Jump to content

Привод не тянет


Viktor2004

Recommended Posts

Viktor2004

Уважаемые коллеги. Подскажите пожалуйста

Станок мне пока не доступен, решаю вопрос дистанционно

Fanuc 0i-MF Подключили 4-ю ось

Привод 4-й оси aiSV 40-B A06B-6240-H104

двигатель aiS 8/6000 A06B-0232-B100

при перемещении оси иногда появляется ошибка SV0438 SV ABNORMAL CURRENT

В параметре 2020 ID двигателя стояло 285 Поменяли на более подходящий ID 290 инициализировали параметры

Ошибка SV0466 MOTOR/AMP. COMBINATION

Похоже привод не рассчитан на такой двигатель.

Велел им параметр 2165 вместо 85 поставить 45

Ошибка SV0466 пропала, но вновь периодически появляется SV0438 при перемещении

Ось перемещается без обработки, максимальная нагрузка по шкале монитора 15%

Можно ли будет этот двигатель с таким приводом настроить сервогайдом или придется искать привод мощнее.

Прикрепляю параметры до изменения ID двигателя

 

111.jpeg

222.jpeg

CNC-PARA.TXT

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
gudstartup
4 часа назад, Viktor2004 сказал:

Подключили 4-ю ось

А что производитель этой оси рекомендовал именно этот привод?

Если на оси стоит  двигатель ai8/6000 который имеет определенные характеристики тогда и ось будет им соответствовать начнете менять получите деградацию динамических  и скоростных характеристик.

Вот список рекомендованных приводов как видно для момента 8Н*М тут нет места SV40B

image.png

4 часа назад, Viktor2004 сказал:

SV0438 SV ABNORMAL CURRENT

А что индицирует привод на своем дисплее b.?

Увеличьте время разгона в 1620 уменьшите скорость б\х хотя она и так у вас 2000!

Каково при такой скорости время поворота оси на 360 градусов?

Ввели все характеристики двигателя в соответствии с таблицей параметров?

 

 

 

Какова редукция стола если выбран мотор 6000?

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
6 минут назад, gudstartup сказал:

А что производитель этой оси рекомендовал именно этот привод?

Ось купили без двигателя. Двигатель взяли какой нашли

Привод тоже взяли какой нашли

6 минут назад, gudstartup сказал:

Ввели все характеристики двигателя в соответствии с таблицей параметров?

Они сами ввелись при инициализации

9 минут назад, gudstartup сказал:

Вот список рекомендованных приводов как видно для момента 8Н*М тут нет места SV40B

Как думаете, настроить получится?

10 минут назад, gudstartup сказал:

Каково при такой скорости время поворота оси на 360 градусов?

Для них это не важно. Главное что бы без сбоев работало

11 минут назад, gudstartup сказал:

Какова редукция стола если выбран мотор 6000?

3/120

Edited by Viktor2004
Link to post
Share on other sites
gudstartup
8 минут назад, Viktor2004 сказал:

Как думаете, настроить получится?

Можно попробовать но скорее всего это будет уже полуось...

 

9 минут назад, Viktor2004 сказал:

Они сами ввелись при инициализации

На какой MOTOR ID на 285  а 265 ID aiS4/5000 не пробовали проинициализировать контур тока вроде близко попадает?

image.png

 

23 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Ось купили без двигателя. Двигатель взяли какой нашли

Привод тоже взяли какой нашли

И понадеялись на русский АВОСЬ!:smile:

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
Только что, gudstartup сказал:

Можно попробовать но скорее всего это будет уже полуось

да, лишь бы без ошибок крутилась. Там обработка идет как 3+1

Ладно, если меня туда отправят, буду пробовать

2 минуты назад, gudstartup сказал:

На какой MOTOR ID

вначале на 285 потом на 290

6 минут назад, gudstartup сказал:

И понадеялись на русский АВОСЬ!

ну как всегда. Видят, ось можно купить как с движком, так и без движка. Тут вспоминают что видели какой-то движок в цеху валялся, значит решили покупать без движка.

