Перейти к публикации

ROBODRILL


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Камрады! Рободрилл Fanuc 31i-B

Вчера начал в общей теме, думал проблема мелкая, но че-то я туплю

Никаким образом не получается выставить бит APC на этой оси

Уже проделал все повторно, все равно.

Удалил из системы все PMC, тогда APC поставить дал

Загрузил PMC обратно в станок, снова его обнуляет

И если при этом стояла еще и APZ, сам выставляет параметр 12#7 и 1005#7 в единицу

Если же APC и APZ в нулях, все запускается без ошибок и вращать дает нормально

Помогите кто чем может

Пароли к PMC #MTFUJI

Кипп-реле K32#1 ставил. Не помогает

 

PMC1.000 PMC2.000 PMCS.000

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

Нужно подумать как все подключить как можно более приближенно к логике PMC станкостроителя.

@Viktor2004 Может вам бы и не пришлось FSSB конфигурировать если бы подключать все по схеме и через алгоритм станкостроителя (Разъем подоткнул кнопочку нажал и все само прописалось)

Только что, Viktor2004 сказал:

Ось ведь крутится бесконечно.

Вы же написали что у вас наклонная ось а теперь пишите наоборот.

Наклонная ось по аналогии с  картинкой A

image.png

Имеет фиксированные углы наклона а у вас похоже поворотный стол в плоскости ZY а это уже разные вещи!

@Viktor2004 Так вы будете отключать привод по датчику давления или будите мотор и тормоз нагружать(50% да еще через редуктор стола) ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
43 минуты назад, gudstartup сказал:

@Viktor2004 Мне вот больше интересно куда идет сигнал R1012.0 и где в конечном итоге тот код который устанавливает параметры 12#7 и 1005#7?

Этот алгоритм более характерен для теста тормозов гравитационных(наклонных ) осей DSC при включении станка а чтобы это использовать для проверки включения тормоза вращающейся оси (который включается сотни и более раз за смену) хотя при этом есть датчики давления нужно  сильно перегреться. Или я чего то не понимаю...

На рободриле это так реализованно, тем более зажим вам при фрезировании нужен. Поэтому обычный поворот для сверления без зажима. Не верите, посмотрите pmc

1 час назад, gudstartup сказал:

А вот это посмотрите (обработка сигнала зажима оси с ее выключением)!

Обрабытывать не будите!

 

image.png

 

image.png

image.png

@Viktor2004Подключите сюда свое реле давления image.png

Это не стол Фанука а тип двигателя который приводит его в движение. Такие двигатели даже в стиральных машинах

давно используются но для них уже нужен более мощный привод и внешний датчик (обычно оптическая головка и наклеенная на вал линейка )

 

Хорошо, это название стола фанука, если откроете руководство рободрила, там будет надпись - ddrib

Screenshot_20221122-155238_Acrobat for Samsung.jpg

43 минуты назад, gudstartup сказал:

@Viktor2004 Мне вот больше интересно куда идет сигнал R1012.0 и где в конечном итоге тот код который устанавливает параметры 12#7 и 1005#7?

Этот алгоритм более характерен для теста тормозов гравитационных(наклонных ) осей DSC при включении станка а чтобы это использовать для проверки включения тормоза вращающейся оси (который включается сотни и более раз за смену) хотя при этом есть датчики давления нужно  сильно перегреться. Или я чего то не понимаю...

Я в начале темы писал, у них есть оболочка,  на С, где есть сравнение параметров, сравнение параметров pmc и т.п.

20221021_154955.jpg

Изменено пользователем Golem
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
22 минуты назад, gudstartup сказал:

Вы же написали что у вас наклонная ось а теперь пишите наоборот

Наклонный. Крутится как шампур на мангале без ограничений

IMG_20221122_154031_459.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Наклонный. Крутится как шампур на мангале без ограничений

IMG_20221122_154031_459.jpg

А в каком месте она наклонная?) 

Поворотная,  с задним зажима, как минимум.  Обычная круговая

Виктор, чтобы не париться, пропишите 2 новых м кода. И все.

