Перейти к публикации

ROBODRILL


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Камрады! Рободрилл Fanuc 31i-B

Вчера начал в общей теме, думал проблема мелкая, но че-то я туплю

Никаким образом не получается выставить бит APC на этой оси

Уже проделал все повторно, все равно.

Удалил из системы все PMC, тогда APC поставить дал

Загрузил PMC обратно в станок, снова его обнуляет

И если при этом стояла еще и APZ, сам выставляет параметр 12#7 и 1005#7 в единицу

Если же APC и APZ в нулях, все запускается без ошибок и вращать дает нормально

Помогите кто чем может

Пароли к PMC #MTFUJI

Кипп-реле K32#1 ставил. Не помогает

 

PMC1.000 PMC2.000 PMCS.000

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
3 минуты назад, gudstartup сказал:

Если подать X6.6 то сразу вылезет ошибка

image.png

Интересно а что на поворотном столе за концевики видимо это планетарный стол и четвертая ось должна быть осью А а вот пятая С.

@Viktor2004 Видимо вы не ту ось выбрали нужно было 5 активировать

OT, как и замедление, и аврийные, для безопасности обычно 1

Т.е. обрыв провода уберегает вас о аварии

Изменено пользователем Golem
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Видимо вы не ту ось выбрали нужно было 5 активировать

image.png

Только что, Golem сказал:

OT, как и замедление, и аврийные, для безопасности обычно 1

Для какой если их нет физически на вращающемся на 360 градусов столе?

@Viktor2004 Все функции прописанные в PMC для 4 оси работать не должны если не будут установлены соответствующие биты.

То что ось перемещается еще ничего не значит!

Теперь надо заставить работать остальные функции и если не все биты установлены в том числе и

image.pngя думаю что никакие функции работать не будут!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 минут назад, gudstartup сказал:

@Viktor2004 Видимо вы не ту ось выбрали нужно было 5 активировать

image.png

Для какой если их нет физически на вращающемся на 360 градусов столе?

 

Представьте себе, даже для пятой оси Fanuc прописал overtravel, ничего себе событие... 5я по вашему вообще в космос улетела.. пока на 360 вращалась.

Для аварийный событий всегда требование НЕТ!! Поэтому у overtravel, замедления, аварийных - всегда высокий уровень.

image.png

Изменено пользователем Golem
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, gudstartup сказал:

Видимо вы не ту ось выбрали нужно было 5 активировать

У меня стол наклонный. Ось А. Поворотной нету

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 минут назад, Viktor2004 сказал:

У меня стол наклонный. Ось А. Поворотной нету

image.png

Принцип работы DDR, она зажим через поворот проверяет, если нагрузка выше чем заданная в D - она зажата, отжим так же. Может чем поможет..  Это единственное чем фанук помог.

Ну т.е. ваша ось должна также работать.

Изменено пользователем Golem
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, gudstartup сказал:

Теперь надо заставить работать остальные функции

какие там еще могут быть функции?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

 

Только что, Viktor2004 сказал:

какие там еще могут быть функции?

Это от стола зависит (обычно зажим разжим самого стола а могут еще и разжим зажим детали (паллеты) установить + токарная функция если стол с DDR и т.д.)

Также нужно чтобы при срабатывании тормоза оси серво привод выключался что в вашей логике PMC прписано так что удаляйте избирательно и подключать концевики все равно придется

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

 

Это от стола зависит (обычно зажим разжим самого стола а могут еще и разжим зажим детали (паллеты) установить + токарная функция если стол с DDR и т.д.)

Также нужно чтобы при срабатывании тормоза оси серво привод выключался что в вашей логике PMC прписано так что удаляйте избирательно и подключать концевики все равно придется

 

Ну нет у рободрила выключения оси при включении тормоза, это в принципе неправильно и у фанука не реализованно.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Golem сказал:

Ну нет у рободрила выключения оси при включении тормоза, это в принципе неправильно и у фанука не реализованно.

Почему неправильно я не понял зачем оставлять ось в слежении а если у нее дрейф имеется будет позиционное рассогласование накапливать момент прикладывать и т.д.

Я не говорю о полно выключении но DETACH должен быть реализован

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, gudstartup сказал:

и подключать концевики все равно придется

какие концевики? Тут нет никаких

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А я сталкивался с тем, что при зажиме включался detach, и червяк, либо что то ещё ось доворачивали. Т.е. ось остановилась в 90, дают команду на зажим - 89.970.. потом в приращениях ошибка накапливается.

Только в китайских станках это встречал, при зажиме g124.X

39 минут назад, Viktor2004 сказал:

какие там еще могут быть функции?

Вам нужно переписать команды м финиш

Изменено пользователем Golem
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 минут назад, Viktor2004 сказал:

А что такое DDR и detach ?

DDR - derect drive стол фанука, где ось - это ротор. Detach - сигнал который отключает "питание" мотора. В общем случае, при подании сигнала detach, вы можете ось физически отключить.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Golem сказал:

Вам нужно переписать команды м финиш

это понятно, больше же вроде ничего

1 час назад, Golem сказал:

Detach - сигнал который отключает "питание" мотора.

G126 ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
27 минут назад, Viktor2004 сказал:

какие концевики? Тут нет никаких

Очень жаль что их нет! Перемещение наклонной оси должно быть ограничено но в вашем случае производитель стола надеется на математические ограничители которые естественно при потере данных APC станут недействительными.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 минут назад, Viktor2004 сказал:

это понятно, больше же вроде ничего

G126 ?