Бывает еще хуже. Биглию Смарт завод покупает с следящим люнетом, а менеджеры продажники покупают без люнета, потому что вспоминают что на другом заводе с другой биглии сняли люнет, значит его можно поставить на станок без люнета. Для них это как лампочку из подъезда выкрутить и вкрутить в туалет. А то что люнет который сняли с револьверной Биглии идет с рейкой, а штатный на Смарте должен быть со своим ШВП это пофиг. Мы месяц колхозили и приколхозили. Переваривали кожухи, выгибали траки с проводами. Заказчик глянул на все это и послал нас нафиг с нашим колхозом. Велел поставить штатное оборудование. Вот и сэкономили

Link to post
Share on other sites
gudstartup
1 час назад, Viktor2004 сказал:

Заказчик глянул на все это и послал нас нафиг с нашим колхозом.

Заказчик то единоличник оказался не захотел в ваш колхоз вступать!:biggrin:

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
1 минуту назад, gudstartup сказал:

Заказчик то единоличник оказался не захотел в ваш колхоз вступать

Кулаком он оказался. Развалил наш колхоз

Link to post
Share on other sites
andrey2147
17 часов назад, Viktor2004 сказал:

Можно ли будет этот двигатель с таким приводом настроить сервогайдом или придется искать привод мощнее.

В нашей конторе делают так - берут мотор послабее- крепят через редуктор специальный ( выходит дешевле) ,  но координаты не скажу - не знаю- мне не дают.

..................................................

Видал такое- же решение у китайцев, но не записал может где-то фотки завалялись.

 

Edited by andrey2147
  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
19.06.2022 в 20:48, Viktor2004 сказал:

Уважаемые коллеги. Подскажите пожалуйста

Станок мне пока не доступен, решаю вопрос дистанционно

Fanuc 0i-MF Подключили 4-ю ось

Привод 4-й оси aiSV 40-B A06B-6240-H104

двигатель aiS 8/6000 A06B-0232-B100

при перемещении оси иногда появляется ошибка SV0438 SV ABNORMAL CURRENT

В параметре 2020 ID двигателя стояло 285 Поменяли на более подходящий ID 290 инициализировали параметры

Ошибка SV0466 MOTOR/AMP. COMBINATION

Похоже привод не рассчитан на такой двигатель.

Велел им параметр 2165 вместо 85 поставить 45

Ошибка SV0466 пропала, но вновь периодически появляется SV0438 при перемещении

Ось перемещается без обработки, максимальная нагрузка по шкале монитора 15%

Можно ли будет этот двигатель с таким приводом настроить сервогайдом или придется искать привод мощнее.

Прикрепляю параметры до изменения ID двигателя

 

111.jpeg

222.jpeg

CNC-PARA.TXT 383 \u041a\u0431 · 1 скачивание

 

В качестве ликбеза - где на 0i-MF шкала нагрузки? У моего станка китайцы воткнули в стойку аналоговый стрелочный индикатор, который никогда не работал(...

Edited by ALEX 141
Link to post
Share on other sites
Гиперион
50 минут назад, wafa61 сказал:

кнопка POSITION--MONITOR

Добавлю: кнопка POSITION- стрелка вправо (под экраном)-MONITOR

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
liqvidator
19.06.2022 в 14:48, Viktor2004 сказал:

Уважаемые коллеги. Подскажите пожалуйста

Станок мне пока не доступен, решаю вопрос дистанционно

Fanuc 0i-MF Подключили 4-ю ось

Привод 4-й оси aiSV 40-B A06B-6240-H104

двигатель aiS 8/6000 A06B-0232-B100

при перемещении оси иногда появляется ошибка SV0438 SV ABNORMAL CURRENT

В параметре 2020 ID двигателя стояло 285 Поменяли на более подходящий ID 290 инициализировали параметры

Ошибка SV0466 MOTOR/AMP. COMBINATION

Похоже привод не рассчитан на такой двигатель.

Велел им параметр 2165 вместо 85 поставить 45

Ошибка SV0466 пропала, но вновь периодически появляется SV0438 при перемещении

Ось перемещается без обработки, максимальная нагрузка по шкале монитора 15%

Можно ли будет этот двигатель с таким приводом настроить сервогайдом или придется искать привод мощнее.

