Скачок оси х Fanuc oi-mf

[Be11iarh 0]

Здравствуйте камрады, есть станок китайский Hanland TPK-611C горизонтально-расточной фрезерный. Панель Fanuc oi-mf.

Станок был куплен четыре года назад, но заехал в цех на свое место только в прошлом году и видимо ждал меня одного. Поэтому, кроме документации к станку и текущих проблем, спросить про станок не у кого, что успели настроить на нем и на какой стадии всё остановилось. Имеется в виду конечно отладка. 

Теперь суть. Проблема 1: При подаче питания и загрузки панели самовольно включается движение оси х. Останавливается по ошибке SV0410 (х) ошибка избыт. (СТОП). После сброса ошибки больше произвольно вроде не дергается, в режиме MDI точно. Возможно надо копать будет ладдер.

Проблема 2: При задании перемещения оси х на одну долю (0.001) в ручном режиме с пульта происходит рывок мотора примерно на 200.000. По другим осям пробем нет. Сам привод двигается в обе стороны. При нажатом грибке, при проворачивании рукой мотора, показания отображаются адекватно. Сам мотор совместно с энкодером отвозили в лабораторию для проверки. Сказали что рабочий, отрабатывает позиции как надо. При выявлении проблем с настройкой параметров мотора обнаружилось неверное задание ID мотора (параметр 2020), вместо 472, стояло 274. Изменение параметров согласно 568 стр. B-65270EN/10 ни к чему не привело. Также дергается. Мотор на данный момент отцеплен от оси. Старый файл параметров (до внесения изменений) прилагаю, также фото мотора, энкодера и привода.

https://dropmefiles.com/oMbO2

 

[gudstartup 733]

4 часа назад, Be11iarh сказал:

Старый файл параметров (до внесения изменений) прилагаю

А чтобы его открыть неплохо бы кще и Cncidnum.txt а то нормально не откроются в  SERVO GUiDE

@Be11iarh Что то мне ваши ускорения и торможения не нравятся очень уж резковато

[Be11iarh 0]

1 час назад, liqvidator сказал:

Всё правильно:

1. Перекинуть движки местами (убедится в целостности кабелей).

2. Стереть данные фильтров.

3. Пробовать менять сервоусилитель.

4. Вышли из строя оптроны на плате.

Обязательно попробую, может на косяки в плате и выйду в конце 

25 минут назад, gudstartup сказал:

А чтобы его открыть неплохо бы кще и Cncidnum.txt а то нормально не откроются в  SERVO GUiDE

@Be11iarh Что то мне ваши ускорения и торможения не нравятся очень уж резковато

Нашел как сделать этот файл, постараюсь за субботу сделать. Параметры ускорения и замедления может попробовать занизить? Или фильтр помех так сильно влияет, что нулить придется?

[gudstartup 733]

1 час назад, Be11iarh сказал:

Или фильтр помех так сильно влияет, что нулить придется?

Фильтры лучше пока оставить в покое а то еще какие-нибудь помехи в резонанс войдут с контуром обратной связи а вам и так рывков хватает. Их значения у вас не сильно отличаются (X от Y)

Прежде чем их трогать проверьте как мотор ведет себя в состоянии покоя когда нет рывков.

Попробуйте рукой вывести его вал из состояния покоя как по часовой так и против часовой стрелки и оцените момент противодействия и вибрации на валу. Если контуры управления настроены правильно то в частоте контура тока и момента не будет резких бросков амплитуды а двигатель мягко будет вам не позволять изменить положение вала в состоянии покоя. Звук от мотора должен быть равномерным.

[Be11iarh 0]

3 минуты назад, gudstartup сказал:

Фильтры лучше пока оставить в покое а то еще какие-нибудь помехи в резонанс войдут с контуром обратной связи а вам и так рывков хватает. Их значения у вас не сильно отличаются (X от Y)

Прежде чем их трогать проверьте как мотор ведет себя в состоянии покоя когда нет рывков.

