Перейти к публикации

Привод не тянет


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Уважаемые коллеги. Подскажите пожалуйста

Станок мне пока не доступен, решаю вопрос дистанционно

Fanuc 0i-MF Подключили 4-ю ось

Привод 4-й оси aiSV 40-B A06B-6240-H104

двигатель aiS 8/6000 A06B-0232-B100

при перемещении оси иногда появляется ошибка SV0438 SV ABNORMAL CURRENT

В параметре 2020 ID двигателя стояло 285 Поменяли на более подходящий ID 290 инициализировали параметры

Ошибка SV0466 MOTOR/AMP. COMBINATION

Похоже привод не рассчитан на такой двигатель.

Велел им параметр 2165 вместо 85 поставить 45

Ошибка SV0466 пропала, но вновь периодически появляется SV0438 при перемещении

Ось перемещается без обработки, максимальная нагрузка по шкале монитора 15%

Можно ли будет этот двигатель с таким приводом настроить сервогайдом или придется искать привод мощнее.

Прикрепляю параметры до изменения ID двигателя

 

111.jpeg

222.jpeg

CNC-PARA.TXT

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
4 часа назад, Viktor2004 сказал:

Подключили 4-ю ось

А что производитель этой оси рекомендовал именно этот привод?

Если на оси стоит  двигатель ai8/6000 который имеет определенные характеристики тогда и ось будет им соответствовать начнете менять получите деградацию динамических  и скоростных характеристик.

Вот список рекомендованных приводов как видно для момента 8Н*М тут нет места SV40B

image.png

4 часа назад, Viktor2004 сказал:

SV0438 SV ABNORMAL CURRENT

А что индицирует привод на своем дисплее b.?

Увеличьте время разгона в 1620 уменьшите скорость б\х хотя она и так у вас 2000!

Каково при такой скорости время поворота оси на 360 градусов?

Ввели все характеристики двигателя в соответствии с таблицей параметров?

 

 

 

Какова редукция стола если выбран мотор 6000?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, gudstartup сказал:

А что производитель этой оси рекомендовал именно этот привод?

Ось купили без двигателя. Двигатель взяли какой нашли

Привод тоже взяли какой нашли

6 минут назад, gudstartup сказал:

Ввели все характеристики двигателя в соответствии с таблицей параметров?

Они сами ввелись при инициализации

9 минут назад, gudstartup сказал:

Вот список рекомендованных приводов как видно для момента 8Н*М тут нет места SV40B

Как думаете, настроить получится?

10 минут назад, gudstartup сказал:

Каково при такой скорости время поворота оси на 360 градусов?

Для них это не важно. Главное что бы без сбоев работало

11 минут назад, gudstartup сказал:

Какова редукция стола если выбран мотор 6000?

3/120

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 минут назад, Viktor2004 сказал:

Как думаете, настроить получится?

Можно попробовать но скорее всего это будет уже полуось...

 

9 минут назад, Viktor2004 сказал:

Они сами ввелись при инициализации

На какой MOTOR ID на 285  а 265 ID aiS4/5000 не пробовали проинициализировать контур тока вроде близко попадает?

image.png

 

23 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Ось купили без двигателя. Двигатель взяли какой нашли

Привод тоже взяли какой нашли

И понадеялись на русский АВОСЬ!:smile:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

Можно попробовать но скорее всего это будет уже полуось

да, лишь бы без ошибок крутилась. Там обработка идет как 3+1

Ладно, если меня туда отправят, буду пробовать

2 минуты назад, gudstartup сказал:

На какой MOTOR ID

вначале на 285 потом на 290

6 минут назад, gudstartup сказал:

И понадеялись на русский АВОСЬ!

ну как всегда. Видят, ось можно купить как с движком, так и без движка. Тут вспоминают что видели какой-то движок в цеху валялся, значит решили покупать без движка.

