Перейти к публикации

SV0409 DETECT ABNORMAL TORQUE


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Всем привет, камрады!

У меня, как всегда очередной вопрос.

FANUC 0i-MF . Запускаю вот такую программу

В процессе ее выполнения ошибка. SV409 по оси Z

Видео тут

https://disk.yandex.ru/i/7kayE91vuMqARA

https://disk.yandex.ru/i/YHf-FQt3Os9z0A

заготовку фотографировать запрещено, я ее накрыл пакетом

Ошибка возникает только тогда, когда переключатель скоростей до 50% включительно

Как только ставлю 60% и выше, ошибка неизбежна.

Порог усилия для генерации данной ошибки находится в параметрах 2104 и 2142

устанавливал их в 10 раз больше, все равно. На 60% и выше ошибка

Рядом такой же точно станок, серийные номера на единицу отличаются. Близнецы-братья.

На близнеце эта программа работает на 150% и не вырубает

Привожу параметры обоих.

Подскажите, что там в этой программе может давать такую нагрузку?

Плохой.TXT Хороший.TXT

Снимок экрана от 2022-11-24 17-54-23.png

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

F5000, наверное. Так-то программы нагрузку не контролируют. Здесь начинается Ваш выход )) . Такое или не связанное с таким встречалось у нас на 2х Хаасах,- при нажатии грибка или выключения привода ось Z "клевала" вниз. Ремонтировали блоки Vector Drive. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, Клиент сказал:

F5000, наверное.

так это вроде скорость по G1

Там в полной программе перемещения и с F25000 и никаких ошибок при этом

 

%
O2119 
G90G17G40G54

G0G90X0Y0 
S10000M3
G43H13Z150
G1X-200.Y-50.F5000
Z0.5

Z50F25000 
X-148.85Y-43.2
Z0.5
G2X-148.765Y-43.316Z-3.128R28.2F800 
G1X-148.605Y-43.2Z-3.135
X-148.85Z-3.143 
Z150F25000
M5
G0G91G28Z0. 
G28Y0.
M30 
%

 

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

F25000 и никаких ошибок

Возможно, именно по Z много- все таки масса. Есть ли противовес в колонне?

Во всяком случае программа рабочая. Есть нюанс, на перегруз не влияет,- программа без включения шпинделя- не видно, стоИт ли минутная подача...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Клиент сказал:

Возможно, именно по Z много- все таки масса. Есть ли противовес в колонне?

Противовеса нет. Нагрузка оси в висячем состоянии 40%

Я удалил команду включения шпинделя. Подача минутная

Только что, Клиент сказал:

именно по Z много- все таки масса

Завтра запущу цикл вверх-вниз на больших скоростях

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Странно, конечно. Если моя версия верна, то быстрое перемещение должно быть меньше чем 5000. Любопытно попробовать в строке с G43 сразу на Z0.5 спуститься.

А еще в быстрых перемещениях одни значения настройки разгона-торможения, а в линейных другие. Может быть, линейные слизать с другого станка нужно. Хотя, по моему мнению, 40% в висячем состоянии- это уже сильно прилично

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

В режиме SINGLE BLOCK все работает на скорости 150%

Если из программы удаляю строчку с G1 или G2 все работает нормально

Это какой-то переход с G1 на G2 выбивает

22 минуты назад, Клиент сказал:

Если моя версия верна, то быстрое перемещение должно быть меньше чем 5000.

Это я когда сокращал программу оставил из шапки F5000

А код который дает ошибку на строчке 40030

 

 

 

Снимок экрана от 2022-11-24 19-11-42.png

Снимок экрана от 2022-11-24 19-14-04.png

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Детальку пакетом закрыли, а 4ю строчку не стерли ))

При заданном I,J,K может быть ошибка точек в рассчетах, при R проблем не будет. На древних станках ошибка в последнем знаке после запятой влияла на перегруз оси. Еще, Фанук по умолчанию настроен на обработку 4х последующих строк. Ошибка в программировании появляется раньше и станок останавливается раньше, когда ЧПУ анализирует дальнейшую траекторию. 