Попробуйте рукой вывести его вал из состояния покоя как по часовой так и против часовой стрелки и оцените момент противодействия и вибрации на валу. Если контуры управления настроены правильно то в частоте контура тока и момента не будет резких бросков амплитуды а двигатель мягко будет вам не позволять изменить положение вала в состоянии покоя. Звук от мотора должен быть равномерным.

Благодарю, проверю, по результатам дам знать. 

[liqvidator 18]

12 часов назад, Be11iarh сказал:

Указывал выше, стояло 274, но нужен 472

А как по шильдику мотора определить наличие тормоза, в каком мануале это искать?

Вы аддоны гляньте как-раз что-то с крутящим моментом было

PS: Например часть двигателей в том числе данная модель при подключении к biSVSP либо двухосному bi - написано что требует расчёта коэф. динамического торможения.

Изменено 1 июля 2022 пользователем liqvidator

[Be11iarh 0]

1 час назад, liqvidator сказал:

Вы аддоны гляньте как-раз что-то с крутящим моментом было

Отличие только по трем параметрам 2013, 2014, 2060. Но попробую и его 537 ID задать. Может да повлияет.

[Be11iarh 0]

30.06.2022 в 22:08, gudstartup сказал:

А чтобы его открыть неплохо бы кще и Cncidnum.txt а то нормально не откроются в  SERVO GUiDE

 

CNCIDNUM.TXT

30.06.2022 в 22:34, Be11iarh сказал:

1. Перекинуть движки местами (убедится в целостности кабелей).

Перекинул, убедился что целы: привод(усилитель) по каналам осей X и Y, кабеля (силовой и энкодера). Мотор с оси Y, установленный на ось X и настроенный программно под ось Х прекрасно регулировался.  Информацию о том, что мотор проверенный получил, но неисправность у него была в другом, вместо работы был громкий писк. Более подробно попытаюсь узнать в той лаборатории.

01.07.2022 в 00:06, gudstartup сказал:

проверьте как мотор ведет себя в состоянии покоя когда нет рывков.

Попробуйте рукой вывести его вал из состояния покоя как по часовой так и против часовой стрелки и оцените момент противодействия и вибрации на валу. Если контуры управления настроены правильно то в частоте контура тока и момента не будет резких бросков амплитуды а двигатель мягко будет вам не позволять изменить положение вала в состоянии покоя. Звук от мотора должен быть равномерным.

Проверил, гул равномерный, тихий, позиционирование держит в пределах погрешности ~ 26 микрон. А вот по поводу амплитуд не скажу, не понимаю куда глядеть, окно диагностики по видимому.

[Be11iarh 0]

01.07.2022 в 07:31, liqvidator сказал:

Вы аддоны гляньте как-раз что-то с крутящим моментом было

Попробовал менять параметры ID мотора на 537, но прошивка не видит такой ID, вводил руками. Роли не сыграло. 

Нашел интересные параметры диагностики, сомнительные для оси Х. Это Но как изменить пока понятия не имею. Надо курить мануалы.

[gudstartup 733]

6 часов назад, Be11iarh сказал:

Нашел интересные параметры диагностики, сомнительные для оси Х.

Ничего сомнительного в них нет это число импульсов выдаваемых NC с учетом всех компенсаций  и число импульсов обратной связи с энкодера а также импульсов задания привода. 

Покрутите ось и вы увидите их изменения в зависимости от направления движения. Главное что эти числа равны а значит на момент когда вы их сфоткали нет рассогласования в контуре позиционирования и ось должна быть в состоянии покоя.

6 часов назад, Be11iarh сказал:

Информацию о том, что мотор проверенный получил, но неисправность у него была в другом, вместо работы был громкий писк. Более подробно попытаюсь узнать в той лаборатории.