Изменено пользователем Golem
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, Golem сказал:

в каком месте она наклонная?) 

Она наклоняется. Чесслово. Я сам видел

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Она наклоняется. Чесслово. Я сам видел

Но это же обычная круговая ось, только взади не упор, и не пиноль... У качалки механическое ограничение от вращения, а это обычная ось..

@gudstartup нет там датчиков на ddrib.

Изменено пользователем Golem
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Golem сказал:

Я в начале темы писал, у них есть оболочка,  на С, где есть сравнение параметров, сравнение параметров pmc и т.п.

да, скорее всего это реализовано в других файлах, но включается подачей команды с РМС

А функции зажима-разжима мне проще будет самому прописать, чем вникать в их картинки

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

У них в кабеле есть сигнал,  для быстрого включения, отключения. Как говорится - все для людей) Воткнули - чпу параметры прописала и всё.

По поводу кодов, лучше пропишите новые, зажим/разжим контролируется в 3х pmc, по крайней мере, время проверки разжима без ошибки по dcs я через одно место настроил 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Viktor2004 сказал:

Крутится как шампур на мангале без ограничений

Ужас!!!

А если деталь на высоком приспособлении  случайно повернуть?

2 часа назад, Golem сказал:

Поэтому обычный поворот для сверления без зажима. Не верите, посмотрите pmc

А что при сверлении зажимать не нужно?!

Давайте сверло побольше угол 90 и расстояние от центра для создания приличного момента и пусть испытывает двигатель и редуктор на точность позиционирования!

 

2 часа назад, Viktor2004 сказал:

Наклонный. Крутится как шампур на мангале без ограничений

Я бы прописал разумные математические ограничители воизбежании аварийных ситуаций!

5 часов назад, Viktor2004 сказал:

Тем более на Рободрил этот схем у меня нет, щас еще буду гадать куда там тормоз и датчики давления тормоза подключать

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А вы пишите что там нет датчиков! Просто вы не смотрели тему ранее

2 часа назад, Golem сказал:

@gudstartup нет там датчиков на ddrib.

image.png

@Viktor2004 Подключите датчики давления тормоза в соответствии с имеющейся логикой и не придется

имеющиеся функции зажима и разжима переписывать и логику отключения оси писать.

Хотя как хотите для творчества полезно!

2 часа назад, Golem сказал:

время проверки разжима без ошибки по dcs я через одно место настроил 

Через место под названием таймер?:smile:

2 часа назад, Viktor2004 сказал:

А функции зажима-разжима мне проще будет самому прописать, чем вникать в их картинки

Да Фанук еще не дошел до китайских методов защиты PMC от изменений и это открывает вам путь к самопальным изменениям!

Обязательно используйте имеющиеся датчики давления а то  получится как у товарища с осью C где при сверлении на зажиме 5 кг/cm' а при фрезеровании 10 кг/cм и у оси рассогласование превышает лимиты а станок стоит и думает, доолго думает!

 

Изменено пользователем gudstartup
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
26 минут назад, gudstartup сказал:

А вы пишите что там нет датчиков! Просто вы не смотрели тему ранее

image.png

@Viktor2004 Подключите датчики давления тормоза в соответствии с имеющейся логикой и не придется

имеющиеся функции зажима и разжима переписывать и логику отключения оси писать.

Хотя как хотите для творчества полезно!

Через место под названием таймер?:smile:

Да Фанук еще не дошел до китайских методов защиты PMC от изменений и это открывает вам путь к самопальным изменениям!

Обязательно используйте имеющиеся датчики давления а то  получится как у товарища с осью C где при сверлении на зажиме 5 кг/cm' а при фрезеровании 10 кг/cм и у оси рассогласование превышает лимиты а станок стоит и думает, доолго думает!

 

Если в стандартном ddrib датчик найдёте, на зажим отжим, давайте я вам 1000р переведу?

Через место называемое 5ю таймерами, плюс редактирование логики.

