SV0409 DETECT ABNORMAL TORQUE

[Viktor2004 1 026]

Всем привет, камрады!

У меня, как всегда очередной вопрос.

FANUC 0i-MF . Запускаю вот такую программу

В процессе ее выполнения ошибка. SV409 по оси Z

Видео тут

https://disk.yandex.ru/i/7kayE91vuMqARA

https://disk.yandex.ru/i/YHf-FQt3Os9z0A

заготовку фотографировать запрещено, я ее накрыл пакетом

Ошибка возникает только тогда, когда переключатель скоростей до 50% включительно

Как только ставлю 60% и выше, ошибка неизбежна.

Порог усилия для генерации данной ошибки находится в параметрах 2104 и 2142

устанавливал их в 10 раз больше, все равно. На 60% и выше ошибка

Рядом такой же точно станок, серийные номера на единицу отличаются. Близнецы-братья.

На близнеце эта программа работает на 150% и не вырубает

Привожу параметры обоих.

Подскажите, что там в этой программе может давать такую нагрузку?

Плохой.TXT Хороший.TXT

Изменено 24 ноября 2022 пользователем Viktor2004

[gudstartup 928]

Только что, Viktor2004 сказал:

Сегодня сервогайдом корректировал двигатели. Не помогло

Может также не только в ШВП проблемы быть но и в каретках направляющих а возможно и приводом. 

@Viktor2004 Может привод с соседнего махнуть все равно он тоже на пусконаладке или нет?

[gudstartup 928]

@Viktor2004

Хотя мой прогноз ежели на холостых во всем диапазоне перемещения сбоев не будет тогда придется у программы скорость уменьшать.

Настораживает то что при покадровой работе сбоя как я понял нет и тот же самый кадр на котором сбоит отрабатывается на ура.

А вот при нормальной обработке станок кроме перемещения по Z еще просчитывает перемещается по другим осям поставьте после кадра G01F5000Z0.5 паузу в 1с и проверьте как пойдет.

 

[Клиент 614]

4 минуты назад, gudstartup сказал:

поставьте после кадра G01F5000Z0.5 паузу в 1с и проверьте как пойдет.

Если активна G64 (обычно, по умолчанию), то можно поставить G61. Эффект будет тот же.

[Viktor2004 1 026]

14 минут назад, gudstartup сказал:

тогда придется у программы скорость уменьшать.

не прокатит. Заказчик потребует делать , раз на близнеце работает значит и тут должно работать

[gudstartup 928]

@Viktor2004

Заказчик всегда прав но не на 100%. 

Мы как то тоже пытались не принимать станки которые не соответствуют заявленному классу точности но представитель Spinner Rusland всех отшил одной фразой - "Вы тут круги рисовать намерены или детали делать!?"

C тех пор так и мучаемся с ними а точность  иногда требуют ниже 6 мкм

@Viktor2004

Проверите на ХХ а потом паузу вставите а дальше будет видно!

[Viktor2004 1 026]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

представитель Spinner Rusland всех отшил одной фразой

не в той он позиции что бы отшивать. Мне тут при приемке б/у-шной Биглии 2004 года, потребовали восстанавливать потертые картинки на кнопках пульта

Изменено 24 ноября 2022 пользователем Viktor2004

[gudstartup 928]

Только что, Viktor2004 сказал:

Мне тут при приемке б/у-шной Биглии 2004 года, потребовали восстанавливать потертые картинки на кнопках пульта

У Вас только потертые а у нас с 2013 года уже картинки местами полностью уничтожены местами и  голая пластмасса без картинок. А как восстанавливали?

[Viktor2004 1 026]

Только что, gudstartup сказал:

А как восстанавливали?

Лазером рисовали

[gudstartup 928]

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Лазером рисовали

Прям на кнопках или на пленке печатали?

[Viktor2004 1 026]

Только что, gudstartup сказал:

Прям на кнопках или на пленке печатали?

Разобрали клавиатуру по кнопкам, гравировали и собрали снова. Я ошибся. Станок был не Биглия, а Блю Стар

[gudstartup 928]

Только что, Viktor2004 сказал:

Станок был не Биглия

На Биглии к сожалению та же фигня! Если допекут тоже рисовать придется но наймем чукчей косторезов чтобы кнопки из моржовой кости сделали!

[Viktor2004 1 026]

Только что, gudstartup сказал:

но наймем чукчей косторезов

лучше поморских каменотесов

[boomeeeer 293]

@Viktor2004 Может состояние тормоза ещё проверить, а также проводку и цепи его управления.

[Viktor2004 1 026]

Только что, boomeeeer сказал:

Может состояние тормоза ещё проверить

ну так нагрузка при перемещении совпадает с близнецом

 

Только что, boomeeeer сказал:

а также проводку и цепи его управления.

был бы плохой контакт, неисправность была бы плавающая. А она стабильная

[boomeeeer 293]

4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

ну так нагрузка при перемещении совпадает с близнецом

Нагрузку по дисплею смотрите? Я думаю там временные задержки могут не позволить увидеть кратковременный скачок. Может механические проблемы какие? При всех одинаковых параметрах электроники и самой электроники, грешить больше не на что. Махните привода между станками на всякий случай. Попробуйте ускорения помягче сделать. Может что-то вроде компенсации сухого трения есть на фануке, точно не знаю, но на сименсе такими параметрами пользовался

Изменено 24 ноября 2022 пользователем boomeeeer

[Viktor2004 1 026]

Только что, boomeeeer сказал:

Я думаю там временные задержки могут не позволить увидеть кратковременный скачок.

Почему? Он виден прекрасно. И на пациенте и на близнеце. Одинаковые

[boomeeeer 293]

4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

был бы плохой контакт, неисправность была бы плавающая. А она стабильная

Стабильный плохой контакт, дающий о себе знать при нагрузках и больших токах

[Viktor2004 1 026]

Только что, boomeeeer сказал:

Махните привода между станками на всякий случай.

не дают. Хотел уже

[boomeeeer 293]

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Почему? Он виден прекрасно

Думаю всё таки возможности электроники в оценке данного состояния, намного превосходят человеческий глаз

Только что, Viktor2004 сказал:

не дают. Хотел уже

Какие противные клиенты, как-будто не для них стараются

@Viktor2004 Появилась возможность испытать функции встроенного осциллографа. Ищите поиском по книжке Maintenance Manual параграф Waveform diagnosis display

Вон какие графики красивые умеет рисовать, момент в том числе

Изменено 24 ноября 2022 пользователем boomeeeer

[gudstartup 928]

8 минут назад, boomeeeer сказал:

Думаю всё таки возможности электроники в оценке данного состояния, намного превосходят человеческий глаз

При желании можно Guide мониторить

8 минут назад, boomeeeer сказал:

Какие противные клиенты, как-будто не для них стараются

Опасаются а вдруг и второй сломается...!