Перейти к публикации

ROBODRILL


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Камрады! Рободрилл Fanuc 31i-B

Вчера начал в общей теме, думал проблема мелкая, но че-то я туплю

Никаким образом не получается выставить бит APC на этой оси

Уже проделал все повторно, все равно.

Удалил из системы все PMC, тогда APC поставить дал

Загрузил PMC обратно в станок, снова его обнуляет

И если при этом стояла еще и APZ, сам выставляет параметр 12#7 и 1005#7 в единицу

Если же APC и APZ в нулях, все запускается без ошибок и вращать дает нормально

Помогите кто чем может

Пароли к PMC #MTFUJI

Кипп-реле K32#1 ставил. Не помогает

 

PMC1.000 PMC2.000 PMCS.000

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
3 минуты назад, gudstartup сказал:

Если подать X6.6 то сразу вылезет ошибка

image.png

Интересно а что на поворотном столе за концевики видимо это планетарный стол и четвертая ось должна быть осью А а вот пятая С.

@Viktor2004 Видимо вы не ту ось выбрали нужно было 5 активировать

OT, как и замедление, и аврийные, для безопасности обычно 1

Т.е. обрыв провода уберегает вас о аварии

Изменено пользователем Golem
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Видимо вы не ту ось выбрали нужно было 5 активировать

image.png

Только что, Golem сказал:

OT, как и замедление, и аврийные, для безопасности обычно 1

Для какой если их нет физически на вращающемся на 360 градусов столе?

@Viktor2004 Все функции прописанные в PMC для 4 оси работать не должны если не будут установлены соответствующие биты.

То что ось перемещается еще ничего не значит!

Теперь надо заставить работать остальные функции и если не все биты установлены в том числе и

image.pngя думаю что никакие функции работать не будут!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 минут назад, gudstartup сказал:

@Viktor2004 Видимо вы не ту ось выбрали нужно было 5 активировать

image.png

Для какой если их нет физически на вращающемся на 360 градусов столе?

 

Представьте себе, даже для пятой оси Fanuc прописал overtravel, ничего себе событие... 5я по вашему вообще в космос улетела.. пока на 360 вращалась.

Для аварийный событий всегда требование НЕТ!! Поэтому у overtravel, замедления, аварийных - всегда высокий уровень.

image.png

Изменено пользователем Golem
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, gudstartup сказал:

Видимо вы не ту ось выбрали нужно было 5 активировать

У меня стол наклонный. Ось А. Поворотной нету

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 минут назад, Viktor2004 сказал:

У меня стол наклонный. Ось А. Поворотной нету

image.png

Принцип работы DDR, она зажим через поворот проверяет, если нагрузка выше чем заданная в D - она зажата, отжим так же. Может чем поможет..  Это единственное чем фанук помог.

Ну т.е. ваша ось должна также работать.

Изменено пользователем Golem
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, gudstartup сказал:

Теперь надо заставить работать остальные функции

какие там еще могут быть функции?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

 

Только что, Viktor2004 сказал:

какие там еще могут быть функции?

Это от стола зависит (обычно зажим разжим самого стола а могут еще и разжим зажим детали (паллеты) установить + токарная функция если стол с DDR и т.д.)

Также нужно чтобы при срабатывании тормоза оси серво привод выключался что в вашей логике PMC прписано так что удаляйте избирательно и подключать концевики все равно придется

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

 

Это от стола зависит (обычно зажим разжим самого стола а могут еще и разжим зажим детали (паллеты) установить + токарная функция если стол с DDR и т.д.)

Также нужно чтобы при срабатывании тормоза оси серво привод выключался что в вашей логике PMC прписано так что удаляйте избирательно и подключать концевики все равно придется

 

Ну нет у рободрила выключения оси при включении тормоза, это в принципе неправильно и у фанука не реализованно.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Golem сказал:

Ну нет у рободрила выключения оси при включении тормоза, это в принципе неправильно и у фанука не реализованно.

Почему неправильно я не понял зачем оставлять ось в слежении а если у нее дрейф имеется будет позиционное рассогласование накапливать момент прикладывать и т.д.

