Перейти к публикации

SV0409 DETECT ABNORMAL TORQUE


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Всем привет, камрады!

У меня, как всегда очередной вопрос.

FANUC 0i-MF . Запускаю вот такую программу

В процессе ее выполнения ошибка. SV409 по оси Z

Видео тут

https://disk.yandex.ru/i/7kayE91vuMqARA

https://disk.yandex.ru/i/YHf-FQt3Os9z0A

заготовку фотографировать запрещено, я ее накрыл пакетом

Ошибка возникает только тогда, когда переключатель скоростей до 50% включительно

Как только ставлю 60% и выше, ошибка неизбежна.

Порог усилия для генерации данной ошибки находится в параметрах 2104 и 2142

устанавливал их в 10 раз больше, все равно. На 60% и выше ошибка

Рядом такой же точно станок, серийные номера на единицу отличаются. Близнецы-братья.

На близнеце эта программа работает на 150% и не вырубает

Привожу параметры обоих.

Подскажите, что там в этой программе может давать такую нагрузку?

Плохой.TXT Хороший.TXT

Снимок экрана от 2022-11-24 17-54-23.png

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
Только что, Viktor2004 сказал:

Сегодня сервогайдом корректировал двигатели. Не помогло

Может также не только в ШВП проблемы быть но и в каретках направляющих а возможно и приводом. 

@Viktor2004 Может привод с соседнего махнуть все равно он тоже на пусконаладке или нет?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004

Хотя мой прогноз ежели на холостых во всем диапазоне перемещения сбоев не будет тогда придется у программы скорость уменьшать.

Настораживает то что при покадровой работе сбоя как я понял нет и тот же самый кадр на котором сбоит отрабатывается на ура.

А вот при нормальной обработке станок кроме перемещения по Z еще просчитывает перемещается по другим осям поставьте после кадра G01F5000Z0.5 паузу в 1с и проверьте как пойдет.

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, gudstartup сказал:

поставьте после кадра G01F5000Z0.5 паузу в 1с и проверьте как пойдет.

Если активна G64 (обычно, по умолчанию), то можно поставить G61. Эффект будет тот же.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
14 минут назад, gudstartup сказал:

тогда придется у программы скорость уменьшать.

не прокатит. Заказчик потребует делать , раз на близнеце работает значит и тут должно работать

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004

Заказчик всегда прав но не на 100%. 

Мы как то тоже пытались не принимать станки которые не соответствуют заявленному классу точности но представитель Spinner Rusland всех отшил одной фразой - "Вы тут круги рисовать намерены или детали делать!?"

C тех пор так и мучаемся с ними а точность  иногда требуют ниже 6 мкм

@Viktor2004

Проверите на ХХ а потом паузу вставите а дальше будет видно!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

представитель Spinner Rusland всех отшил одной фразой

не в той он позиции что бы отшивать. Мне тут при приемке б/у-шной Биглии 2004 года, потребовали восстанавливать потертые картинки на кнопках пульта

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Viktor2004 сказал:

Мне тут при приемке б/у-шной Биглии 2004 года, потребовали восстанавливать потертые картинки на кнопках пульта

У Вас только потертые а у нас с 2013 года уже картинки местами полностью уничтожены местами и  голая пластмасса без картинок. А как восстанавливали?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Лазером рисовали

Прям на кнопках или на пленке печатали?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

Прям на кнопках или на пленке печатали?

Разобрали клавиатуру по кнопкам, гравировали и собрали снова. Я ошибся. Станок был не Биглия, а Блю Стар

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Viktor2004 сказал:

Станок был не Биглия

На Биглии к сожалению та же фигня! Если допекут тоже рисовать придется но наймем чукчей косторезов чтобы кнопки из моржовой кости сделали!:smile:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

но наймем чукчей косторезов

лучше поморских каменотесов

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Может состояние тормоза ещё проверить, а также проводку и цепи его управления.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, boomeeeer сказал:

Может состояние тормоза ещё проверить

ну так нагрузка при перемещении совпадает с близнецом

 

Только что, boomeeeer сказал:

а также проводку и цепи его управления.

был бы плохой контакт, неисправность была бы плавающая. А она стабильная

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

ну так нагрузка при перемещении совпадает с близнецом

Нагрузку по дисплею смотрите? Я думаю там временные задержки могут не позволить увидеть кратковременный скачок. Может механические проблемы какие? При всех одинаковых параметрах электроники и самой электроники, грешить больше не на что. Махните привода между станками на всякий случай. Попробуйте ускорения помягче сделать. Может что-то вроде компенсации сухого трения есть на фануке, точно не знаю, но на сименсе такими параметрами пользовался

Изменено пользователем boomeeeer
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, boomeeeer сказал:

Я думаю там временные задержки могут не позволить увидеть кратковременный скачок.

Почему? Он виден прекрасно. И на пациенте и на близнеце. Одинаковые

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

был бы плохой контакт, неисправность была бы плавающая. А она стабильная

Стабильный плохой контакт, дающий о себе знать при нагрузках и больших токах:biggrin:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, boomeeeer сказал:

Махните привода между станками на всякий случай.

