Перейти к публикации

SV0409 DETECT ABNORMAL TORQUE


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Всем привет, камрады!

У меня, как всегда очередной вопрос.

FANUC 0i-MF . Запускаю вот такую программу

В процессе ее выполнения ошибка. SV409 по оси Z

Видео тут

https://disk.yandex.ru/i/7kayE91vuMqARA

https://disk.yandex.ru/i/YHf-FQt3Os9z0A

заготовку фотографировать запрещено, я ее накрыл пакетом

Ошибка возникает только тогда, когда переключатель скоростей до 50% включительно

Как только ставлю 60% и выше, ошибка неизбежна.

Порог усилия для генерации данной ошибки находится в параметрах 2104 и 2142

устанавливал их в 10 раз больше, все равно. На 60% и выше ошибка

Рядом такой же точно станок, серийные номера на единицу отличаются. Близнецы-братья.

На близнеце эта программа работает на 150% и не вырубает

Привожу параметры обоих.

Подскажите, что там в этой программе может давать такую нагрузку?

Плохой.TXT Хороший.TXT

Снимок экрана от 2022-11-24 17-54-23.png

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
3 часа назад, Viktor2004 сказал:

После остановки запустился нормально

И за сколько времени он у вас тормозится по M5? 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
22 минуты назад, gudstartup сказал:

И за сколько времени он у вас тормозится по M5? 

я в середине программы грибок нажал

42 минуты назад, gudstartup сказал:

У вас установлена линейное ускорение а параметр выбирал bell shaped немного взаимоисключающие опции

так то для рапида, а у меня с рабочими подачами проблема была

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, boomeeeer сказал:

 

@Клиент Кстати, на некоторых форумах встречал, что напротив темы появляется метка "Решено", если с проблемой удалось разобраться. Неплохо бы добавить данную функцию на форум

Я не против ))

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
44 минуты назад, Viktor2004 сказал:

так то для рапида, а у меня с рабочими подачами проблема была

Это неверно почитайте описание параметра и обратите внимание на название вкладки Servo Guide

image.png

 

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

Это неверно

я про ту картинку которую вы привели ранее. Это же про параметр 1620 ? Там просто не указано

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Нигде не указано что это для cut feed!

Вот например как настроена Матсура

image.png

А вот ваш

image.png

Видите разницу в ускорении у вас вследствии заданного времени 32мс  ускорение почти в 3 раза больше

 

И к тому же стоит линейный тип ускорения

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

Видите разницу

я просто не понимаю о каких параметрах идет речь на картинках

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

К сожалению и для скорости резания у вас очень резво все настроено.

Нет не берегут механику совсем не берегут!

Вот ваш

image.png

Вот Матсуровский.

image.png

Я конечно не против резвых но чуть помедленнее кони...!

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, gudstartup сказал:

Видите разницу в ускорении у вас вследствии заданного времени 32мс  ускорение почти в 3 раза больше

это для рапида или для рабочей подачи?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004

На вашем ускорение 3750 на матсуре 1680 мм/сек.

Скорость бх на матсуре 40м/мин и я не думаю что у вас больше (больше и не надо)

Такие резкие ускорения станку не на пользу!

Вот у нас на этих станках (Матсура) почти все ШВП по координате Y развалились я уже не говорю о поворотных столах.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

У вас установлена линейное ускорение а параметр выбирал bell shaped немного взаимоисключающие опции

Давайте по порядку, а то я уже запутался. Картинку вы привели для какого параметра? 1620 или нет?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

это для рапида или для рабочей подачи?

Для рабочей подачи и для бх у вас совсем одинаковые значения ускорений.

Можете сами посмотреть в SV.

 

image.png

image.png

 

Что моих картинок опять невидно?

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Картинку вы привели для какого параметра? 1620 или нет?

Выше привел для cutting feedrate 1602

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

Для рабочей подачи и для бх у вас совсем одинаковые значения ускорений.

Можете сами посмотреть в SV.

подождите, вы уже про другие картинки, а я еще про первые не понял.

