ROBODRILL

[Viktor2004 1 028]

Камрады! Рободрилл Fanuc 31i-B

Вчера начал в общей теме, думал проблема мелкая, но че-то я туплю

Никаким образом не получается выставить бит APC на этой оси

Уже проделал все повторно, все равно.

Удалил из системы все PMC, тогда APC поставить дал

Загрузил PMC обратно в станок, снова его обнуляет

И если при этом стояла еще и APZ, сам выставляет параметр 12#7 и 1005#7 в единицу

Если же APC и APZ в нулях, все запускается без ошибок и вращать дает нормально

Помогите кто чем может

Пароли к PMC #MTFUJI

Кипп-реле K32#1 ставил. Не помогает

 

PMC1.000 PMC2.000 PMCS.000

[Golem 42]

3 минуты назад, gudstartup сказал:

Если подать X6.6 то сразу вылезет ошибка

Интересно а что на поворотном столе за концевики видимо это планетарный стол и четвертая ось должна быть осью А а вот пятая С.

@Viktor2004 Видимо вы не ту ось выбрали нужно было 5 активировать

OT, как и замедление, и аврийные, для безопасности обычно 1

Т.е. обрыв провода уберегает вас о аварии

Изменено 22 ноября 2022 пользователем Golem

[gudstartup 929]

@Viktor2004 Видимо вы не ту ось выбрали нужно было 5 активировать

Только что, Golem сказал:

OT, как и замедление, и аврийные, для безопасности обычно 1

Для какой если их нет физически на вращающемся на 360 градусов столе?

@Viktor2004 Все функции прописанные в PMC для 4 оси работать не должны если не будут установлены соответствующие биты.

То что ось перемещается еще ничего не значит!

Теперь надо заставить работать остальные функции и если не все биты установлены в том числе и

я думаю что никакие функции работать не будут!

[Golem 42]

5 минут назад, gudstartup сказал:

@Viktor2004 Видимо вы не ту ось выбрали нужно было 5 активировать

Для какой если их нет физически на вращающемся на 360 градусов столе?

 

Представьте себе, даже для пятой оси Fanuc прописал overtravel, ничего себе событие... 5я по вашему вообще в космос улетела.. пока на 360 вращалась.

Для аварийный событий всегда требование НЕТ!! Поэтому у overtravel, замедления, аварийных - всегда высокий уровень.

Изменено 22 ноября 2022 пользователем Golem

[gudstartup 929]

@Viktor2004 Придется много исправлять или свои уравнения писать!

Это надолго..

[Viktor2004 1 028]

2 часа назад, gudstartup сказал:

Видимо вы не ту ось выбрали нужно было 5 активировать

У меня стол наклонный. Ось А. Поворотной нету

[Golem 42]

10 минут назад, Viktor2004 сказал:

У меня стол наклонный. Ось А. Поворотной нету

Принцип работы DDR, она зажим через поворот проверяет, если нагрузка выше чем заданная в D - она зажата, отжим так же. Может чем поможет..  Это единственное чем фанук помог.

Ну т.е. ваша ось должна также работать.

Изменено 22 ноября 2022 пользователем Golem

[Viktor2004 1 028]

2 часа назад, gudstartup сказал:

Теперь надо заставить работать остальные функции

какие там еще могут быть функции?

[gudstartup 929]

 

Только что, Viktor2004 сказал:

какие там еще могут быть функции?

Это от стола зависит (обычно зажим разжим самого стола а могут еще и разжим зажим детали (паллеты) установить + токарная функция если стол с DDR и т.д.)

Также нужно чтобы при срабатывании тормоза оси серво привод выключался что в вашей логике PMC прписано так что удаляйте избирательно и подключать концевики все равно придется

 

[Golem 42]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

 

Это от стола зависит (обычно зажим разжим самого стола а могут еще и разжим зажим детали (паллеты) установить + токарная функция если стол с DDR и т.д.)

Также нужно чтобы при срабатывании тормоза оси серво привод выключался что в вашей логике PMC прписано так что удаляйте избирательно и подключать концевики все равно придется

 

Ну нет у рободрила выключения оси при включении тормоза, это в принципе неправильно и у фанука не реализованно.

