Перейти к публикации

Скачок оси х Fanuc oi-mf


Be11iarh

Рекомендованные сообщения

Здравствуйте камрады, есть станок китайский Hanland TPK-611C горизонтально-расточной фрезерный. Панель Fanuc oi-mf.

Станок был куплен четыре года назад, но заехал в цех на свое место только в прошлом году и видимо ждал меня одного. Поэтому, кроме документации к станку и текущих проблем, спросить про станок не у кого, что успели настроить на нем и на какой стадии всё остановилось. Имеется в виду конечно отладка. 

Теперь суть. Проблема 1: При подаче питания и загрузки панели самовольно включается движение оси х. Останавливается по ошибке SV0410 (х) ошибка избыт. (СТОП). После сброса ошибки больше произвольно вроде не дергается, в режиме MDI точно. Возможно надо копать будет ладдер.

Проблема 2: При задании перемещения оси х на одну долю (0.001) в ручном режиме с пульта происходит рывок мотора примерно на 200.000. По другим осям пробем нет. Сам привод двигается в обе стороны. При нажатом грибке, при проворачивании рукой мотора, показания отображаются адекватно. Сам мотор совместно с энкодером отвозили в лабораторию для проверки. Сказали что рабочий, отрабатывает позиции как надо. При выявлении проблем с настройкой параметров мотора обнаружилось неверное задание ID мотора (параметр 2020), вместо 472, стояло 274. Изменение параметров согласно 568 стр. B-65270EN/10 ни к чему не привело. Также дергается. Мотор на данный момент отцеплен от оси. Старый файл параметров (до внесения изменений) прилагаю, также фото мотора, энкодера и привода.

https://dropmefiles.com/oMbO2

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
4 часа назад, Be11iarh сказал:

Старый файл параметров (до внесения изменений) прилагаю

А чтобы его открыть неплохо бы кще и Cncidnum.txt а то нормально не откроются в  SERVO GUiDE

@Be11iarh Что то мне ваши ускорения и торможения не нравятся очень уж резковато

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, liqvidator сказал:

Всё правильно:

1. Перекинуть движки местами (убедится в целостности кабелей).

2. Стереть данные фильтров.

3. Пробовать менять сервоусилитель.

4. Вышли из строя оптроны на плате.

Обязательно попробую, может на косяки в плате и выйду в конце 

25 минут назад, gudstartup сказал:

А чтобы его открыть неплохо бы кще и Cncidnum.txt а то нормально не откроются в  SERVO GUiDE

@Be11iarh Что то мне ваши ускорения и торможения не нравятся очень уж резковато

Нашел как сделать этот файл, постараюсь за субботу сделать. Параметры ускорения и замедления может попробовать занизить? Или фильтр помех так сильно влияет, что нулить придется?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Be11iarh сказал:

Или фильтр помех так сильно влияет, что нулить придется?

Фильтры лучше пока оставить в покое а то еще какие-нибудь помехи в резонанс войдут с контуром обратной связи а вам и так рывков хватает. Их значения у вас не сильно отличаются (X от Y)

Прежде чем их трогать проверьте как мотор ведет себя в состоянии покоя когда нет рывков.

Попробуйте рукой вывести его вал из состояния покоя как по часовой так и против часовой стрелки и оцените момент противодействия и вибрации на валу. Если контуры управления настроены правильно то в частоте контура тока и момента не будет резких бросков амплитуды а двигатель мягко будет вам не позволять изменить положение вала в состоянии покоя. Звук от мотора должен быть равномерным.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, gudstartup сказал:

Фильтры лучше пока оставить в покое а то еще какие-нибудь помехи в резонанс войдут с контуром обратной связи а вам и так рывков хватает. Их значения у вас не сильно отличаются (X от Y)

Прежде чем их трогать проверьте как мотор ведет себя в состоянии покоя когда нет рывков.

Попробуйте рукой вывести его вал из состояния покоя как по часовой так и против часовой стрелки и оцените момент противодействия и вибрации на валу. Если контуры управления настроены правильно то в частоте контура тока и момента не будет резких бросков амплитуды а двигатель мягко будет вам не позволять изменить положение вала в состоянии покоя. Звук от мотора должен быть равномерным.