Прикрепляю параметры до изменения ID двигателя

 

 

1. На данный двигатель в стандарте совместимы и подойдут привода aiSV80, aiSV80-B.

2. На данный привод aiSV40-B = можно поставить двигатель на aiF8/3000

3. По виду надо поставить ID MOTOR 2020=290, 2165=85 (при приводе на SV80), но у Вас получается 2165=45 должен быть указан.

4. Данный тип двигателей категории D - как правило используется для габарита планшайбы 320-400мм.

5. Поможет ли ServoGuide - 50/50 так даже и не скажешь, если у Вас что получится дайте знать.

6. Если менять привод на SV80 то надо сделать расчёт мощностей суммарных, чтобы хватало мощности AC REACTOR'A (не забывайте 10% запаса) и вводного автомата грубо говоря. Потому что по параметрам станок малыш, ну и стол думаю там 200-250 планшайба стоит.

 

PS: Вариантов то 2 по сути если не удастся срастить: 1. менять двигатель/привод; 2. менять привод на модуль SV-IOLINK и настраивать ладдер на работу как с индексной осью через угол наклона B.

 

PS2: Пример моего расчёта выбора двигателя на поворотный стол на один из станок в приложении))) Для Камрадов не жалко.

Расчёты на MICROCUT.pdf

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
gudstartup
1 час назад, liqvidator сказал:

На данный привод aiSV40-B = можно поставить двигатель на aiF8/3000

Я думаю что @Viktor2004  вообще не нужен мотор с моментом 8Н*M просто как он писал выше нашли завалявшийся и попытались приколхозить но вот  приводок нашелся неподходящий.

1 час назад, liqvidator сказал:

Поможет ли ServoGuide - 50/50 так даже и не скажешь, если у Вас что получится дайте знать.

Сервогайд возможно тоже умеет анализировать совместимость привода и мотора и думаю сразу на это укажет при попытке тюнинга.

Надо просто указать тип двигателя который наиболее близок по параметрам контура тока и скорости и при этом совместим с приводом SV40

,потом подстроить Сервогайдом

Link to post
Share on other sites
gudstartup
12 часов назад, liqvidator сказал:

Пример моего расчёта выбора двигателя на поворотный стол на один из станок в приложении))) Для Камрадов не жалко.

Зачем же вручную считать когда у Фанука есть для этого Servo Sizer.:smile:

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
12 часов назад, gudstartup сказал:

у Фанука есть для этого Servo Sizer.

он у меня на Windows XP не идет, а переходить на Windows 7 я пока не готов. Слишком там все непривычно

Клиент нашел еще двигатель aiF 4/5000 A06B-0223-B000 насколько я понял, его ID 498

судя по параметрам он тоже не подойдет для этого привода

 

333.jpeg

Edited by Viktor2004
Link to post
Share on other sites
liqvidator

Всё это совместимо должно быть.

Не смотрите на цифру 80.

1. При инициализации он загрузит параметры из CNC/Привода для работы двигателя?

2. Я имею ввиду что у клиента все привода без буквы "В" мне так кажется и возможно надо будет частично что-то поправить.

 

PS: Главный вопрос в совместимости до сих пор в моей голове... Кушает ли контроллер серии D (что я предполагаю у Вас) - сервопривода новой серии (с буквой "В"). То что привод с буквой "В" совместим с обоими двигами это точно.

 

image.png

image.png

Виктор у клиента Вал поменялся... B100 и B000 это уже надо по другому шестерню передающую крепить на вал...

Был Вал конический а стал цилиндрический, также могут измениться размеры посадочные надо смотреть... Но если конечно это не Ваша проблема пускай клиент решает)))

PS: Вдруг они от Вас всю информацию требуют)

Заказные номера двиг Fanuc.pdf

Edited by liqvidator
Link to post
Share on other sites
Viktor2004
31 минуту назад, liqvidator сказал:

Виктор у клиента Вал поменялся... B100 и B000 это уже надо по другому шестерню передающую крепить на вал.

Они колхозят по месту. Первый двигатель тоже не подходил ни по посадочным ни по валу.

