ROBODRILL

[Viktor2004 877]

Камрады! Рободрилл Fanuc 31i-B

Вчера начал в общей теме, думал проблема мелкая, но че-то я туплю

Никаким образом не получается выставить бит APC на этой оси

Уже проделал все повторно, все равно.

Удалил из системы все PMC, тогда APC поставить дал

Загрузил PMC обратно в станок, снова его обнуляет

И если при этом стояла еще и APZ, сам выставляет параметр 12#7 и 1005#7 в единицу

Если же APC и APZ в нулях, все запускается без ошибок и вращать дает нормально

Помогите кто чем может

Пароли к PMC #MTFUJI

Кипп-реле K32#1 ставил. Не помогает

 

PMC1.000 PMC2.000 PMCS.000

[gudstartup 719]

Что за подпрограмма P1500 и чем она занимается неизвестно!

[Golem 41]

А зачем вам 0, просто в смещении external дайте величину, чтоб 0 был, по быстрому. Фанук там намудрил конечно.. первый станок который зажим разжим проверяет.

[Viktor2004 877]

2 часа назад, gudstartup сказал:

А это кипреле из PMC2 пробовали или оно и так в 0?

в нуле. Единицу пробовал. Нет изменений

2 часа назад, gudstartup сказал:

А у вас какое либо меню станкостроителя есть?

есть. Дополнительных осей в нем нет

 

[gudstartup 719]

@Viktor2004 Судя по комментарию это процедура управления осью с Direct Drive мотором.

Стол может быть оснащен и DDR 

[Golem 41]

Странно, на 14i  было..

[ivanK 65]

@Viktor2004

1 час назад, Viktor2004 сказал:

Дуал чек сафети мешает и как его удалить не знаю

1902 #6 ->0

[Viktor2004 877]

1 час назад, ivanK сказал:

1902 #6 ->0

я так делал. но после перезагрузки они возвращаются

[andrey2147 172]

2 минуты назад, ivanK сказал:

1902 #6 ->0

DCS этот бит и защищает. паролем 3225 3225

Изменено 22 ноября 2022 пользователем andrey2147

[gudstartup 719]

@ivanK Ключевое слово temporarely - временно до перезапуска

[Golem 41]

Я с теми рободрилами, которыми работал, у них ncguide стоял, в котором перезапись параметров стоит.

[andrey2147 172]

3 минуты назад, andrey2147 сказал:

DCS этот бит и защищает. паролем 3225 3225

 

[gudstartup 719]

1 минуту назад, andrey2147 сказал:

DCS этот бит и защищает. паролем 3225 3225

Если защищает то пишет ошибку при попытке изменения а у Виктора никаких сообщений не выдавал функции DSC отменял но только до перезагрузки 

[Viktor2004 877]

2 часа назад, andrey2147 сказал:

DCS этот бит и защищает. паролем 3225 3225

этот пароль я нашел. Но DCS если снять бит, после перезагрузки снова устанавливается. Его можно снять только в текущей сессии

[andrey2147 172]

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

этот пароль я нашел.

Т е знаете пароль и вводите его ?

[Viktor2004 877]

2 часа назад, andrey2147 сказал:

Т е знаете пароль и вводите его ?

20000701 там пароль. В SRAMе посмотрел.

Ввел его и сбросил на ноль, что бы не было больше

[gudstartup 719]

3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

В SRAMе посмотрел.

Зачем так мучится когда можно через FOCAS узнать!

@Viktor2004 А в каком состоянии R1010.0,1,2?

24 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Дополнительных осей в нем нет

А какое либо поле ввода может надо парольчик ввести и доп клавиши и меню появятся?

Советую обратится к китайским товарищам!