не дают. Хотел уже

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Почему? Он виден прекрасно

Думаю всё таки возможности электроники в оценке данного состояния, намного превосходят человеческий глаз

Только что, Viktor2004 сказал:

не дают. Хотел уже

Какие противные клиенты, как-будто не для них стараются

@Viktor2004 Появилась возможность испытать функции встроенного осциллографа. Ищите поиском по книжке Maintenance Manual параграф Waveform diagnosis display

Вон какие графики красивые умеет рисовать, момент в том числе

wave.jpg

Изменено пользователем boomeeeer
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 минут назад, boomeeeer сказал:

Думаю всё таки возможности электроники в оценке данного состояния, намного превосходят человеческий глаз

При желании можно Guide мониторить

8 минут назад, boomeeeer сказал:

Какие противные клиенты, как-будто не для них стараются

Опасаются а вдруг и второй сломается...!:sad:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



  • Сообщения

    • Snake 60
      Скорее всего исправляли в конкретной сборке, для конкретных тел. Насколько я помню, надо в самом эскизе профиля заполнить свойство Description
    • Snake 60
      Делаете дырку в свае - вставляете в нее трубу и 2 человеко-силы крутят сваю ) Дёшево и сердито и не нужен никакой планетарный редуктор ))
    • gudstartup
      вы всегда ищите свой путь или будете делать то что вам советуют? с самого начала прежде чем приступать к экспериментам вам нужно было вынуть носитель и сделать образ. diskcopy делает копию гибкого диска на другой а вам надо сделать образ жесткого диска или карты памяти. делайте как советует @Viktor2004 иначе еще чего нибудь сломаете или вам станок не нужен и вы его приобрели для экспериментов ? вот а печатной машинке из прошлого нельзя а вот на синумерике можно - удивительные вещи в настоящем происходят!! на 100 % уверен что там не модуль а либо писимиси ай либо жд @mircomax81 хотите работать в дос почитайте помощь по командам 
    • PuKoLLleT
      Доброго дня всем. Поделитесь опытом,раньше такое не доводилось делать. На торце фланца нужно сделать  восемь отверстий ф17H7 на токарно-фрезерном станке с осью Y ,имеется ManualGuide.В моем понимании нужно просверлить,а затем торцевой фрезой расточить нужный диаметр.Получится такой фокус,или надо разверткой доводить нужный размер?  Стойка Fanuc 0i-Tf.
    • Snake 60
      Всё верно, я даже русификатор делал для него (ушло на это где-то около года). Хороший софт был, я всех знакомых на него подсадил в свое время :) У меня даже где-то образ на виртуалке лежит с SW2014+MechSoft, Жаль, что автодеск его поглотил, а не DS :( А по сути вопроса, проектировал двухступенчатый планетарный редуктор в свое время. Что было нужно: Справочник по планетаркам (автора не помню, если надо поищу), из софта MathCAD + GearTeq (софтина идет вместе с GearTrax, только рассчитывает и моделирует несколько зацеплений согласно выбранной схеме, в том числе планетарки) Ой и ошибаетесь. Звездочки - не равно зубчатые колеса в планетарке) Мы намучились с малой точностью изготовления на эл.эрозии, а Вы лазером ))) Был собран опытный образец редуктора с незакаленными деталями, чисто проверить геометрию, отладить сборку. Так потом начальство этот редуктор сказало испытать в бою, как я не противился)) Помер за пару дней интенсивных нагрузок ))) Материал, термообработка и точности изготовления решают )
    • Snake 60
      @Тихоход  Ещё один вариант - изучать программирование и писать свою программу/макрос. Вот пример конфигуратора двери: https://www.youtube.com/watch?v=wv4HryWQBSk
    • mircomax81
      Посредством Diskcopy можно сделать адекватную копию на флоппи диск?
    • Andrey_kzn
      Да, ведь советовали автору вытащить жёсткий диск и сделать образ. Неужели самому не интересно, как устроен этот старый промкомпьютер? Там может стоять как жёсткий диск, так и CF-карта, или же Disc-on-chip или Disc-on-module.  Как-то очень давно, на подобном промышленном оборудовании (большая печатная машина) я не смог перенести  ПО с родной CF - карты на другую, такого же размера но другой фирмы. Была также станочная оболочка под досом.  Образ я делал Нортон гостом, развернул его на другую CF-карту без проблем. Машина загрузилась нормально и работала ровно 2 дня, на неродной CF-карте,  потом зависла, и отказалась загружаться. Пришлось вызывать сервисника. От него мы узнали, что нельзя просто так взять и заменить карту  - носитель системного ПО, на другую. А полезли мы туда, так как руководство захотело печатать отчёты по работе машины. В станочном ПО такая функция была. Вот только принтер надо было купить у фирмы - производителя этой самой машины. В попытках заставить работать другой принтер мы редактировали файл  AUTOEXEС.BAT, на предмет загрузки драйвера принтера, ничего не получилось, зато перестали открываться некоторые страницы станочного ПО.  Образ у нас был давно снят, и мы развернули его на другую карту памяти. Родную карту я трогать не стал (как чувствовал, что нельзя ). Сервисник восстановил ПО с архивной дискеты на родную карту памяти, и всё заработало. Дискеты с архивами ПО шли вместе с документацией к машине.  Там были дискеты с Досом, станочной оболочкой, параметрами приводов, программой ПЛК. Он же и предупредил нас о предельно аккуратном обращении с родной картой памяти, и посоветовал немедленно сделать образы с архивных дискет, что мы сразу и проделали.. Вот такой сюрприз от машины эпохи Дос.
    • Борман
    • gudstartup
      а ведь все работало...
×
×
  • Создать...