Первая картинка для каких параметров?

image.png.734603b0d66d37630ea696faeda70b1a.png

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

Это на обоих ваших станках такие настройки

Вот эта картинка что показывает? Какие это параметры?

image.png.734603b0d66d37630ea696faeda70b1a.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Самые первые это параметры 1610#0#1 и 1622 как видно действуют 1610#0 линейное или эксптенциальное ускорение

#1 Ускорение для скорости резания но не после интерполяции =0 -> экспоненциальное =1-> колокол

1622 это время

 

image.png

Вторые это уже для скорости резания после интерполяции но у вас ускорения в 3 раза больше

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
34 минуты назад, gudstartup сказал:

Это неверно почитайте описание параметра

Я не могу понять что я неверно сделал

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вы просто выключили ускорение замедление колокол установив 1602#3 в 0 а можно было его оставить так как это более лучшая траектория разгона торможения и обычно именно она и используется.

Можно было только время подкорректировать в 1769

Я думаю этого бы хватило.

Ну и конечно убрать дикие ускорения в рапид.

Представляете какие нагрузки опорные подшипники испытывают и ШВП (отсюда преждевременный износ) а станочки особенно сейчас беречь надо!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 минут назад, gudstartup сказал:

Вы просто выключили ускорение замедление колокол установив 1602#3 в 0 а можно было его оставить

если я выключил колокол ускорения и замедления, значит ускорение и торможение у меня должно было получиться еще хуже чем было

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12 минут назад, Viktor2004 сказал:

если я выключил колокол ускорения и замедления, значит ускорение и торможение у меня должно было получиться еще хуже чем было

Если бы вы поставили и в общее ускорение колокол было бы еще лучше а то у вас для резания колокол а общее линейное

Если вы думаете что при изменении на линейное торможение и ускорение становится хуже то это зависит от времени оно просто может не завершится за заданное время и произайдет нарушение контура движения инструмента что отразится на детальке. У колокола другой алгоритм и он старается чтобы не произошло выхода за пределы заданного времени но иногда при малых значениях ему для этого требуется момент который серво привод не может обеспечивать.

Тюнингом времени разгона/торможения на вашем станке никто не занимался - везде применены типовые значения 