Если Вы в логике разбираетесь, напишите где в логике датчики давления и где они используются 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Golem сказал:

Воткнули - чпу параметры прописала и всё.

А как система определяет какой стол и привод вы через чудо разъем подтыкаете?

1 минуту назад, Golem сказал:

Если в стандартном ddrib датчик найдёте, на зажим отжим, давайте я вам 1000р переведу?

Это какие то трудности во взаимопонимании- я имею ввиду стол который подключает @Viktor2004 где они по его словам есть а вовсе не DDRiB

4 минуты назад, Golem сказал:

Если Вы в логике разбираетесь, напишите где в логике датчики давления и где они используются 

Я уже приводил логику зажима с отключением привода выше по теме.

Ну уж можно и еще разок!

image.png

Все же очевидно.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

А как система определяет какой стол и привод вы через чудо разъем подтыкаете?

Вы, видимо, станки только в интернете видели? К чему вопросы школьника с задней парты? Сверлите с большим моментом, это проблемы человека, а не станка. Большой вылет - зажимайте.

По крайней мере, это один из немногих станков, который зажим определяет фактически.

Система понимает по прописанному алгоритму, этому в университе, да и в школе учат. Это не сименс, поэтому прописали ось, воткнули - если нужно, ось есть. Отключили- нет. Там меню есть для нагрузки стола.. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Golem А вот где выход где выход..

Наверно эти

image.png

3 минуты назад, Golem сказал:

Вы, видимо, станки только в интернете видели?

А вы где насмотрелись на гамадриллов (рободриллов и других крокодилов) в зоопарке!:smile:

Прежде чем писать свои посты я исхожу прежде всего из опыта работы и знаю к чему приводит отсутствие зажима стола.

 Так что избирательность при зажиме ни к чему тем более что время на зажим разжим минимально!

11 минут назад, Golem сказал:

Система понимает по прописанному алгоритму, этому в университе, да и в школе учат.

Вот Виктор воткнул привод и стол с каким коэфф редукции откуда ваш гамадрил узнает это соотношение.

Выбор типа столов из рекомендованного станкостроителем списка я понимаю, но то что ваш интеллектуальный алгоритм определит редукцию самостоятельно извините - не верю!

14 минут назад, Golem сказал:

Сверлите с большим моментом, это проблемы человека

А вы знаете сколько брака и аварий случается из-за этой проблемы!

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
15 минут назад, Golem сказал:

Система понимает по прописанному алгоритму, этому в университе, да и в школе учат. Это не сименс, поэтому прописали ось, воткнули - если нужно, ось есть. Отключили- нет.

Я прошу прощения что вмешиваюсь но я уже писал, сегодня днём, что именно на сименсе 810D, у меня именно так и реализованно вкл - откл 4й оси.Та логика из Англии.

6 часов назад, andrey2147 сказал:

У меня такое было на сименсе - долго не мог отключить 4ю ось , оказалось что логика видит или не видит - датчик нуля и разжима и сама отключает или включает кусок ладдера.

Кажется у Виктора так-же.   ...судя по X6.6

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
15 минут назад, Golem сказал:

По крайней мере, это один из немногих станков, который зажим определяет фактически.

Любой нормальный станок должен иметь датчик давления тормоза иначе это станкостроитель из серии кто бы мог подумать MATSUURA (чистый японец) (на котором даже нет датчика давления гидравлики и датчика уровня)  и китайских мастерских по сборке дешевых станочков гаражного типа. 

Такая экономия всегда выходит боком потребителю!

3 часа назад, Golem сказал:

чпу параметры прописала и всё.

 

24 минуты назад, Golem сказал:

. Это не сименс, поэтому прописали ось, воткнули - если нужно, ось есть.

И кто же прописывает параметры система или @Viktor2004 -Человек!?

@Viktor2004 Поздравляю Вас вы снова подкинули интересную тему из которой я узнал что есть

такие Африканские станки- Гамадрилы!

@Golem

Теперь буду учится внимательнее и обещаю пересесть с задней парты

32 минуты назад, Golem сказал:

К чему вопросы школьника с задней парты?