Я не знаю, но, может быть, в покадровом режиме ЧПУ не прослеживает перемещения вперед прям на 4 и более строк. Подумаем, пока мыслей нет.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 минут назад, Клиент сказал:

вперед прям на 4 и более строк.

Ну так я сократил всю программу до 6-ти строк. В которых проявляется эта ошибка.

И только на скорости выше 50%

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вот как выглядит Ваше перемещение из первого сообщения. В геометрии ошибок нет. В настройках станка есть значение минимального программируемого перемещения по прямой и по окружности. Возможно, вышли за пределы, но, обычно, это соточное значение.

Victor.JPG

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Клиент сказал:

Возможно, вышли за пределы,

ну тогда другая ошибка должна быть. А тут как будто удар обо что-то

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 У нас на Matsuura была такая ошибка  связанная с тем что на нем по осям установлены быстроходные ШВП у которых между шариками размещены пластиковые проставки со временем они деформируются и начинают застревать и подклинивать в межручьевых переходах. Особенно это было заметно при разгоне торможении и реверсе.

Особенно это проявлялось при подключенной линейке как только отключали станок позволял кататься на более высоких скоростях.

Попробуйте для начала увеличить время разгона торможения

Заменили ее сейчас проблем нет.

@Viktor2004 Завтра вот попробуете перемещения на быстрых ходах и все прояснится.

Кстати в точку смены ось ездит без сбоев?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

Попробуйте для начала увеличить время разгона торможения

пробовал. Не помогает. Станки абсолютно новые. Проявляется не на каком-то участке, а в любом месте. Я поднял систему координат высоко что бы видно было

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 минут назад, Клиент сказал:

Вот как выглядит Ваше перемещение из первого сообщения. В геометрии ошибок нет. В настройках станка есть значение минимального программируемого перемещения по прямой и по окружности. Возможно, вышли за пределы, но, обычно, это соточное значение.

Victor.JPG

По Z перемещение несоизмеримо большое, из +0,5 в -3,128, - это не технологично, но ЧПУ-то об этом не знает. Попробуйте просто заменить подачи 5000 на меньшие, более разумные, и тогда может выясниться, что колокол разгона-торможения нужно корректировать

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Клиент сказал:

Попробуйте просто заменить подачи 5000 на меньшие,

спасибо. Завтра попробую

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Станки абсолютно новые.

Проверьте муфту оси Z. Временно отключите линейку если она у вас есть...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

Проверьте муфту оси Z. Временно отключите линейку если она у вас есть...

линеек нет, муфту завтра проверю. Эх. Кожухи снимать.....

Сегодня сервогайдом корректировал двигатели. Не помогло

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Если ось не сбоит при выходе в точку смены значит проблем с механикой и настройками оси быть как бы не должно.

Параметры конечно  уже сравнивали...?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

Параметры конечно  уже сравнивали...?