Благодарю, проверю, по результатам дам знать. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12 часов назад, Be11iarh сказал:

Указывал выше, стояло 274, но нужен 472

А как по шильдику мотора определить наличие тормоза, в каком мануале это искать?

Вы аддоны гляньте как-раз что-то с крутящим моментом было

PS: Например часть двигателей в том числе данная модель при подключении к biSVSP либо двухосному bi - написано что требует расчёта коэф. динамического торможения.

image.png

image.png

image.png

Изменено пользователем liqvidator
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, liqvidator сказал:

Вы аддоны гляньте как-раз что-то с крутящим моментом было

Отличие только по трем параметрам 2013, 2014, 2060. Но попробую и его 537 ID задать. Может да повлияет.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
30.06.2022 в 22:08, gudstartup сказал:

А чтобы его открыть неплохо бы кще и Cncidnum.txt а то нормально не откроются в  SERVO GUiDE

 

CNCIDNUM.TXT

30.06.2022 в 22:34, Be11iarh сказал:

1. Перекинуть движки местами (убедится в целостности кабелей).

Перекинул, убедился что целы: привод(усилитель) по каналам осей X и Y, кабеля (силовой и энкодера). Мотор с оси Y, установленный на ось X и настроенный программно под ось Х прекрасно регулировался.  Информацию о том, что мотор проверенный получил, но неисправность у него была в другом, вместо работы был громкий писк. Более подробно попытаюсь узнать в той лаборатории.

01.07.2022 в 00:06, gudstartup сказал:

проверьте как мотор ведет себя в состоянии покоя когда нет рывков.

Попробуйте рукой вывести его вал из состояния покоя как по часовой так и против часовой стрелки и оцените момент противодействия и вибрации на валу. Если контуры управления настроены правильно то в частоте контура тока и момента не будет резких бросков амплитуды а двигатель мягко будет вам не позволять изменить положение вала в состоянии покоя. Звук от мотора должен быть равномерным.

Проверил, гул равномерный, тихий, позиционирование держит в пределах погрешности ~ 26 микрон. А вот по поводу амплитуд не скажу, не понимаю куда глядеть, окно диагностики по видимому.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
01.07.2022 в 07:31, liqvidator сказал:

Вы аддоны гляньте как-раз что-то с крутящим моментом было

Попробовал менять параметры ID мотора на 537, но прошивка не видит такой ID, вводил руками. Роли не сыграло. 

Нашел интересные параметры диагностики, сомнительные для оси Х. Это Но как изменить пока понятия не имею. Надо курить мануалы.

20220702_100348.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, Be11iarh сказал:

Нашел интересные параметры диагностики, сомнительные для оси Х.

Ничего сомнительного в них нет это число импульсов выдаваемых NC с учетом всех компенсаций  и число импульсов обратной связи с энкодера а также импульсов задания привода. 

Покрутите ось и вы увидите их изменения в зависимости от направления движения. Главное что эти числа равны а значит на момент когда вы их сфоткали нет рассогласования в контуре позиционирования и ось должна быть в состоянии покоя.

6 часов назад, Be11iarh сказал:

Информацию о том, что мотор проверенный получил, но неисправность у него была в другом, вместо работы был громкий писк. Более подробно попытаюсь узнать в той лаборатории.

Вот вам и лаборатория как же они дали заключение что мотор исправен!?.

Возможно его разбирали или нет?

Если разбирали могли неправильно собрать и отрегулировать положение ротора с нулевой меткой энкодера и от этого двигатель стал плохо управляем.

 

 

Изменено пользователем gudstartup
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
42 минуты назад, gudstartup сказал:

Вот вам и лаборатория как же они дали заключение что мотор исправен!?.

Возможно его разбирали или нет?

Если разбирали могли неправильно собрать и отрегулировать положение ротора с нулевой меткой энкодера и от этого двигатель стал плохо управляем.

 

 

В понедельник с ними свяжусь, мотор после ремонта пришел и его ни кто не установил и не проверил качество ремонта. А теперь время упущено для спроса. Вот думаю как теперь его протестировать, может какую таблицу параметров дадут.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, Be11iarh сказал:

Вот думаю как теперь его протестировать, может какую таблицу параметров дадут.

