Jump to content

SV0409 DETECT ABNORMAL TORQUE


Viktor2004

Recommended Posts

Viktor2004

Всем привет, камрады!

У меня, как всегда очередной вопрос.

FANUC 0i-MF . Запускаю вот такую программу

В процессе ее выполнения ошибка. SV409 по оси Z

Видео тут

https://disk.yandex.ru/i/7kayE91vuMqARA

https://disk.yandex.ru/i/YHf-FQt3Os9z0A

заготовку фотографировать запрещено, я ее накрыл пакетом

Ошибка возникает только тогда, когда переключатель скоростей до 50% включительно

Как только ставлю 60% и выше, ошибка неизбежна.

Порог усилия для генерации данной ошибки находится в параметрах 2104 и 2142

устанавливал их в 10 раз больше, все равно. На 60% и выше ошибка

Рядом такой же точно станок, серийные номера на единицу отличаются. Близнецы-братья.

На близнеце эта программа работает на 150% и не вырубает

Привожу параметры обоих.

Подскажите, что там в этой программе может давать такую нагрузку?

Плохой.TXT Хороший.TXT

Снимок экрана от 2022-11-24 17-54-23.png

Edited by Viktor2004
Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
Клиент

F5000, наверное. Так-то программы нагрузку не контролируют. Здесь начинается Ваш выход )) . Такое или не связанное с таким встречалось у нас на 2х Хаасах,- при нажатии грибка или выключения привода ось Z "клевала" вниз. Ремонтировали блоки Vector Drive. 

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
4 минуты назад, Клиент сказал:

F5000, наверное.

так это вроде скорость по G1

Там в полной программе перемещения и с F25000 и никаких ошибок при этом

 

%
O2119 
G90G17G40G54

G0G90X0Y0 
S10000M3
G43H13Z150
G1X-200.Y-50.F5000
Z0.5

Z50F25000 
X-148.85Y-43.2
Z0.5
G2X-148.765Y-43.316Z-3.128R28.2F800 
G1X-148.605Y-43.2Z-3.135
X-148.85Z-3.143 
Z150F25000
M5
G0G91G28Z0. 
G28Y0.
M30 
%

 

Edited by Viktor2004
Link to post
Share on other sites
Клиент
4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

F25000 и никаких ошибок

Возможно, именно по Z много- все таки масса. Есть ли противовес в колонне?

Во всяком случае программа рабочая. Есть нюанс, на перегруз не влияет,- программа без включения шпинделя- не видно, стоИт ли минутная подача...

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
Только что, Клиент сказал:

Возможно, именно по Z много- все таки масса. Есть ли противовес в колонне?

Противовеса нет. Нагрузка оси в висячем состоянии 40%

Я удалил команду включения шпинделя. Подача минутная

Только что, Клиент сказал:

именно по Z много- все таки масса

Завтра запущу цикл вверх-вниз на больших скоростях

Link to post
Share on other sites
Клиент

Странно, конечно. Если моя версия верна, то быстрое перемещение должно быть меньше чем 5000. Любопытно попробовать в строке с G43 сразу на Z0.5 спуститься.

А еще в быстрых перемещениях одни значения настройки разгона-торможения, а в линейных другие. Может быть, линейные слизать с другого станка нужно. Хотя, по моему мнению, 40% в висячем состоянии- это уже сильно прилично

Link to post
Share on other sites
Viktor2004

В режиме SINGLE BLOCK все работает на скорости 150%

Если из программы удаляю строчку с G1 или G2 все работает нормально

Это какой-то переход с G1 на G2 выбивает

22 минуты назад, Клиент сказал:

Если моя версия верна, то быстрое перемещение должно быть меньше чем 5000.