[Viktor2004 877]

Я пока удалил все подпрограммы. Проблема осталаь

Потом стал удалять по 500 строк в LEVEL2. Нашел нужный блок, далее действую методом последовательных приближений

Щас найду ту строчку которая мешает

       | X0006.6                                                                                            R1012.0 |
 01239 *----|/|------------------------------------------------------------------------------------------------()---*
       |  *DTCH4                                                                                             4CNTDT |
       |                                                                                                            |
       | X0007.7                                                                                            R1012.1 |
 01240 *----|/|------------------------------------------------------------------------------------------------()---*
       |  *DTCH5                                                                                             5CNTDT |
       |                                                                                                            |
       | R0167.1  F0009.6                                                                                   R0013.2 |
 01241 *----||---*---||----------------------------------------------------------------------------------------()---*
       |  R_M01  | M01_X                                                                                      OSPF  |
       |         |                                                                                                  |
       | R0013.2 |                                                                                                  |
       *----||---*                                                                                                  |
       |   OSPF                                                                                                     |
       |                                                                                                            |
       | R0183.2  ACT     .--------.----------------.                                                       R0171.4 |
 01242 *----||---*--------*SUB3    |0013            *----------------------------------------------------------()---*
       |  R_M81  |        |        |                |                                                         TM13  |
       |         |        |        |                |                                                               |
       | R0183.3 |        |TMR     |                |                                                               |
       *----||---*        .--------.----------------.                                                               |
       |  R_M82                                                                                                     |
       |                                                                                                            |
       | R0177.3  R0013.5                                                                                   R0013.4 |
 01243 *----||-------|/|---------------------------------------------------------------------------------------()---*
       |  I_FIN                                                                                              EXFUP  |
       |                                                                                                            |
       | R0177.3                                                                                            R0013.5 |
 01244 *----||-------------------------------------------------------------------------------------------------()---*
       |  I_FIN                                                                                                     |
       |                                                                                                            |
       | R1352.5  R0067.3                                                                                   R0067.2 |
 01245 *----||-------|/|---------------------------------------------------------------------------------------()---*
       |  SO2_5                                                                                                     |
       |                                                                                                            |
       | R1352.5                                                                                            R0067.3 |
 01246 *----||-------------------------------------------------------------------------------------------------()---*
       |  SO2_5                                                                                                     |
       |                                                                                                            |
       | R1399.2  R0114.5                                                                                   R0114.6 |
 01247 *----||-------|/|---------------------------------------------------------------------------------------()---*
       |  SO49_2                                                                                                    |
       |                                                                                                            |
       | R1399.2                                                                                            R0114.5 |
 01248 *----||-------------------------------------------------------------------------------------------------()---*
       |  SO49_2                                                                                                    |
       |                                                                                                            |
       | R0054.3  R0054.7                                                                                   G0106.0 |
 01249 *----||---*---|/|---------------------------------------------------------------------------------------()---*
       |   M73X  |  M77X                                                                                      MI1   |
       |         |                                                                                                  |
       | G0106.0 |                                                                                                  |
       *----||---*                                                                                                  |
       |   MI1                                                                                                      |
       |                                                                                                            |
       | R0054.4  R0054.7                                                                                   G0106.1 |
 01250 *----||---*---|/|---------------------------------------------------------------------------------------()---*
       |   M74X  |  M77X                                                                                      MI2   |
       |         |                                                                                                  |
       | G0106.1 |                                                                                                  |
       *----||---*                                                                                                  |
       |   MI2                                                                                                      |
       |                                                                                                            |
       | R0054.6  R0054.7                                                                                   G0106.3 |
 01251 *----||---*---|/|---------------------------------------------------------------------------------------()---*
       |   M76X  |  M77X                                                                                      MI4   |
       |         |                                                                                                  |
       | G0106.3 |                                                                                                  |
       *----||---*                                                                                                  |
       |   MI4                                                                                                      |
       |                                                                                                            |

 

Вот кусок. С ним сбрасывает, без него не сбрасывает APC

 

Щас буду последовательно строчки удалять

[gudstartup 719]

6 минут назад, Viktor2004 сказал:

Щас найду ту строчку которая мешает

Интересно будет ли без этой строчки все правильно работать.

8 минут назад, Viktor2004 сказал:

Я пока удалил все подпрограммы. Проблема осталаь

PMC у вас как без подпрограмм компилируется или вы и все их вызовы удалили?

[Golem 41]

Не r1012.0 отключает?

[Viktor2004 877]

2 часа назад, Golem сказал:

Не r1012.0 отключает?

судя по символьному имени он. Щас дойду до него