Так вы уже это сделали поставив на X мотор Y который (Если я правильно все понял)

7 часов назад, Be11iarh сказал:

Мотор с оси Y, установленный на ось X и настроенный программно под ось Х прекрасно регулировался. 

 Вы сомневаетесь что мотор X неисправен!?

Я уже писал что на исправном оборудовании (ЧПУ сервопривод) двигатель после установки стандартных параметров в соответствии с MOTOR ID должен нормально вращаться.

Изменено пользователем gudstartup
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

Так вы уже это сделали поставив на X мотор Y который 

 Вы сомневаетесь что мотор X неисправен!?

Я уже писал что на исправном оборудовании (ЧПУ сервопривод) двигатель после установки стандартных параметров в соответствии с MOTOR ID должен нормально вращаться.

Тогда значит нужно будет его вновь к ним отправлять на диагностику или покупать новый.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 минут назад, Be11iarh сказал:

В понедельник с ними свяжусь, мотор после ремонта пришел и его ни кто не установил и не проверил качество ремонта.

Странный подход - счет оплатили за тестирование и ремонт  а потом решили проверить чего это вам отремонтировали???

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

Странный подход - счет оплатили за тестирование и ремонт  а потом решили проверить чего это вам отремонтировали???

Проблема времени, человек кто этим занимался уволился, вот и забросили (забыли) на это время.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Be11iarh сказал:

Тогда значит нужно будет его вновь к ним отправлять на диагностику

Проверьте точность регулировки положения ротора. Нулевая метка датчика должна соответствовать переходу через ноль фазы U вашего мотора.

 

 

Снимок экрана 2022-07-02 210244.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
31 минуту назад, gudstartup сказал:

Проверьте точность регулировки положения ротора. Нулевая метка датчика должна соответствовать переходу через ноль фазы U вашего мотора.

 

 

Снимок экрана 2022-07-02 210244.png

Благодарю, изучу вопрос и путь его решения.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
36 минут назад, gudstartup сказал:

Проверьте точность регулировки положения ротора. Нулевая метка датчика должна соответствовать переходу через ноль фазы U вашего мотора.

 

 

Снимок экрана 2022-07-02 210244.png

А это разве подходит для фанука?! Я думал данные диаграммы для сименса

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, boomeeeer сказал:

А это разве подходит для фанука?! Я думал данные диаграммы для сименса

Подходит и для HH и для Fanuc можете посмотреть на рабочем моторе!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
02.07.2022 в 23:03, gudstartup сказал:

Проверьте точность регулировки положения ротора.

И если не точно, то как регулировать.?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
36 минут назад, andrey2147 сказал:

И если не точно, то как регулировать.?

