2004 сказал:

если я выключил колокол ускорения и замедления, значит ускорение и торможение у меня должно было получиться еще хуже чем было

Если бы вы поставили и в общее ускорение колокол было бы еще лучше а то у вас для резания колокол а общее линейное

Если вы думаете что при изменении на линейное торможение и ускорение становится хуже то это зависит от времени оно просто может не завершится за заданное время и произайдет нарушение контура движения инструмента что отразится на детальке. У колокола другой алгоритм и он старается чтобы не произошло выхода за пределы заданного времени но иногда при малых значениях ему для этого требуется момент который серво привод не может обеспечивать.

Тюнингом времени разгона/торможения на вашем станке никто не занимался - везде применены типовые значения 

Edited by gudstartup
Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.




  • Сообщения

    • wildthing
      Здравствуйте ,появилась проблема со станком -  Haas VF-1 2012 года , во время отработки программы менялся инструмент с т3 в т5 ,т3 инструмент поставил и поехал в т5 на т4 встал в аварийку и выдал 157 ошибку ( замыкание на землю)  , сбросили ошибку и сделали рекавери дабы отвести сменщик инструмента от шпинделя , станок по осям вышел в 0 ,но  при попытки смены инструмента выдает 867 ошибку КЗ кабеля рг ауси  ( не нашёл её на сайте абамета и хааса ) , возможно кто-то сталкивался с данной проблемой и поможет советом , заранее спасибо  
    • AlexArt
      Очень интересно, но не понятно. Нужен простой пример действий и целей. Тогда, возможно, получится подсказать.
    • KorovnikovAV
      У тебя странные представления о страхе. Страна кстати в большинстве белая, просто с высоким уровнем преступности. А свои влажные фантазии оставь при себе, мне такое не интересно. 
    • netlend
      Добавка следуюющих страниц  
    • Jesse
      это ты типа показал, как надо шутить?)   это вряд ли..) и что же с тобой делали в ЮАР чёрные мальчики, давай рассказывай Только сильно без подробностей
    • Alex_anders
      Устанавливаю комплекты Simodrive 611 (платы 6SN1118-1NH01-...) на фрезерный станок. Управление импульсными сигналами, ОС по энкодерам син/кос. Почитал мануалы, скачал Simocom U. Подключил на столе. В целом все понятно, вопросов по параметризации приводов нет, двигатели работают нормально. Осталась пара вопросов.    1. Так и не понял, как организовать экстренное торможение двигателями при пропадании сигнала разрешения. Сигнал Естоп по ТБ должен быть заведен и в чпу и в привод. Если кнопкой аппаратно разрывать сигнал разрешения привода, он останавливается выбегом. У меня хоть и двигатели с тормозами, но хотелось бы сделать совсем по-правильному.     2. Не понял, может ли этот привод управлять вентилятором шпиндельного двигателя. Нашел параметр, при достижении температуры выводить предупреждение. Настроил его на выход. Вроде бы все хорошо, но по истечении таймаута (240с макс), привод вываливается в ошибку по перегреву. Такой вариант не прокатил  ).   
    • netlend
      Добрый вечер. Вообщем станок поехал,причину озвучивать не буду-элементарная ошибка ,что аж стыдно.С правой стороны обнаружил отгнивщий датчик ренишау.Дума завтра электронщик вернет-и предупреждение исчезнет.Не решилась проблема с проскоком револьверной головки и автозапуском гидравлики.Сделал фотки PMC страниц-может кто увидит некорректные данные.Буду благодарен за подсказки.
    • Ветерок
      Я тоже. Но Солид непобедим.
    • Shvg
      Не совсем понятно что пишется. Macros, standalone API (.exe files) или add-in (.dll files). И да, это затратная функция, особенно в exe файлах. Примерно раз в десять время можно сократить в них используя swApp.CommandInProgress.   Вот примерные тестовые результаты сборки из 10000 шариков с использованием CommandInProgress и exe файла. Время дано в миллисекундах. Функция GetChildren: 3198 Цикл for: 21069 Функция GetChildren: 3078 Цикл for: 21612 Функция GetChildren: 3127 Цикл for: 21538 Функция GetChildren: 3237 Цикл for: 21151 Функция GetChildren: 2973 Цикл for: 21622   Без CommandInProgress сама функция GetChildren отрабатывала 42...48 сек. P.S. Комп старенький.
    • ressurect83
      Подкидывал два других драйвера по оси Х, менял местами драйвера. Реакции ноль.
×
×
  • Create New...