Это я когда сокращал программу оставил из шапки F5000

А код который дает ошибку на строчке 40030

 

 

 

Снимок экрана от 2022-11-24 19-11-42.png

Снимок экрана от 2022-11-24 19-14-04.png

Edited by Viktor2004
Link to post
Share on other sites
Клиент

Детальку пакетом закрыли, а 4ю строчку не стерли ))

При заданном I,J,K может быть ошибка точек в рассчетах, при R проблем не будет. На древних станках ошибка в последнем знаке после запятой влияла на перегруз оси. Еще, Фанук по умолчанию настроен на обработку 4х последующих строк. Ошибка в программировании появляется раньше и станок останавливается раньше, когда ЧПУ анализирует дальнейшую траекторию. 

Я не знаю, но, может быть, в покадровом режиме ЧПУ не прослеживает перемещения вперед прям на 4 и более строк. Подумаем, пока мыслей нет.

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
11 минут назад, Клиент сказал:

вперед прям на 4 и более строк.

Ну так я сократил всю программу до 6-ти строк. В которых проявляется эта ошибка.

И только на скорости выше 50%

Link to post
Share on other sites
Клиент

Вот как выглядит Ваше перемещение из первого сообщения. В геометрии ошибок нет. В настройках станка есть значение минимального программируемого перемещения по прямой и по окружности. Возможно, вышли за пределы, но, обычно, это соточное значение.

Victor.JPG

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
Только что, Клиент сказал:

Возможно, вышли за пределы,

ну тогда другая ошибка должна быть. А тут как будто удар обо что-то

Link to post
Share on other sites
gudstartup

@Viktor2004 У нас на Matsuura была такая ошибка  связанная с тем что на нем по осям установлены быстроходные ШВП у которых между шариками размещены пластиковые проставки со временем они деформируются и начинают застревать и подклинивать в межручьевых переходах. Особенно это было заметно при разгоне торможении и реверсе.

Особенно это проявлялось при подключенной линейке как только отключали станок позволял кататься на более высоких скоростях.

Попробуйте для начала увеличить время разгона торможения

Заменили ее сейчас проблем нет.

@Viktor2004 Завтра вот попробуете перемещения на быстрых ходах и все прояснится.

Кстати в точку смены ось ездит без сбоев?

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
Только что, gudstartup сказал:

Попробуйте для начала увеличить время разгона торможения

пробовал. Не помогает. Станки абсолютно новые. Проявляется не на каком-то участке, а в любом месте. Я поднял систему координат высоко что бы видно было

Link to post
Share on other sites
Клиент
5 минут назад, Клиент сказал:

Вот как выглядит Ваше перемещение из первого сообщения. В геометрии ошибок нет. В настройках станка есть значение минимального программируемого перемещения по прямой и по окружности. Возможно, вышли за пределы, но, обычно, это соточное значение.

Victor.JPG

По Z перемещение несоизмеримо большое, из +0,5 в -3,128, - это не технологично, но ЧПУ-то об этом не знает. Попробуйте просто заменить подачи 5000 на меньшие, более разумные, и тогда может выясниться, что колокол разгона-торможения нужно корректировать

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
Только что, Клиент сказал:

Попробуйте просто заменить подачи 5000 на меньшие,

спасибо. Завтра попробую

Link to post
Share on other sites
gudstartup
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Станки абсолютно новые.

Проверьте муфту оси Z. Временно отключите линейку если она у вас есть...

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
Только что, gudstartup сказал:

Проверьте муфту оси Z. Временно отключите линейку если она у вас есть...

линеек нет, муфту завтра проверю. Эх. Кожухи снимать.....

Сегодня сервогайдом корректировал двигатели. Не помогло

Link to post
Share on other sites
gudstartup

@Viktor2004 Если ось не сбоит при выходе в точку смены значит проблем с механикой и настройками оси быть как бы не должно.

Параметры конечно  уже сравнивали...?

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
Только что, gudstartup сказал:

Параметры конечно  уже сравнивали...?

ну да. Отличается только то, что и должно отличаться

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.