Смещением муфты датчика на валу ротора а потом после достижения хороших результатов закернить.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • anykeyto
      Ага, спасибо... А в связке с G07.1 это как работает? Есть детали ,кольца, на которых надо делать по 4 паза. Сейчас программист написал прогу под шаровую фрезу. Там рабочие движеня происходят через одновременное смещение по оси Х и Z... фреза убивается буквально на третьем кольце, да и обработка получаестя фиговой.. На сколько я понимаю надо стремиться к тому, чтобы на 5ти осном станке фреза всегда была перпендикулярна касательной ли самой поверхности. Мне посоветовал как раз цилндрческую интерполяцию, когда ось С преобразуется в плоскость. В мануале к HNC описано эт криво, но в примерах программ как раз сначала включается CTOS и потом G07.1. но дальше как запрограммировать понимания пока нет...  P.S. хочу добавить, что на 5-снике раньше работал только как оператор по готовым программам  на Хенденхайне. А сейчас на новом предприятии на новой для меня стойке нужно все делать с нуля и самостоятельно. С одной стороны интересно, с другой стороны спросить не у кого, в инете инфы по стойке нет от слова совсем, уж тем более видео....  чем это отличается от просто G0 C180? Или это уже будет шпиндель позиционироваться, а не стол?
    • AlexKaz
      Различают жёсткие и гибкие ротора. В данном случае вал жёсткий. Для него соответствуюшая формула. 4000 об/мин = 66.67 Гц, это ни о чём, эффекты для такой частоты почти не скажутся на жёстком роторе. Но проблема в том, что в лопаточных машинах (а насос на скрине наверное лопаточная?) собственные кратны числу лопаток. Я не разбирался в вопросе чтобы что-то здесь советовать. Лучше не спешить и внимательно почитать про модальный в лопаточных. Заодно проверить, а какое нагружение идёт в деталях насоса чтобы корректно выполнить престресс.
    • ДОБРЯК
      Хотите еще и матрицу масс изменить. :=) И сколько килограмм воды будете присоединять?  Опыт правильного моделирования, опыт расчета таких конструкций накапливается десятилетиями. Маловероятно, что кто-то на форуме будет вам объяснять как правильно моделировать, какие КЭ использовать, какие граничные условия задавать и т. д. Вы же всегда уклоняетесь от разговора на эти темы, даже для простых моделей.  Даже если перейдете на Ансис и не разберётесь в том, что он считает это не поможет вам написать грамотный отчет и объяснить грамотному заказчику, что вы там насчитали. Считает расчетчик, а программа это инструмент. Это только в рекламе пишут, что купите программу трехмерного моделирования, сделайте трехмерную модель, потом нажмите одну кнопку и на обычном игровом компьютере все посчитаете. Только в жизни все немножко иначе...:=)
    • Jesse
      Вот что у Биргера: Центробежные силы и индуцированный гироскопический момент зависят от квадрата частоты вращения вала   Хотя уже сама критическая частота зависит только от момента инерции колеса (альфа, бэта, гамма - это прогибы, углы поворота и прочая шелуха), т.е. частота вращения в формулу не входит, а всё определяется только моментом инерции Jm Ну у него рассматривается простая одномассовая система (фактически грузик на пружинке). Думаю поискать публикации.. мб где то раскопали аналитическую зависимость первой и высшей СЧ от частоты вращения для сложных систем. Хотя если выяснится что зависит,  всё равно обоснование придумывать придётся.  Эхх...
    • Fedor
      https://www.litres.ru/book/v-n-faddeeva/vychislitelnye-metody-lineynoy-algebry-65999878/  Ну и классику жанра :) 
    • Jesse
      4000 об/мин при наружном диаметре колеса 380 мм. Думаете, на больших оборотах вилка всё равно может разойтись и могут появиться гироскопические эффекты? Даже несмотря на вышеприведенные массово-инерционные оценки и расположение опор?   да я влияние престресс (вращение) особо не увидел... Думал обычным модальником прогнать, Ланцошом (он пошустрее).   Ещё мои раздумья направлены в сторону присоединённой массы воды, что по идее должно занижать частоты. Хотя для такого массивного вала как у меня даже на это дело можно забить, наверно...
    • Handrusik
      Maxx2000 - благодарю Павлуха - это не фриланс Утомлённый солнцем - приятно, что меня помнят
    • Борман
      Я так понимаю, что обороты не особо большие. ДК - это чисто высокооборотистая тема.   Просто мысли вслух... Если вилка будет сильно расходится, то всегда будет точка пересечения любого луча с кривой BW. Причем точка будет на меньших оборотах по сравнению с обычным престресс-модальником. Какие дальше действия ? С чем тут нужно дополнительно бороться по сравнению с тем, с чем нужно было бы бороться по результатам обычного престресс-модальника Если вилка не сильно расходится (от кривой обычного престресс-мобальника), то смысла стоить строгую ДК большого нет.    
    • boomeeeer
      На сименсе параметрами настраивается многое, что связано с менеджером иснструмента. Вызов возможен как по номерам, так и по именам инструментов. Через равно вроде как по имени вызывается (Т="имя"), а по номеру можно было, например, Т1 M6, а первый корректор подтянулся бы автоматически. И не всегда М6 на смену. Производитель мог нагородить чего угодно. Параметры надо смотреть
    • Den4ik85
      P.S этой ошибки не было при запуске,она возникла при выполнении команды смены инструмента "T=.." d1m6. (так учили на курсах) возможно,не тот номер ввел или не соответствовало название инструмента его номеру?
×
×
  • Создать...