Перейти к публикации

ROBODRILL


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Камрады! Рободрилл Fanuc 31i-B

Вчера начал в общей теме, думал проблема мелкая, но че-то я туплю

Никаким образом не получается выставить бит APC на этой оси

Уже проделал все повторно, все равно.

Удалил из системы все PMC, тогда APC поставить дал

Загрузил PMC обратно в станок, снова его обнуляет

И если при этом стояла еще и APZ, сам выставляет параметр 12#7 и 1005#7 в единицу

Если же APC и APZ в нулях, все запускается без ошибок и вращать дает нормально

Помогите кто чем может

Пароли к PMC #MTFUJI

Кипп-реле K32#1 ставил. Не помогает

 

PMC1.000 PMC2.000 PMCS.000

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

судя по символьному имени он. Щас дойду до него

По крайней мере те, которые я видел, была внутренняя оболочка на cexec, там было меню обслуживания, через которое всё подключалось.. к сожалению не под рукой.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Golem сказал:

Не r1012.0 отключает?

Он, родимый

Щас буду полный PMC заливать и удалять только его

Ну что, господа. Удалил этот сигнал. APC стоит мертво. Не шелохнется.

Большое спасибо всем

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Судя по уравнению удалять необязательно

можно X6.6=1

 

image.pngтолько все рано неясно где он еще опрашивается так ка ссылок на него больше нет

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12 минут назад, Viktor2004 сказал:

Он, родимый

Щас буду полный PMC заливать и удалять только его

Он у вас G сигналом ещё управляет

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Golem сказал:

Он у вас G сигналом ещё управляет

Это где? Приведите уравнение?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

И почему не отрабатывается в DSC сигнал видимо потому что ось неправильно инициализирована не в соответствии с процедурой станкостроителя. Возможны еще разные сюрпризы!

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

У меня такое было на сименсе - долго не мог отключить 4ю ось , оказалось что логика видит или не видит - датчик нуля и разжима и сама отключает или включает кусок ладдера.

Кажется у Виктора так-же.   ...судя по X6.6

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, gudstartup сказал:

можно X6.6=1

можно сделать пакость этим контактом. Лучше уж я удалю.

Тем более на Рободрил этот схем у меня нет, щас еще буду гадать куда там тормоз и датчики давления тормоза подключать

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

можно сделать пакость этим контактом. Лучше уж я удалю.

Тем более на Рободрил этот схем у меня нет, щас еще буду гадать куда там тормоз и датчики давления тормоза подключать

У вас есть датчики давления тормоза? Странно.. интересный стол

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Тем более на Рободрил этот схем у меня нет, щас еще буду гадать куда там тормоз и датчики давления тормоза подключать

А  как вы работать без тормоза будете....

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Golem сказал:

У вас есть датчики давления тормоза? Странно.. интересный стол

У меня на АкиреСейки и то есть.

Короче говоря надо сперва подключить все провода и оно само заработает.............................

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, gudstartup сказал:

@Viktor2004

А  как вы работать без тормоза будете....

На DDR нет датчиков тормоза

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Golem сказал:

У вас есть датчики давления тормоза? Странно.. интересный стол

Гидроусилитель. Туда воздух идет, там поршень давит на масло. И на гидроусилителе датчики давления масла. Он по ним определяет зажат стол или нет

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Golem сказал:

На DDR нет датчиков тормоза

А где вы у Виктора DDR увидели у него обычный мотор

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, gudstartup сказал:

А где вы у Виктора DDR увидели у него обычный мотор

Ааа, виноват..

Но не совсем представляю как там обычный стол будет без танцев с бубном работать. На Robodrill контроль зажима отжима проверяется поворотом двигателя.

Изменено пользователем Golem
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Viktor2004 сказал:

И на гидроусилителе датчики давления масла. Он по ним определяет зажат стол или нет

Если подать X6.6 то сразу вылезет ошибка

image.png

Интересно а что на поворотном столе за концевики видимо это планетарный стол и четвертая ось должна быть осью А а вот пятая С.

@Viktor2004 Видимо вы не ту ось выбрали нужно было 5 активировать

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




×
×
  • Создать...