Изменено пользователем gudstartup
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • AlexArt
      Ну допустим, ты и на другом ресурсе это опубликовал. А не коммуниздил. Но вот продвигать воровство от государства, ворующее из Вики, это верх мерзости.
    • maxx2000
      Ах, да. Фильтры выбора добавили. Теперь можно выбрать только то что видно на первом плане, а не вместе с тем что с обратной стороны детали. В общем надо обновляться. Как раз работёнка на прессформу нарисовалась 
    • maxx2000
      Причина того - Кроилово. Кроилово всегда приводит к попадалову. Месяц простоял сколько мильонов деревянных потеряли? Вопрос риторический. И ещё будет стоять. Как памятник человеческой глупости и жадности.
    • AlexKaz
      "9 июля 1968 года на мышах был проведен самый знаменитый эксперимент американского ученого-этолога Джона Кэлхуна «Вселенная-25». Суть опыта заключалась в создании идеальных условий, где мыши могли бы жить и размножаться, не ведая никаких забот, вдали от хищников и в отсутствие эпидемий и заболеваний. Для этих целей ученый построил специальный загон, куда были помещены четыре пары белых мышей (самцов и самок). В распоряжении мышей всегда была чистая вода и еда в изобилии, специальные гнезда, где можно обустроить себе жилище ― гнезд в загоне хватало для проживания нескольких тысяч мышей. Температура в загоне в среднем составляла около 20 ℃ и была комфортной для мышей. Животные не подвергались никаким влияниям извне и жили в идеальных условиях в свое удовольствие. А дальше началось самое интересное. На первом этапе эксперимента мыши хорошо размножались, вели активный образ жизни, охотно играли. На следующей фазе эксперимента мыши стали есть меньше, перестали наедаться до отвала. На третьей фазе эксперимента, когда в загоне были уже сотни мышей, произошло распределение социальных ролей, стала ярко выраженной иерархия, клановость. Появились так называемые отверженные ― молодые особи, которых другие, взрослые мыши сгоняли в центр загона, не давали им вести нормальный образ жизни, причиняли физический вред. В природе такое, наверное, было бы невозможно, ведь эти мыши-агрессоры просто не дожили бы до старости: их бы съели хищники. Но в загоне Кэлхуна хищников не было, и взрослые мыши начали попросту издеваться над молодняком. Образовались две большие группировки: самцы-одиночки и самки-одиночки. При этом самки-одиночки отказывались спариваться <с менее статусными многочисленными молодыми самцами и с оставшимися старыми статусными> и отвергали ухаживания самцов. У мышей стал проявляться тотальный индивидуализм, мыши не стремились создать семью. На последней, четвертой стадии мышиная популяция стала сокращаться. Появились самцы, которых сам Кэлхун назвал «красивыми» (англ. beautiful ones), из-за отсутствия ран и рубцов. <В оригинале: They never engaged in sexual approaches toward females, and they never engaged in fighting, and so they had no wound or scar tissue. Thus their pelage remained in excellent condition. - Дословный перевод: Они никогда не прибегали к сексуальным подходам к самкам, и они никогда не участвовали в боях, и поэтому у них не было ран или рубцовой ткани. Таким образом, их шерсть сохранилась в отличном состоянии.> Эти мыши не вступали в борьбу за самок и территорию, не проявляли активности к размножению и только питались, спали и чистили шёрстку. У мышей стали проявляться различные формы девиантного поведения, вспышки агрессии. Самки стали проявлять агрессию, защищать себя сами, стали умерщвлять своих детенышей, а затем окончательно отказались размножаться. На пике эксперимента в загоне одновременно проживало чуть более двух тыс. мышей. Еды и гнезд было достаточно для дальнейшего роста популяции, но через четыре года после начала эксперимента Кэлхун остановил свой опыт, потому что в загоне осталось чуть более сотни мышей, и все они уже вышли из репродуктивного возраста. По итогам эксперимента Кэлхун пришел к выводу, что достижение определенной плотности населения и заполнение социальных ролей в популяции приводит к распаду общества" https://physicsoflife.pl/dict/pic/calhoun/calhoun.. https://scientificrussia.ru/articles/utopiya-dlya-mys.. https://ru.wikipedia.org/wiki/Кэлхун,_Джон_(этолог)
    • gudstartup
      @Koels вот в чем дело пока ds609 это предупреждение поэтому F может и не появится если sv601 это значит ошибка. возможно при нагреве радиатора серво определяет это как предупреждение или ваш вентилятор крутиться медленнее чем оригинальный и серва думает что он встал хотяпри этом обычно на экране в строке состояния FAN.мигает больше у меня вариантов нет....  
    • ДОБРЯК
      Решите любым алгоритмом. Тогда будет конструктивный разговор. :=)
    • Fedor
      https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_numerical_analysis_topics#Eigenvalue_algorithms     :) 
    • Юрий К.Ф.
      Добрый день. Не нашёл тут тему по стойке Китайско Китайской)) Lynuc N3ME. Видать мне так повезло с её наличием)) Приобрели 5-ти осевой Китаец. В б/у состоянии после удара по оси Z. Отремонтировали по механике, заменили батареи на драйверах, выставили лимиты. Всё Ок. Пригласили со стороны людей которые бы разобрались по операторской части. Те два выходных ковырялись, после сказали покажут расскажут, но за огромные деньги. Не сошлись. После месяц станок простоял, когда включили перестал реагировать на регулировку скорости шпинделя. То есть в режиме Jog, включаем обороты, которые стандартно 2140-2149 об/мин. При регулировке процетности не меняются (сама процентность показывает на мониторе). Так же при включении оборотов через команду M03S300 или другое значение, скорость так же показывает 2140-2149 об/мин. Грешить на тех товарищей с которыми не сошлись по деньгам для обучения, как то не хочется. Поковырялся в настройках шпинделя, вроде всё в норме. Проводку на шпинделе прозвонил, целая. В чём причина, не понятна. Кто нибудь сталкивался с подобным, или с подобной стойкой? Может подсказать варианты причины подобного?
    • ДОБРЯК
    • Fedor
      https://en.wikipedia.org/wiki/Eigenvalue_algorithm   Вот , кстати, важное свойство которое раньше встречал у Стренга. :)    http://elibrary.bsu.edu.az/files/kitablar/1022.pdf   
×
×
  • Создать...