ближе к доске!:smile:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, Golem сказал:

А в каком месте она наклонная?) 

Наклонная это ось, в комбинации с поворотной осью стол называется "наклонно-поворотный", или "глобусный.

Ну, иногда еще обзывают "качалка".

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, gudstartup сказал:

@Golem А вот где выход где выход..

Наверно эти

image.png

А вы где насмотрелись на гамадриллов (рободриллов и других крокодилов) в зоопарке!:smile:

Прежде чем писать свои посты я исхожу прежде всего из опыта работы и знаю к чему приводит отсутствие зажима стола.

 Так что избирательность при зажиме ни к чему тем более что время на зажим разжим минимально!

Вот Виктор воткнул привод и стол с каким коэфф редукции откуда ваш гамадрил узнает это соотношение.

Выбор типа столов из рекомендованного станкостроителем списка я понимаю, но то что ваш интеллектуальный алгоритм определит редукцию самостоятельно извините - не верю!

А вы знаете сколько брака и аварий случается из-за этой проблемы!

 

Вот вы свою 1000р пропускали, я в этой теме сколько раз написал, что зажим проверяется Физически.. через момент двигателя..

Я Вас не понимаю, матсура, мазак, хрензак..я пишу, что это первый из, наверное, 2000х моих станков, у которого есть контроль конечного органа по зажиму. Это сродни линейки, да у вас по датчику стол едет, но по факту???? Тут тоже самое, ну сработал у вас пневмо, либо гидродатчик, а если у вас линия засрана? Датчик отработал, червяк пересилил.. А тут контроль по двигателю, F пришло - зажат, не пришло - не зажат

Я Вам сбросил диаграмму, у вас pmc есть..

А вы ерунду пишите.. ладно. в словоблудии упражняйтесь.

А вам, удачи, Виктор!

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
19 минут назад, Golem сказал:

А вы ерунду пишите.. ладно. в словоблудии упражняйтесь.

 

Вы прежде чем ручками клавиатуру пачкать сначала уравнения посмотрите

Если вы не верите логике то я могу сказать что упрямство это алогично!

image.png

image.png

Или вы их просто не можете понять!?:smile:

25 минут назад, Golem сказал:

2000х моих станков, у которого есть контроль конечного органа по зажиму.

Вы воистину многостаночник !!!:smile:

27 минут назад, Golem сказал:

Датчик отработал, червяк пересилил..

Если он пересилит возникнет ошибочка excess error может знаете?

2 часа назад, Viktor2004 сказал:

Уже подрались пока я спал

Нет никто не дрался это хроническое недопонимание!

Каждый гнет свою линию и смотрит в разных направлениях!

31 минуту назад, Golem сказал:

а если у вас линия засрана?

Нужно датчик в правильные места устанавливать как градусник!:biggrin:

33 минуты назад, Golem сказал:

А тут контроль по двигателю, F пришло - зажат, не пришло - не зажат

Зажали , ось отключили и работаем а для точности все таки датчик на валу стола иметь надо а то у нас вот вал у двигателя оборвало а станок думал что ось вращается и каак .....!!!! Астол между прочем Peter Lehmann!