Бывает еще хуже. Биглию Смарт завод покупает с следящим люнетом, а менеджеры продажники покупают без люнета, потому что вспоминают что на другом заводе с другой биглии сняли люнет, значит его можно поставить на станок без люнета. Для них это как лампочку из подъезда выкрутить и вкрутить в туалет. А то что люнет который сняли с револьверной Биглии идет с рейкой, а штатный на Смарте должен быть со своим ШВП это пофиг. Мы месяц колхозили и приколхозили. Переваривали кожухи, выгибали траки с проводами. Заказчик глянул на все это и послал нас нафиг с нашим колхозом. Велел поставить штатное оборудование. Вот и сэкономили

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Viktor2004 сказал:

Заказчик глянул на все это и послал нас нафиг с нашим колхозом.

Заказчик то единоличник оказался не захотел в ваш колхоз вступать!:biggrin:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

Заказчик то единоличник оказался не захотел в ваш колхоз вступать

Кулаком он оказался. Развалил наш колхоз

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 часов назад, Viktor2004 сказал:

Можно ли будет этот двигатель с таким приводом настроить сервогайдом или придется искать привод мощнее.

В нашей конторе делают так - берут мотор послабее- крепят через редуктор специальный ( выходит дешевле) ,  но координаты не скажу - не знаю- мне не дают.

..................................................

Видал такое- же решение у китайцев, но не записал может где-то фотки завалялись.

 

Изменено пользователем andrey2147
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
19.06.2022 в 20:48, Viktor2004 сказал:

Уважаемые коллеги. Подскажите пожалуйста

Станок мне пока не доступен, решаю вопрос дистанционно

Fanuc 0i-MF Подключили 4-ю ось

Привод 4-й оси aiSV 40-B A06B-6240-H104

двигатель aiS 8/6000 A06B-0232-B100

при перемещении оси иногда появляется ошибка SV0438 SV ABNORMAL CURRENT

В параметре 2020 ID двигателя стояло 285 Поменяли на более подходящий ID 290 инициализировали параметры

Ошибка SV0466 MOTOR/AMP. COMBINATION

Похоже привод не рассчитан на такой двигатель.

Велел им параметр 2165 вместо 85 поставить 45

Ошибка SV0466 пропала, но вновь периодически появляется SV0438 при перемещении

Ось перемещается без обработки, максимальная нагрузка по шкале монитора 15%

Можно ли будет этот двигатель с таким приводом настроить сервогайдом или придется искать привод мощнее.

Прикрепляю параметры до изменения ID двигателя

 

111.jpeg

222.jpeg

CNC-PARA.TXT 383 \u041a\u0431 · 1 скачивание

 

В качестве ликбеза - где на 0i-MF шкала нагрузки? У моего станка китайцы воткнули в стойку аналоговый стрелочный индикатор, который никогда не работал(...

Изменено пользователем ALEX 141
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
50 минут назад, wafa61 сказал:

кнопка POSITION--MONITOR

Добавлю: кнопка POSITION- стрелка вправо (под экраном)-MONITOR

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
19.06.2022 в 14:48, Viktor2004 сказал:

Уважаемые коллеги. Подскажите пожалуйста

Станок мне пока не доступен, решаю вопрос дистанционно

Fanuc 0i-MF Подключили 4-ю ось

Привод 4-й оси aiSV 40-B A06B-6240-H104

двигатель aiS 8/6000 A06B-0232-B100

при перемещении оси иногда появляется ошибка SV0438 SV ABNORMAL CURRENT

В параметре 2020 ID двигателя стояло 285 Поменяли на более подходящий ID 290 инициализировали параметры

Ошибка SV0466 MOTOR/AMP. COMBINATION

Похоже привод не рассчитан на такой двигатель.

Велел им параметр 2165 вместо 85 поставить 45

Ошибка SV0466 пропала, но вновь периодически появляется SV0438 при перемещении

Ось перемещается без обработки, максимальная нагрузка по шкале монитора 15%

Можно ли будет этот двигатель с таким приводом настроить сервогайдом или придется искать привод мощнее.

Прикрепляю параметры до изменения ID двигателя

 

 

1. На данный двигатель в стандарте совместимы и подойдут привода aiSV80, aiSV80-B.

2. На данный привод aiSV40-B = можно поставить двигатель на aiF8/3000

3. По виду надо поставить ID MOTOR 2020=290, 2165=85 (при приводе на SV80), но у Вас получается 2165=45 должен быть указан.