ну да. Отличается только то, что и должно отличаться

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



  • Сообщения

    • Snake 60
      Скорее всего исправляли в конкретной сборке, для конкретных тел. Насколько я помню, надо в самом эскизе профиля заполнить свойство Description
    • Snake 60
      Делаете дырку в свае - вставляете в нее трубу и 2 человеко-силы крутят сваю ) Дёшево и сердито и не нужен никакой планетарный редуктор ))
    • gudstartup
      вы всегда ищите свой путь или будете делать то что вам советуют? с самого начала прежде чем приступать к экспериментам вам нужно было вынуть носитель и сделать образ. diskcopy делает копию гибкого диска на другой а вам надо сделать образ жесткого диска или карты памяти. делайте как советует @Viktor2004 иначе еще чего нибудь сломаете или вам станок не нужен и вы его приобрели для экспериментов ? вот а печатной машинке из прошлого нельзя а вот на синумерике можно - удивительные вещи в настоящем происходят!! на 100 % уверен что там не модуль а либо писимиси ай либо жд @mircomax81 хотите работать в дос почитайте помощь по командам 
    • PuKoLLleT
      Доброго дня всем. Поделитесь опытом,раньше такое не доводилось делать. На торце фланца нужно сделать  восемь отверстий ф17H7 на токарно-фрезерном станке с осью Y ,имеется ManualGuide.В моем понимании нужно просверлить,а затем торцевой фрезой расточить нужный диаметр.Получится такой фокус,или надо разверткой доводить нужный размер?  Стойка Fanuc 0i-Tf.
    • Snake 60
      Всё верно, я даже русификатор делал для него (ушло на это где-то около года). Хороший софт был, я всех знакомых на него подсадил в свое время :) У меня даже где-то образ на виртуалке лежит с SW2014+MechSoft, Жаль, что автодеск его поглотил, а не DS :( А по сути вопроса, проектировал двухступенчатый планетарный редуктор в свое время. Что было нужно: Справочник по планетаркам (автора не помню, если надо поищу), из софта MathCAD + GearTeq (софтина идет вместе с GearTrax, только рассчитывает и моделирует несколько зацеплений согласно выбранной схеме, в том числе планетарки) Ой и ошибаетесь. Звездочки - не равно зубчатые колеса в планетарке) Мы намучились с малой точностью изготовления на эл.эрозии, а Вы лазером ))) Был собран опытный образец редуктора с незакаленными деталями, чисто проверить геометрию, отладить сборку. Так потом начальство этот редуктор сказало испытать в бою, как я не противился)) Помер за пару дней интенсивных нагрузок ))) Материал, термообработка и точности изготовления решают )
    • Snake 60
      @Тихоход  Ещё один вариант - изучать программирование и писать свою программу/макрос. Вот пример конфигуратора двери: https://www.youtube.com/watch?v=wv4HryWQBSk
    • mircomax81
      Посредством Diskcopy можно сделать адекватную копию на флоппи диск?
    • Andrey_kzn
      Да, ведь советовали автору вытащить жёсткий диск и сделать образ. Неужели самому не интересно, как устроен этот старый промкомпьютер? Там может стоять как жёсткий диск, так и CF-карта, или же Disc-on-chip или Disc-on-module.  Как-то очень давно, на подобном промышленном оборудовании (большая печатная машина) я не смог перенести  ПО с родной CF - карты на другую, такого же размера но другой фирмы. Была также станочная оболочка под досом.  Образ я делал Нортон гостом, развернул его на другую CF-карту без проблем. Машина загрузилась нормально и работала ровно 2 дня, на неродной CF-карте,  потом зависла, и отказалась загружаться. Пришлось вызывать сервисника. От него мы узнали, что нельзя просто так взять и заменить карту  - носитель системного ПО, на другую. А полезли мы туда, так как руководство захотело печатать отчёты по работе машины. В станочном ПО такая функция была. Вот только принтер надо было купить у фирмы - производителя этой самой машины. В попытках заставить работать другой принтер мы редактировали файл  AUTOEXEС.BAT, на предмет загрузки драйвера принтера, ничего не получилось, зато перестали открываться некоторые страницы станочного ПО.  Образ у нас был давно снят, и мы развернули его на другую карту памяти. Родную карту я трогать не стал (как чувствовал, что нельзя ). Сервисник восстановил ПО с архивной дискеты на родную карту памяти, и всё заработало. Дискеты с архивами ПО шли вместе с документацией к машине.  Там были дискеты с Досом, станочной оболочкой, параметрами приводов, программой ПЛК. Он же и предупредил нас о предельно аккуратном обращении с родной картой памяти, и посоветовал немедленно сделать образы с архивных дискет, что мы сразу и проделали.. Вот такой сюрприз от машины эпохи Дос.
    • Борман
    • gudstartup
      а ведь все работало...
×
×
  • Создать...