Не надо скупится на опции!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



  • Сообщения

    • Snake 60
      Скорее всего исправляли в конкретной сборке, для конкретных тел. Насколько я помню, надо в самом эскизе профиля заполнить свойство Description
    • Snake 60
      Делаете дырку в свае - вставляете в нее трубу и 2 человеко-силы крутят сваю ) Дёшево и сердито и не нужен никакой планетарный редуктор ))
    • gudstartup
      вы всегда ищите свой путь или будете делать то что вам советуют? с самого начала прежде чем приступать к экспериментам вам нужно было вынуть носитель и сделать образ. diskcopy делает копию гибкого диска на другой а вам надо сделать образ жесткого диска или карты памяти. делайте как советует @Viktor2004 иначе еще чего нибудь сломаете или вам станок не нужен и вы его приобрели для экспериментов ? вот а печатной машинке из прошлого нельзя а вот на синумерике можно - удивительные вещи в настоящем происходят!! на 100 % уверен что там не модуль а либо писимиси ай либо жд @mircomax81 хотите работать в дос почитайте помощь по командам 
    • PuKoLLleT
      Доброго дня всем. Поделитесь опытом,раньше такое не доводилось делать. На торце фланца нужно сделать  восемь отверстий ф17H7 на токарно-фрезерном станке с осью Y ,имеется ManualGuide.В моем понимании нужно просверлить,а затем торцевой фрезой расточить нужный диаметр.Получится такой фокус,или надо разверткой доводить нужный размер?  Стойка Fanuc 0i-Tf.
    • Snake 60
      Всё верно, я даже русификатор делал для него (ушло на это где-то около года). Хороший софт был, я всех знакомых на него подсадил в свое время :) У меня даже где-то образ на виртуалке лежит с SW2014+MechSoft, Жаль, что автодеск его поглотил, а не DS :( А по сути вопроса, проектировал двухступенчатый планетарный редуктор в свое время. Что было нужно: Справочник по планетаркам (автора не помню, если надо поищу), из софта MathCAD + GearTeq (софтина идет вместе с GearTrax, только рассчитывает и моделирует несколько зацеплений согласно выбранной схеме, в том числе планетарки) Ой и ошибаетесь. Звездочки - не равно зубчатые колеса в планетарке) Мы намучились с малой точностью изготовления на эл.эрозии, а Вы лазером ))) Был собран опытный образец редуктора с незакаленными деталями, чисто проверить геометрию, отладить сборку. Так потом начальство этот редуктор сказало испытать в бою, как я не противился)) Помер за пару дней интенсивных нагрузок ))) Материал, термообработка и точности изготовления решают )
    • Snake 60
      @Тихоход  Ещё один вариант - изучать программирование и писать свою программу/макрос. Вот пример конфигуратора двери: https://www.youtube.com/watch?v=wv4HryWQBSk
    • mircomax81
      Посредством Diskcopy можно сделать адекватную копию на флоппи диск?
    • Andrey_kzn
      Да, ведь советовали автору вытащить жёсткий диск и сделать образ. Неужели самому не интересно, как устроен этот старый промкомпьютер? Там может стоять как жёсткий диск, так и CF-карта, или же Disc-on-chip или Disc-on-module.  Как-то очень давно, на подобном промышленном оборудовании (большая печатная машина) я не смог перенести  ПО с родной CF - карты на другую, такого же размера но другой фирмы. Была также станочная оболочка под досом.  Образ я делал Нортон гостом, развернул его на другую CF-карту без проблем. Машина загрузилась нормально и работала ровно 2 дня, на неродной CF-карте,  потом зависла, и отказалась загружаться. Пришлось вызывать сервисника. От него мы узнали, что нельзя просто так взять и заменить карту  - носитель системного ПО, на другую. А полезли мы туда, так как руководство захотело печатать отчёты по работе машины. В станочном ПО такая функция была. Вот только принтер надо было купить у фирмы - производителя этой самой машины. В попытках заставить работать другой принтер мы редактировали файл  AUTOEXEС.BAT, на предмет загрузки драйвера принтера, ничего не получилось, зато перестали открываться некоторые страницы станочного ПО.  Образ у нас был давно снят, и мы развернули его на другую карту памяти. Родную карту я трогать не стал (как чувствовал, что нельзя ). Сервисник восстановил ПО с архивной дискеты на родную карту памяти, и всё заработало. Дискеты с архивами ПО шли вместе с документацией к машине.  Там были дискеты с Досом, станочной оболочкой, параметрами приводов, программой ПЛК. Он же и предупредил нас о предельно аккуратном обращении с родной картой памяти, и посоветовал немедленно сделать образы с архивных дискет, что мы сразу и проделали.. Вот такой сюрприз от машины эпохи Дос.
    • Борман
    • gudstartup
      а ведь все работало...
×
×
  • Создать...