4. Данный тип двигателей категории D - как правило используется для габарита планшайбы 320-400мм.

5. Поможет ли ServoGuide - 50/50 так даже и не скажешь, если у Вас что получится дайте знать.

6. Если менять привод на SV80 то надо сделать расчёт мощностей суммарных, чтобы хватало мощности AC REACTOR'A (не забывайте 10% запаса) и вводного автомата грубо говоря. Потому что по параметрам станок малыш, ну и стол думаю там 200-250 планшайба стоит.

 

PS: Вариантов то 2 по сути если не удастся срастить: 1. менять двигатель/привод; 2. менять привод на модуль SV-IOLINK и настраивать ладдер на работу как с индексной осью через угол наклона B.

 

PS2: Пример моего расчёта выбора двигателя на поворотный стол на один из станок в приложении))) Для Камрадов не жалко.

Расчёты на MICROCUT.pdf

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, liqvidator сказал:

На данный привод aiSV40-B = можно поставить двигатель на aiF8/3000

Я думаю что @Viktor2004  вообще не нужен мотор с моментом 8Н*M просто как он писал выше нашли завалявшийся и попытались приколхозить но вот  приводок нашелся неподходящий.

1 час назад, liqvidator сказал:

Поможет ли ServoGuide - 50/50 так даже и не скажешь, если у Вас что получится дайте знать.

Сервогайд возможно тоже умеет анализировать совместимость привода и мотора и думаю сразу на это укажет при попытке тюнинга.

Надо просто указать тип двигателя который наиболее близок по параметрам контура тока и скорости и при этом совместим с приводом SV40

,потом подстроить Сервогайдом

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12 часов назад, liqvidator сказал:

Пример моего расчёта выбора двигателя на поворотный стол на один из станок в приложении))) Для Камрадов не жалко.

Зачем же вручную считать когда у Фанука есть для этого Servo Sizer.:smile:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12 часов назад, gudstartup сказал:

у Фанука есть для этого Servo Sizer.

он у меня на Windows XP не идет, а переходить на Windows 7 я пока не готов. Слишком там все непривычно

Клиент нашел еще двигатель aiF 4/5000 A06B-0223-B000 насколько я понял, его ID 498

судя по параметрам он тоже не подойдет для этого привода

 

333.jpeg

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Всё это совместимо должно быть.

Не смотрите на цифру 80.

1. При инициализации он загрузит параметры из CNC/Привода для работы двигателя?

2. Я имею ввиду что у клиента все привода без буквы "В" мне так кажется и возможно надо будет частично что-то поправить.

 

PS: Главный вопрос в совместимости до сих пор в моей голове... Кушает ли контроллер серии D (что я предполагаю у Вас) - сервопривода новой серии (с буквой "В"). То что привод с буквой "В" совместим с обоими двигами это точно.

 

image.png

image.png

Виктор у клиента Вал поменялся... B100 и B000 это уже надо по другому шестерню передающую крепить на вал...

Был Вал конический а стал цилиндрический, также могут измениться размеры посадочные надо смотреть... Но если конечно это не Ваша проблема пускай клиент решает)))

PS: Вдруг они от Вас всю информацию требуют)

Заказные номера двиг Fanuc.pdf

Изменено пользователем liqvidator
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
31 минуту назад, liqvidator сказал:

Виктор у клиента Вал поменялся... B100 и B000 это уже надо по другому шестерню передающую крепить на вал.

Они колхозят по месту. Первый двигатель тоже не подходил ни по посадочным ни по валу.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Они колхозят по месту. Первый двигатель тоже не подходил ни по посадочным ни по валу.

А что сервогайд поможет решить эксцентрисистет установки двигателя? Просто по мне, так главное это именно чтобы шестерню не сожрало и тем более уж чтоб вал не лопнул))

PS1: Они крутили двигатель без установки в червячную/роликовую передачу поворотного стола и тогда тоже ошибка?