Я не говорю о полно выключении но DETACH должен быть реализован

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, gudstartup сказал:

и подключать концевики все равно придется

какие концевики? Тут нет никаких

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А я сталкивался с тем, что при зажиме включался detach, и червяк, либо что то ещё ось доворачивали. Т.е. ось остановилась в 90, дают команду на зажим - 89.970.. потом в приращениях ошибка накапливается.

Только в китайских станках это встречал, при зажиме g124.X

39 минут назад, Viktor2004 сказал:

какие там еще могут быть функции?

Вам нужно переписать команды м финиш

Изменено пользователем Golem
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 минут назад, Viktor2004 сказал:

А что такое DDR и detach ?

DDR - derect drive стол фанука, где ось - это ротор. Detach - сигнал который отключает "питание" мотора. В общем случае, при подании сигнала detach, вы можете ось физически отключить.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Golem сказал:

Вам нужно переписать команды м финиш

это понятно, больше же вроде ничего

1 час назад, Golem сказал:

Detach - сигнал который отключает "питание" мотора.

G126 ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
27 минут назад, Viktor2004 сказал:

какие концевики? Тут нет никаких

Очень жаль что их нет! Перемещение наклонной оси должно быть ограничено но в вашем случае производитель стола надеется на математические ограничители которые естественно при потере данных APC станут недействительными.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 минут назад, Viktor2004 сказал:

это понятно, больше же вроде ничего

G126 ?

Да, но у вас его нет, у вас зажим определяется включением тормоза и поворотом мотора, если при попытке поворота нагрузка превысила 50% (заводские, иначе в D задаете) тогда появляется F сигнал на м финиш. Вам нужно это исключить, хотя учитывая количество таймеров и цепочек, проще свой М код создать и при зажиме прописать g130

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

это понятно, больше же вроде ничего

А вот это посмотрите (обработка сигнала зажима оси с ее выключением)!

Обрабытывать не будите!

 

image.png

 

image.png

2 минуты назад, Golem сказал:

Да, но у вас его нет, у вас зажим определяется включением тормоза и поворотом мотора, если при попытке поворота нагрузка превысила 50% (заводские, иначе в D задаете) тогда появляется F сигнал на м финиш. Вам нужно это исключить, хотя учитывая количество таймеров и цепочек, проще свой М код создать и при зажиме прописать g130

image.png

@Viktor2004Подключите сюда свое реле давления image.png

21 минуту назад, Golem сказал:

DDR - derect drive стол фанука

Это не стол Фанука а тип двигателя который приводит его в движение. Такие двигатели даже в стиральных машинах

давно используются но для них уже нужен более мощный привод и внешний датчик (обычно оптическая головка и наклеенная на вал линейка )

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Мне вот больше интересно куда идет сигнал R1012.0 и где в конечном итоге тот код который устанавливает параметры 12#7 и 1005#7?

26 минут назад, Golem сказал:

тормоза и поворотом мотора, если при попытке поворота нагрузка превысила 50%

Этот алгоритм более характерен для теста тормозов гравитационных(наклонных ) осей DSC при включении станка а чтобы это использовать для проверки включения тормоза вращающейся оси (который включается сотни и более раз за смену) хотя при этом есть датчики давления нужно  сильно перегреться. Или я чего то не понимаю...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
46 минут назад, gudstartup сказал:

Очень жаль что их нет!

А зачем они? Тогда оператор не сможет вращать как ему надо. Ось ведь крутится бесконечно. Я на 360 градусов поставил переход в ноль