  • Сообщения

    • Александр1979
      Пришлите сюда программу PMC. Инструкцию по копированию PMC со станка на USB флешку можете посмотреть в соседней теме:   
    • Jesse
      так я же выше скинул скрин где он конкретно про несовместные сетки говорит.    учебник Батэ на 1000 стр. Метод конечных элементов. В сети есть..) да 100 раз вам скидывали ссылки, как в конкрертно КЭ пакете это делается. Не врите.....
    • Jesse
      Назначил ГУ как в примере с Validation, то бишь 2 давления на обоих концах, справа переменное по высоте давление. Начал делать в 3Д, уж больно долго у меня считает даже на бедной сетке в 40000 тыщ ячеек... Решил прогнать в 2Д: устаканенный режим поймал где-то за 10-15 мин расчётного времени, суммарное физическое время ~30 сек.   Мне кажется для шустрой сходимости и нужны локальные начальные условия, т.е. надо задать примерное распределение воды в канале посредством объёма воды как в ютуб видео с цистерной что я выше скидывал. Пробовал для интереса только в начальной части канала объём воды задавать, толку мало - так же долго считает. Надо по всей длине задавать по ходу...
    • Александр1979
      M29 - это включение жесткого режима нарезания резьбы, то есть не требуется использование резьбонарезного устройства с плавающим патроном, как в случае обычного нарезания резьбы метчиком. G84 - это цикл нарезания резьбы метчиком.  Про увеличение скорости отвода смотрите руководство по эксплуатации для вашей версии ЧПУ FANUC. Ниже страница из руководства для 0i-D.    
    • maxx2000
      почтиать форум, уже наверное за эту неделю третья тема от новичка. заипали уже бестолочи. вот за это надо выписывать ридонли, а не за то что народ пар выпускает и офтопит
    • Суслик
      Всех приветствую! Возник вопрос, связанный с тем, что ребята-операторы плюются от "танцев с бубном".   Имеем проблему: При остановке станка на технологический перерыв (обед, языком потрещать с коллегами, сходить обос.... кхм... и т.д.), машина через время отключает гидростанцию, соответственно и привода тоже. Для повторного включения надо включить привод, дернуть дверь (или затычку двери), повторно включить привод. Если привод отключился с открытой дверью (без заглушки), то машина еще и выходит в аварийный с потерей референта.   Хотелось бы найти этот таймер перехода в режим энерго-сбережения, находясь в режиме ожидания. Я привык, на крайняк в ручном режиме включаю медленное вращение шпинделя, что бы не глушил привод. Коллеги-операторы плюются больше не на то, что он глушит привод, а на то, сколько кнопок и манипуляций надо провести, что бы машина была готова к дальней (кнопка нажалась) Была готова к дальнейшей работе. Куда копать? Victor Taichung NP20, Fanuc 0i-tf Plus
    • Суслик
      Резюмировали, пришли к выводу, что на наладку с заглушкой работаем, а когда отработано не паримся с дверью - выдергиваем заглушку и так или иначе открываем дверь при М30... Короче приноровились к этой особенности, работаем только с закрытой дверью, когда все отлажено. Ребята конечно иногда плюются, но терпимо. Остался вопрос насчет отключения привода, но это уже другая тема обсуждения...
    • Aleksey Zenko
      Добрый день всем. Столкнулся с такой проблемой. Solidworks не корректно отображает модель, как буд то включено каркасное представление модели. На самом деле это, отображение включено по умолчанию. Может быть кто нибудь сталкивался с данной проблемой. Уже все перепробовал. Такая проблема началась c 2021 версии, в 2022 такая же проблема. Может кто подскажет как решить эту проблему. Спасибо заранее.
    • mannul
      Это же дополнительные циклы. Стандартные все есть - обычное сверление, с ломкой стружки, глубокое.
    • yuri-pet
      все, вопрос закрыт.
×
×
  • Create New...