PS2: В том году видел фото как у людей на гарантийном станке приводном автомате лопнул вал двигателя пополам( Там передача была через звезду и цепь и как это случилось на автомате прод точения - я ума не приложу)

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Viktor2004 сказал:

Клиент нашел еще двигатель aiF 4/5000 A06B-0223-B000 насколько я понял, его ID 498

судя по параметрам он тоже не подойдет для этого привода

Для этого двигателя подходят все привода из списка

image.png

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

Для этого двигателя подходят все привода из списка

SV 40-B подходит? А как же параметр 2165 = 85  ???

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • gudstartup
      это как вы с ним свяжитесь? в россии представительство фанука закрыто - никакой поддержки нет и поставок тоже если покупать то через китайцев. значит руководство фанука в этот раз оказалось правым.
    • andrei_shevchenko
      Добрый день коллеги! Сделал имитационную модель в plant simulation, сейчас я ищу способы продемонстрировать модель в виртуальной реальности, и для этой цели мне было бы очень интересно, если бы я мог напрямую подключить omniverse к Siemens plant simulation. Я видел, что коннектор был представлен на одном из вебинаров nvidia, поэтому мне было интересно, может ли кто-нибудь рассказать мне о нем подробнее? И как его скачать? Ниже приведена ссылка на вебинар (начинается в 18:29, чтобы ознакомиться с частью, посвященной omniverse connector для моделирования установок и процессов). https://www.nvidia.com/en-us/on-demand/session/gtcfall21-a31571/   При создании своего сервера Nucleus, выходит ошибка  Error: [621cc28f-0997-4faf-beeb-cce360d80d81] Cannot prepare file for download, the server has returned HTTP403 for signed URL https://asset.launcher.omniverse.nvidia.com/nucleus-workstation/2023.2.3/windows-x86_64/package.zip?Expires=1717549893&Policy=eyJTdGF0ZW1lbnQiOlt7IlJlc291cmNlIjoiaHR0cHM6Ly9hc3NldC5sYXVuY2hlci5vbW5pdmVyc2UubnZpZGlhLmNvbS9udWNsZXVzLXdvcmtzdGF0aW9uLzIwMjMuMi4zL3dpbmRvd3MteDg2XzY0L3BhY2thZ2UuemlwIiwiQ29uZGl0aW9uIjp7IkRhdGVMZXNzVGhhbiI6eyJBV1M6RXBvY2hUaW1lIjoxNzE3NTQ5ODkzfX19XX0_&Signature=I5XhGkOGlBif-bh82r~Iny5AWZ9fGxngRTZ0dSVlr4lsv-rbmDBlqHjCqtf~Z-TVrdIlLFCshOT4X7u-OekeVJiTnjJCWQLPuxR31Cf8npT3KUrgtSACPsv0XaA2IyW1XEmWTJbVbaPEYGdsqjhXnbvhGrOvLikeqfR0c767zIgY5nrPn2yrO3WTj-9DuWUlk5OnsKMQkvhYmc7xObOToQrmveOQltxHrgjZHoSP9RDtSXv07kwUJKnDFF56PkXLFTjb1c3l16nmJTAUkwcWiOLnAQGtsYvS7TTX35RgIsqq-rRx5bi51efYKfd75vodPKJe~ObTTMEsMyvwsaPfSQ__&Key-Pair-Id=K13PD0MHC2KFRP Так же видел возможность, когда на AnyLogic делали модель, через стороннее API подключали к Unreal Engine, может стоит попробовать реализовать эту задачу таким образом? Но информации о том, как это делали не нашёл. Вот статья об этом: https://stackoverflow.com/questions/73695807/co-simulation-anylogic-and-unreal-engine?newreg=aa00b11ef29c4eef952c09083c9bfb90  
    • Павлуха
      Публикатор конфигураций не пробовали?
    • malvi.dp
      Да, в эскизе можете эту линию жёстко зафиксировать нужными вам размерами. А при создании плоскости нужно выбрать ещё и вторую ссылку для позиционирования. Это может быть плоскость "спереди" с взаимосвязью перпендикулярности.  
    • noindex
      @malvi.dp спасибо, но я с SW пока "на вы" и этот пример для меня похож на урок по рисованию совы) Как я понял на перпендикулярной плоскости рисуется эскиз линия, потом Вставка, Справочная Геометрия, Плоскость и выбираем в качестве первой ссылки эту линию. У меня в этом случае плоскость пытается создаться, но не может, ругается на неверные входные данные...  https://s.mail.ru/BR5p/wbdSuVLzK