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



  • Сообщения

    • Snake 60
      Скорее всего исправляли в конкретной сборке, для конкретных тел. Насколько я помню, надо в самом эскизе профиля заполнить свойство Description
    • Snake 60
      Делаете дырку в свае - вставляете в нее трубу и 2 человеко-силы крутят сваю ) Дёшево и сердито и не нужен никакой планетарный редуктор ))
    • gudstartup
      вы всегда ищите свой путь или будете делать то что вам советуют? с самого начала прежде чем приступать к экспериментам вам нужно было вынуть носитель и сделать образ. diskcopy делает копию гибкого диска на другой а вам надо сделать образ жесткого диска или карты памяти. делайте как советует @Viktor2004 иначе еще чего нибудь сломаете или вам станок не нужен и вы его приобрели для экспериментов ? вот а печатной машинке из прошлого нельзя а вот на синумерике можно - удивительные вещи в настоящем происходят!! на 100 % уверен что там не модуль а либо писимиси ай либо жд @mircomax81 хотите работать в дос почитайте помощь по командам 
    • PuKoLLleT
      Доброго дня всем. Поделитесь опытом,раньше такое не доводилось делать. На торце фланца нужно сделать  восемь отверстий ф17H7 на токарно-фрезерном станке с осью Y ,имеется ManualGuide.В моем понимании нужно просверлить,а затем торцевой фрезой расточить нужный диаметр.Получится такой фокус,или надо разверткой доводить нужный размер?  Стойка Fanuc 0i-Tf.
    • Snake 60
      Всё верно, я даже русификатор делал для него (ушло на это где-то около года). Хороший софт был, я всех знакомых на него подсадил в свое время :) У меня даже где-то образ на виртуалке лежит с SW2014+MechSoft, Жаль, что автодеск его поглотил, а не DS :( А по сути вопроса, проектировал двухступенчатый планетарный редуктор в свое время. Что было нужно: Справочник по планетаркам (автора не помню, если надо поищу), из софта MathCAD + GearTeq (софтина идет вместе с GearTrax, только рассчитывает и моделирует несколько зацеплений согласно выбранной схеме, в том числе планетарки) Ой и ошибаетесь. Звездочки - не равно зубчатые колеса в планетарке) Мы намучились с малой точностью изготовления на эл.эрозии, а Вы лазером ))) Был собран опытный образец редуктора с незакаленными деталями, чисто проверить геометрию, отладить сборку. Так потом начальство этот редуктор сказало испытать в бою, как я не противился)) Помер за пару дней интенсивных нагрузок ))) Материал, термообработка и точности изготовления решают )
    • Snake 60
      @Тихоход  Ещё один вариант - изучать программирование и писать свою программу/макрос. Вот пример конфигуратора двери: https://www.youtube.com/watch?v=wv4HryWQBSk
    • mircomax81
      Посредством Diskcopy можно сделать адекватную копию на флоппи диск?
    • Andrey_kzn
      Да, ведь советовали автору вытащить жёсткий диск и сделать образ. Неужели самому не интересно, как устроен этот старый промкомпьютер? Там может стоять как жёсткий диск, так и CF-карта, или же Disc-on-chip или Disc-on-module.  Как-то очень давно, на подобном промышленном оборудовании (большая печатная машина) я не смог перенести  ПО с родной CF - карты на другую, такого же размера но другой фирмы. Была также станочная оболочка под досом.  Образ я делал Нортон гостом, развернул его на другую CF-карту без проблем. Машина загрузилась нормально и работала ровно 2 дня, на неродной CF-карте,  потом зависла, и отказалась загружаться. Пришлось вызывать сервисника. От него мы узнали, что нельзя просто так взять и заменить карту  - носитель системного ПО, на другую. А полезли мы туда, так как руководство захотело печатать отчёты по работе машины. В станочном ПО такая функция была. Вот только принтер надо было купить у фирмы - производителя этой самой машины. В попытках заставить работать другой принтер мы редактировали файл  AUTOEXEС.BAT, на предмет загрузки драйвера принтера, ничего не получилось, зато перестали открываться некоторые страницы станочного ПО.  Образ у нас был давно снят, и мы развернули его на другую карту памяти. Родную карту я трогать не стал (как чувствовал, что нельзя ). Сервисник восстановил ПО с архивной дискеты на родную карту памяти, и всё заработало. Дискеты с архивами ПО шли вместе с документацией к машине.  Там были дискеты с Досом, станочной оболочкой, параметрами приводов, программой ПЛК. Он же и предупредил нас о предельно аккуратном обращении с родной картой памяти, и посоветовал немедленно сделать образы с архивных дискет, что мы сразу и проделали.. Вот такой сюрприз от машины эпохи Дос.
    • Борман
    • gudstartup
      а ведь все работало...
×
×
  • Создать...