Перейти к публикации

SV0409 DETECT ABNORMAL TORQUE


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Всем привет, камрады!

У меня, как всегда очередной вопрос.

FANUC 0i-MF . Запускаю вот такую программу

В процессе ее выполнения ошибка. SV409 по оси Z

Видео тут

https://disk.yandex.ru/i/7kayE91vuMqARA

https://disk.yandex.ru/i/YHf-FQt3Os9z0A

заготовку фотографировать запрещено, я ее накрыл пакетом

Ошибка возникает только тогда, когда переключатель скоростей до 50% включительно

Как только ставлю 60% и выше, ошибка неизбежна.

Порог усилия для генерации данной ошибки находится в параметрах 2104 и 2142

устанавливал их в 10 раз больше, все равно. На 60% и выше ошибка

Рядом такой же точно станок, серийные номера на единицу отличаются. Близнецы-братья.

На близнеце эта программа работает на 150% и не вырубает

Привожу параметры обоих.

Подскажите, что там в этой программе может давать такую нагрузку?

Плохой.TXT Хороший.TXT

Снимок экрана от 2022-11-24 17-54-23.png

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

Так. Станок пока не разбирал. Только электронику

Поменял плату SRAM. С новым софтом поставил на этот станок.

Залил родной SRAM от этой платы. Ничего не поменялось. Значит софт и параметры тут не при чем

Поменял привод. Тоже изменений нет.

И тут я понял что верить нельзя никому, даже себе

Пока оператор на обеде, залил в его рабочий станок кусок своей программы.

Оппа. Близнец тоже выдал эту ошибку. А они утверждали что тот станок работает

Эта же программа у них работает и на других станках, не на близнецах

Буду сверять. Уменьшение скорости с F5000 до F800 результата не дало

17 часов назад, Клиент сказал:

Есть нюанс, на перегруз не влияет

подскажите пожалуйста, что надо поменять в программе что бы она не делала резкий рывок.

Запускал программу которая на ускоренном прыгала вверх-вниз, на скорости 36000, нагрузка зашкаливала за 215% но ошибки не было

IMG_20221125_120429_595.jpg

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Если я отключаю блок с косой чертой, все работает нормально

Как только ставлю его на выполнение, программа дает ошибку

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Viktor2004 сказал:

что надо поменять в программе что бы она не делала резкий рывок

В программе нет рывков.

Сфотографируйте экран активных функций

Там где все активные M,G,S,T,F и тп

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ну, можно попробовать вместо G22 включить G23 и посмотреть изменится ли что то.

В целом, я сдаюсь. Если какие то соображения есть, то они не в моей компетенции:

Можно понаблюдать за экраном рассогласований осей (тогда может выясниться превышение установленного максимального значения рассогласования), можно поколдовать с колоколом разгона-торможения (ведь, пауза помогает избежать ошибки)

Изменено пользователем Клиент
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, Клиент сказал:

вместо G22 включить G23

ничего не поменялось. Так же выбивает если нет задержки

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ура!

Дорогу осилит идущий.

Изменено пользователем Клиент
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Протестировал я станок на своей укороченной программе. Не совсем укороченной, а с включением шпинделя и перемещениями по X Y. Вроде все работает. Решил перезагрузить станок и проверить будет ли все нормально после перезагрузки. Включаю, запускаю, программа остановилась на команде M3 S10000 и никак не хочет набирать обороты. Вот те нате. Жму аварийную кнопку. Шпиндель все равно крутится. Ну, думаю, сгорел привод. И ведь хрен кому докажешь что я его не трогал. Вырубаю рубильник станка. Шпиндель все равно крутится. Как так?

Оказалось что я вырубил программу аварийной кнопкой и шпиндель крутился по инерции. И пока он сцуко, не остановился, запустить не давал.

После остановки запустился нормально

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
25 минут назад, boomeeeer сказал:

1414, 5166, 5167

Ясно спасибо.  Да и так уже плавно работает

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Сталкивался с подобной проблемой. Были удары в механике при отводах в цикле резьбы G76 на токарнике, нагрузка при этом также зашкаливала. Помогла установка подачи отвода в параметр 1466 (если тут стоит 0, то отвод происходит на максимальной подаче). Также удары были при старте/торможении из за линейных настроек ускорения/замедления. В этом случае помогали параметры кривой ускорения, которые я менял на так называемые bell-shaped. Точно параметры не помню, вроде параметр 1602 #3, но он у вас уже в 1, и параметр 1610 #1, вот тут у вас стоит 0, т.е. exponential acceleration. Я бы его тоже попробовал поменять на bell-shaped

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Да меня с толку сбила информация что близнец работает нормально. Оказалось это не так

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
15 минут назад, boomeeeer сказал:

Точно параметры не помню, вроде параметр 1602 #3, но он у вас уже в 1

@boomeeeer , невнимательно читаете тему

 

3 часа назад, Viktor2004 сказал:

параметр 1602 убрал бит #3 BS2 вроде работает теперь

Проблема решена

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 минут назад, Клиент сказал:

Проблема решена

Да, пропустил данный момент, извиняюсь

@Клиент Кстати, на некоторых форумах встречал, что напротив темы появляется метка "Решено", если с проблемой удалось разобраться. Неплохо бы добавить данную функцию на форум

Изменено пользователем boomeeeer
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 часов назад, Viktor2004 сказал:

параметр 1602 убрал бит #3 BS2 вроде работает теперь на скорости 150%

У вас установлена линейное ускорение а параметр выбирал bell shaped немного взаимоисключающие опции

image.png

Надо наверное поставить Bell Shaped и вернуть бит обратно.

В общем станок не тюнингованный!

Поздравляю с успешным решением проблемы!

Правда со временем при использовании таких недопараметров могут возникнуть дополнительные проблемы при контурной обработке или жестком нарезании резьбы и т.д

Кто знает где еще пенки найдутся!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




×
×
  • Создать...