Вот вам и лаборатория как же они дали заключение что мотор исправен!?.

Возможно его разбирали или нет?

Если разбирали могли неправильно собрать и отрегулировать положение ротора с нулевой меткой энкодера и от этого двигатель стал плохо управляем.

 

 

Изменено 2 июля 2022 пользователем gudstartup

[Be11iarh 0]

42 минуты назад, gudstartup сказал:

Вот вам и лаборатория как же они дали заключение что мотор исправен!?.

Возможно его разбирали или нет?

Если разбирали могли неправильно собрать и отрегулировать положение ротора с нулевой меткой энкодера и от этого двигатель стал плохо управляем.

 

 

В понедельник с ними свяжусь, мотор после ремонта пришел и его ни кто не установил и не проверил качество ремонта. А теперь время упущено для спроса. Вот думаю как теперь его протестировать, может какую таблицу параметров дадут.

[gudstartup 733]

6 минут назад, Be11iarh сказал:

Вот думаю как теперь его протестировать, может какую таблицу параметров дадут.

Так вы уже это сделали поставив на X мотор Y который (Если я правильно все понял)

7 часов назад, Be11iarh сказал:

Мотор с оси Y, установленный на ось X и настроенный программно под ось Х прекрасно регулировался. 

 Вы сомневаетесь что мотор X неисправен!?

Я уже писал что на исправном оборудовании (ЧПУ сервопривод) двигатель после установки стандартных параметров в соответствии с MOTOR ID должен нормально вращаться.

Изменено 2 июля 2022 пользователем gudstartup

[Be11iarh 0]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

Так вы уже это сделали поставив на X мотор Y который 

 Вы сомневаетесь что мотор X неисправен!?

Я уже писал что на исправном оборудовании (ЧПУ сервопривод) двигатель после установки стандартных параметров в соответствии с MOTOR ID должен нормально вращаться.

Тогда значит нужно будет его вновь к ним отправлять на диагностику или покупать новый.

[gudstartup 733]

7 минут назад, Be11iarh сказал:

В понедельник с ними свяжусь, мотор после ремонта пришел и его ни кто не установил и не проверил качество ремонта.

Странный подход - счет оплатили за тестирование и ремонт  а потом решили проверить чего это вам отремонтировали???

[Be11iarh 0]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

Странный подход - счет оплатили за тестирование и ремонт  а потом решили проверить чего это вам отремонтировали???

Проблема времени, человек кто этим занимался уволился, вот и забросили (забыли) на это время.

[gudstartup 733]

Только что, Be11iarh сказал:

Тогда значит нужно будет его вновь к ним отправлять на диагностику

Проверьте точность регулировки положения ротора. Нулевая метка датчика должна соответствовать переходу через ноль фазы U вашего мотора.

 

 

[Be11iarh 0]

31 минуту назад, gudstartup сказал:

Проверьте точность регулировки положения ротора. Нулевая метка датчика должна соответствовать переходу через ноль фазы U вашего мотора.

 

 

Благодарю, изучу вопрос и путь его решения.

[boomeeeer 269]

36 минут назад, gudstartup сказал:

Проверьте точность регулировки положения ротора. Нулевая метка датчика должна соответствовать переходу через ноль фазы U вашего мотора.

 

 

А это разве подходит для фанука?! Я думал данные диаграммы для сименса

[gudstartup 733]

4 минуты назад, boomeeeer сказал:

А это разве подходит для фанука?! Я думал данные диаграммы для сименса

Подходит и для HH и для Fanuc можете посмотреть на рабочем моторе!

[andrey2147 172]

02.07.2022 в 23:03, gudstartup сказал:

Проверьте точность регулировки положения ротора.

И если не точно, то как регулировать.?

[gudstartup 733]

36 минут назад, andrey2147 сказал:

И если не точно, то как регулировать.?

Смещением муфты датчика на валу ротора а потом после достижения хороших результатов закернить.