Да, но у вас его нет, у вас зажим определяется включением тормоза и поворотом мотора, если при попытке поворота нагрузка превысила 50% (заводские, иначе в D задаете) тогда появляется F сигнал на м финиш. Вам нужно это исключить, хотя учитывая количество таймеров и цепочек, проще свой М код создать и при зажиме прописать g130

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

это понятно, больше же вроде ничего

А вот это посмотрите (обработка сигнала зажима оси с ее выключением)!

Обрабытывать не будите!

 

image.png

 

image.png

2 минуты назад, Golem сказал:

Да, но у вас его нет, у вас зажим определяется включением тормоза и поворотом мотора, если при попытке поворота нагрузка превысила 50% (заводские, иначе в D задаете) тогда появляется F сигнал на м финиш. Вам нужно это исключить, хотя учитывая количество таймеров и цепочек, проще свой М код создать и при зажиме прописать g130

image.png

@Viktor2004Подключите сюда свое реле давления image.png

21 минуту назад, Golem сказал:

DDR - derect drive стол фанука

Это не стол Фанука а тип двигателя который приводит его в движение. Такие двигатели даже в стиральных машинах

давно используются но для них уже нужен более мощный привод и внешний датчик (обычно оптическая головка и наклеенная на вал линейка )

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Мне вот больше интересно куда идет сигнал R1012.0 и где в конечном итоге тот код который устанавливает параметры 12#7 и 1005#7?

26 минут назад, Golem сказал:

тормоза и поворотом мотора, если при попытке поворота нагрузка превысила 50%

Этот алгоритм более характерен для теста тормозов гравитационных(наклонных ) осей DSC при включении станка а чтобы это использовать для проверки включения тормоза вращающейся оси (который включается сотни и более раз за смену) хотя при этом есть датчики давления нужно  сильно перегреться. Или я чего то не понимаю...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
46 минут назад, gudstartup сказал:

Очень жаль что их нет!

А зачем они? Тогда оператор не сможет вращать как ему надо. Ось ведь крутится бесконечно. Я на 360 градусов поставил переход в ноль

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • ДОБРЯК
      В уравнении задачи на собственные числа только две матрицы - жесткости и масс. Надеюсь мы не будем обсуждать вопрос. Зависит ли матрица масс от правой части (от нагрузки)? От нагрузки зависит только жесткость. Кстати от температуры тоже зависит нагрузка. И естественно собственные частоты. Если на поверхностном уровне, то надо учитывать гироскопические силы и силы Кориолиса. Насколько эти силы влияют на собственные частоты зависит от конструкции и частоты вращения. Для гидро турбин это вообще ни о чем. Речь идет только про расчеты по МКЭ. Может быть какие то еще силы влияют на жесткость. Нужно глубже разбираться. Но все эти силы одного порядка... Надо смотреть документацию к программе, а если документации нет, то это черный ящик.   
    • taarok
      Комрады, всех с майскими праздниками. Кто нибудь может поделиться постом для fanuc oi-mf Solidcam. Taarok.d@yandex.ru заранее благодарен, быстрых вам подач и хороших фрез))    
    • Tad
      Это предупреждение о необходимости очередного техобслуживания машины. После его выполнения надо проделать некоторые манипуляции, как описано в приложенном документе   2010 0i pc AL2004 .pdf
    • Fedor
      https://www.mathnet.ru/links/70adc00f76e7f355f5e14569f99dd8dc/tm1745.pdf#:~:text=Под полной обобщенной проблемой собственных,из собственных векторов относительно 5.   Хотите посложнее читайте классику по обобщенной проблеме ... :)
    • Jesse
      а что такое этот corioliss в Ansys? что делает эта опция?
    • Борман
      А ну вот как раз вспоминаю про гироскопический момент, как интеграл сил инерции, действующих на смещенное колесо. И вот тут как раз появляется зависимость от направления вращения. В одном случае этот момент будет выворачивать колесо наружу, а в другом пытаться вернуть колесо ближе к оси. Но это эффект следующего порядка, и prestress-модальник его не схватывает. А сиса как-то сама умеет это учитывать, отсюда будут и разные частоты. Много на эту тему почерпнул (для себя) из книги Жирицкого, на которую ссылался в теме по вашей ссылке. Эту тему я забросил в начале 2008 года и больше не касался ее.
    • rocket
      Добрый день, у нас 4 осевой станок Syntec 6MB с поворотной головой вокруг оси Y, покупали б/у и приехал еще с поворотной осью А подключенный но не видящий ось А. В итоге помогло поменять в параметрах в разделе/index 10 поменять на 2 и в index 24 где ось B поменять 4 на 0 а в index 25  поменять с 0 на 4 (чтобы он читал с 4 порта) если посмотреть как идет подключение, то от этого зависят цифры 
    • maxx2000
      Спасибо КЭП, но в ярлыке ничего прописывать не надо, достаточно создать новый ярлык. Вопрос был про вызов справки из приложения. Впрочем, перезагрузка ПК устранило это досадное недоразумение.
    • Maxmore
      Согласен полностью, через всё это пришлось пройти. От себя добавлю что у нас 400ый не PRO а обычный - его еще больше пришлось доводить до рабочего состояния, так как их производят разные заводы. с ITX508MY еще все более печально было - проблемы на пусконаладке, затем замена прокладок, затем пусконаладка уже с участием китайца...в общем да, помучаться пришлось. С большего оборудование рабочее, свои функции выполняет. Фануковские посты можно доработать до HNC без особых проблем.
    • Fedor
      Для любой размерности можно решать полином этой размерности. Такова сущность вопроса существования, а не конкретное явление вычисления. Дух, а не буква :)
×
×
  • Создать...