Link to post
Share on other sites
liqvidator
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Они колхозят по месту. Первый двигатель тоже не подходил ни по посадочным ни по валу.

А что сервогайд поможет решить эксцентрисистет установки двигателя? Просто по мне, так главное это именно чтобы шестерню не сожрало и тем более уж чтоб вал не лопнул))

PS1: Они крутили двигатель без установки в червячную/роликовую передачу поворотного стола и тогда тоже ошибка?

PS2: В том году видел фото как у людей на гарантийном станке приводном автомате лопнул вал двигателя пополам( Там передача была через звезду и цепь и как это случилось на автомате прод точения - я ума не приложу)

Link to post
Share on other sites
gudstartup
1 час назад, Viktor2004 сказал:

Клиент нашел еще двигатель aiF 4/5000 A06B-0223-B000 насколько я понял, его ID 498

судя по параметрам он тоже не подойдет для этого привода

Для этого двигателя подходят все привода из списка

image.png

image.png

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
Только что, gudstartup сказал:

Для этого двигателя подходят все привода из списка

SV 40-B подходит? А как же параметр 2165 = 85  ???

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.




  • Сообщения

    • gudstartup
      Легче программиста научить использовать подпрограммы и купленные за большие бабки циклы. Программ такого объема не должно быть в природе.
    • Fedor
      "записать нелинейные уравнения связи узел-элемент. Если вы знаете как записывать эти уравнения" нелинейно надо найти только кси, эта, дзета для большого элемента граничащего с узлами мелкого. То есть решать нелинейные три уравнения каждый раз. А это быстро сходится. Проверял когда-то лет 25 назад или даже больше.  А потом легко записать линейные уравнения связывающие узлы большого элемента с  узлами маленьких граничащих с ним. :)  В общем случае можно для совпадающих границ с не совпадающими узлами надо искать локальные координаты для  разных элементов.  То есть связать в одной точке xyz принадлежащей разным элементам перемещения через уравнения связи узлов. Можно и всякие скольжения и другие условия организовывать :)  
    • AlexKaz
      требования System requirements Modern enough CPU NVIDIA graphics card (2 Gb of VRAM is ok); HF version is able to run on CPU, or mixed CPU/GPU, or pure GPU 64 or better 128 Gb of RAM (192 would be perfect for 65B model) One may run with 32 Gb of RAM, but inference will be slow (with the speed of your swap file reading) I am running PyArrow version on a [12700k/128 Gb RAM/NVIDIA 3070ti 8Gb/fast huge nvme with 256 Gb swap for 65B model] and getting one token from 30B model in a few seconds. For example, PyArrow 30B model uses around 70 Gb of RAM. 7B model fits into 18 Gb. 13B model uses 48 Gb.
    • Metal_Cutter
      Отмечаете циклы, которые вам нужны, они появятся в папке Cycles. Далее редактируете их под свой станок.
    • Горыныч
      DOOSAN PUMA 4005M  или PUMA 4005LM    DOOSAN DNM 5705 DNM 4505 5705 6705 605W.pdf PUMA 4005_L_XL.pdf PUMA2450-3050.pdf     JKG JK-80-5axis JK 50-80 spec.pdf или поменьше JKG JK-65-5axis  JK-20-35-65 spec.pdf
    • Soprin
      Как ни крути, а титан как алюминий не обработаешь, а хотят чтобы так же детальки вылетали.  
    • Soprin
      Пора на роботов переходить
    • vik300001
      У меня тоже выдает такие предупреждения при компиляции, думаю это нормально. УП при этоп генерируется правильно. Нужно писать свой. Я скачал трехосевой пост. Добавил геометрию своего станка, это важно, у меня нестандартная, поэтому добавлял через файл станка *.mtd. Добавил 4ю ось. Заработало. И вот уже 2 года постоянно его совершенствую. Всегда хочется киких то примочек добавить.
    • maxx2000
      бюджетный ультрафиолетовый лазер 10 Вт, для металла лучше от 20В.  Сложнее найти не информацию, а поставщика который продаст заявленной мощности головку
    • Soprin
      Сервер данных 
×
×
  • Create New...