[gudstartup 929]

1 минуту назад, Golem сказал:

Ну нет у рободрила выключения оси при включении тормоза, это в принципе неправильно и у фанука не реализованно.

Почему неправильно я не понял зачем оставлять ось в слежении а если у нее дрейф имеется будет позиционное рассогласование накапливать момент прикладывать и т.д.

Я не говорю о полно выключении но DETACH должен быть реализован

[Viktor2004 1 028]

2 часа назад, gudstartup сказал:

и подключать концевики все равно придется

какие концевики? Тут нет никаких

[Golem 42]

А я сталкивался с тем, что при зажиме включался detach, и червяк, либо что то ещё ось доворачивали. Т.е. ось остановилась в 90, дают команду на зажим - 89.970.. потом в приращениях ошибка накапливается.

Только в китайских станках это встречал, при зажиме g124.X

39 минут назад, Viktor2004 сказал:

какие там еще могут быть функции?

Вам нужно переписать команды м финиш

Изменено 22 ноября 2022 пользователем Golem

[Viktor2004 1 028]

А что такое DDR и detach ?

[Golem 42]

7 минут назад, Viktor2004 сказал:

А что такое DDR и detach ?

DDR - derect drive стол фанука, где ось - это ротор. Detach - сигнал который отключает "питание" мотора. В общем случае, при подании сигнала detach, вы можете ось физически отключить.

[Viktor2004 1 028]

2 часа назад, Golem сказал:

Вам нужно переписать команды м финиш

это понятно, больше же вроде ничего

1 час назад, Golem сказал:

Detach - сигнал который отключает "питание" мотора.

G126 ?

[gudstartup 929]

27 минут назад, Viktor2004 сказал:

какие концевики? Тут нет никаких

Очень жаль что их нет! Перемещение наклонной оси должно быть ограничено но в вашем случае производитель стола надеется на математические ограничители которые естественно при потере данных APC станут недействительными.

[Golem 42]

7 минут назад, Viktor2004 сказал:

это понятно, больше же вроде ничего

G126 ?

Да, но у вас его нет, у вас зажим определяется включением тормоза и поворотом мотора, если при попытке поворота нагрузка превысила 50% (заводские, иначе в D задаете) тогда появляется F сигнал на м финиш. Вам нужно это исключить, хотя учитывая количество таймеров и цепочек, проще свой М код создать и при зажиме прописать g130

[gudstartup 929]

4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

это понятно, больше же вроде ничего

А вот это посмотрите (обработка сигнала зажима оси с ее выключением)!

Обрабытывать не будите!

 

 

2 минуты назад, Golem сказал:

Да, но у вас его нет, у вас зажим определяется включением тормоза и поворотом мотора, если при попытке поворота нагрузка превысила 50% (заводские, иначе в D задаете) тогда появляется F сигнал на м финиш. Вам нужно это исключить, хотя учитывая количество таймеров и цепочек, проще свой М код создать и при зажиме прописать g130

@Viktor2004Подключите сюда свое реле давления 

21 минуту назад, Golem сказал:

DDR - derect drive стол фанука

Это не стол Фанука а тип двигателя который приводит его в движение. Такие двигатели даже в стиральных машинах

давно используются но для них уже нужен более мощный привод и внешний датчик (обычно оптическая головка и наклеенная на вал линейка )

 

[gudstartup 929]

@Viktor2004 Мне вот больше интересно куда идет сигнал R1012.0 и где в конечном итоге тот код который устанавливает параметры 12#7 и 1005#7?

26 минут назад, Golem сказал:

тормоза и поворотом мотора, если при попытке поворота нагрузка превысила 50%

Этот алгоритм более характерен для теста тормозов гравитационных(наклонных ) осей DSC при включении станка а чтобы это использовать для проверки включения тормоза вращающейся оси (который включается сотни и более раз за смену) хотя при этом есть датчики давления нужно  сильно перегреться. Или я чего то не понимаю...

[Viktor2004 1 028]

46 минут назад, gudstartup сказал:

Очень жаль что их нет!

А зачем они? Тогда оператор не сможет вращать как ему надо. Ось ведь крутится бесконечно. Я на 360 градусов поставил переход в ноль