    • Fedor
      "ГОСТ Р 57700.10-2018"  Удивительный пункт 5.3.1.   А если элементы квадратичные или более того кубичные или с более сложной структурой ?    Методы основаны на математике, а на математику тоже госты собираются написать ?   :) Валидация это вам не верификация   https://ru.wikipedia.org/wiki/Валидация    :):):) 
    • Alexey8107
      Вобщем результаты. В обед перед окном еще раз прошелся по своей памяти, сравнил две старые платы(одна от взорванного PSM, вторая от ремонта с рекуперацией. Я точно помню что лет 5 назад ремонтировали SPM), оставшиеся от ремонта. Начал подозревать что они обе слишком подозрительно похожи друг на друга, по сути отличаются только номиналами трансформаторов тока и совсем мелкими деталями... И понимаю что память мне сильно изменяет! Обе платы от PSM, но разной мощности. И действительно в SPM стоит плата хоть и похожа, но отличия значительные. Так что решил сразу замахнуть PSM. Станок сразу запустился. Осталось только загадкой, почему неисправный PSM в соло вчера показывал "-". Сегодня запустил на операционном столе и вижу "1", точно так же в соло. Вобщем пока свяжусь с фануком, пока уладим административные дела, пока проплатим, попробую в нем аккуратно поковыряться.
    • aalex_b
      Добрый день. ЧПУ TNC426. Станок с поворотной головой: есть вертикальное положение и есть горизонтальное. Так же поворотный стол, ось С Вышел из строя HDD. Восстановил данные через акроникс, сделав образ с соседнего аналогичного станка. Станок поехал, все зашевелилось Но теперь не знаю, как настроить ему точки смены инструмента, трансформацию и поворот оси C. Где подсмотреть инструкцию, что измерять и как измерять, куда вносить данные, в какие параметры. Прошу совета и помощи. Никогда это не делал.
    • Jesse
      За прошедшее десятилетие (ухх, как же время летит!) уже были вопросы про локальные пластические деформации в статическом расчете и про локальные формы потери устойчивости. В обоих случаях на все эти "локальности" можно подзабить. В первом случае у меня даже шаблонная фразочка есть, которую я в отчёты вставляю, ссылаясь на ГОСТ Р 57700.10-2018. Это всё хорошо. Но что у нас с цикликой? К примеру, есть вал насоса, который в процессе работы изгибается. В валу есть шпоночные отверствия, всякие переходы вплоть до радиуса R=0.25 мм и прочая мелкая ересь, где развиваются большие напряжения, превышающие предел выносливости материала.. В то время как в основной толще материала напряжения на порядок меньше предела выносливости и там всё ок. Как быть в этой ситуации? Ведь разрушение в процессе многоцикловой усталости происходит в результате зарождения и роста микротрещин. То есть по идее в этом радиусе R=0.25 мм трещинка пойдёт и разрушит весь весь вал за условные 10^12 циклов? Или не разрушит? Если не разрушит, то как обосновать, что не разрушит? С точки зрения физики/МДТТ мы знаем, что в статике у пластичного материала в малой области превысится предел текучести, появится небольшая область течения, и на этом всё. "Пластика" дальше не пойдёт. МОжно даже просчитать и проверить для успокоения души, что пластических шарниров не будет. Но в многоцикловой усталости мы ничего расчетом проверить не можем как все эти "неприятные локальности" себя поведут за 10^12 циклов. Только кривые Веллера и т.п. Ну и результаты упругого расчета..   Какой эмпирико-нормативный опыт есть у человечества, чтоб показать, что разрушения и катастрофического роста трещины НЕ произойдёт за большое кол-во циклов, если в небольшом объеме материала по результатам упругого расчета напряжения превышают предел выносливости?
    • malvi.dp
×
×
  • Создать...