Перейти к публикации

В референтное положение


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Fanuc 32i Model-B станок токарно-карусельный. Ось X горизонтальная, Z - вертикальная

Вывел в референтное положение по концевикам. Биты APZ установились на обеих осях

далее их уже держит батарейка

После этого пробую с помощью кнопки REF +X +Z выйти в референтные точки.

Z нормально вышла в значение установленное в 1240 и остановилась

X пролетает свою референтную точку и летит до программного концевика.

Подскажите, в чем может быть проблема

 

CNC-PARA.TXT

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
26 минут назад, Viktor2004 сказал:

Кто что в таких ситуациях делает?

В таких случаях мы точим жесткую муфту но если нагрузка большая  и несооосность вала ШВП и двигателя велика то это может привести к разбиванию подшипников. Мы ставили на револьверную головку временно ну а сильфонную потом подвезли.

Или можно проварить с аргоном вашу

муфту

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, vl_cnc сказал:

Для меня остался непонятен только этот момент

Ну все. Теперь и Х в референт выходит и не проскакивает

 

Спасибо всем!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 минут назад, Viktor2004 сказал:

Ну все. Теперь и Х в референт выходит и не проскакивает

 

Спасибо всем!

я так и не понял, наезд на концевик необходим? если нет, по чему он раньше проскакивал?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 минут назад, vl_cnc сказал:

я так и не понял, наезд на концевик необходим? если нет, по чему он раньше проскакивал?

наверное из-за муфты и проскакивал. Наезд на концевик необходим только в первый раз, а потом APZ уже батарейки держат. Но операторы любят каждое утро в нули разгонять. Надо им дать такую возможность

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Но операторы любят каждое утро в нули разгонять.

Руки надо вашим операторам с утра связывать чтобы не тыкали кнопки машинально а когда утро раннее и мозг еще спит вообще может случится большой БАРАБУМ!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 минут назад, Viktor2004 сказал:

наверное из-за муфты и проскакивал. Наезд на концевик необходим только в первый раз, а потом APZ уже батарейки держат. Но операторы любят каждое утро в нули разгонять. Надо им дать такую возможность

 если наезд на концевик не нужен, а ось проезжала нулевую координату и ехала до лимита, то при чем тут муфта?  а если из-за муфты, то тогда наезд на концевик контролируется для обнуления)) Я не согласен с Вами, что наезд на концевик нужен только в первый раз. Он нужен постоянно при обнулении.

Изменено пользователем vl_cnc
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, vl_cnc сказал:

 если наезд на концевик не нужен, а он проезжал нулевую координату и ехал до лимита, то при чем тут муфта?  а если из-за муфты, то тогда наезд на концевик контролируется для обнуления)) Я не согласен с Вами, что наезд на концевик нужен только в первый раз. Он нужен постоянно при обнулении.

Станок при включении обнуление не требует и дает нормально работать.

При выходе в референтные точки с помощью кнопки, если APZ уже установлен, он его не меняет. Но видимо останавливается по концевику.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

При выходе в референтные точки с помощью кнопки, если APZ уже установлен

Станок просто едет в машинный ноль и все и пофиг ему все коцевики

Кроме конечно аварийных!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, Viktor2004 сказал:

 Но видимо останавливается по концевику.

:maladets: станок не завершит процесс выезда в нулевую точку, если не будет сигнала от концевика.

Изменено пользователем vl_cnc
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

Станок просто едет в машинный ноль и все и пофиг ему все коцевики

Однако когда муфта была сдвинута, машинный ноль его не останавливал и он налетал на программный концевик

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

Станок просто едет в машинный ноль и все и пофиг ему все коцевики

 

тогда почему он проскакивал машинный ноль, когда проскальзывала муфта и он не доезжал до концевика?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, vl_cnc сказал:

станок не завершит процесс выезда в нулевую точку, если будет сигнала от концевика.

Еще как завершит если координата достигнет машинного нуля как и при G28

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

Еще как завершит если координата достигнет машинного нуля как и при G28

Нет. Не завершал. Пролетал его и ехал дальше.

Это не G28

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

Еще как завершит если координата достигнет машинного нуля как и при G28

в данном случае не завершит, что и показала неисправность.  

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

У нас много станков так работают. А вот если APZ не установлен тогда осуществляется выезд по концевику в противном случае на скорости подхода прямо в координату 0.000+Pr1240

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Нет. Не завершал. Пролетал его и ехал дальше.

Ну значит вопрос к вашей PMC логике и параметрам.

2 минуты назад, vl_cnc сказал:

в данном случае не завершит, что и показала неисправность. 

Вообще непонятно зачем отслеживать состояние decceleration dog при установленном бите  APZ.

 

Вообще чтобы не было таких ошибок  лучше линейки использовать

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 А вы для интереса поглядите DGN 302 при нескольких обнулениях если значения примерно одинаковые то значит концевой выключатель у вас хороший если же нет то точность выхода в ноль будет сомнительной.

У нас на оси B стоит оптический датчик Renishaw и линейка наклеена так станкопроизводитель даже создал процедуру контроля значения этого параметра чтобы обеспечить приемлемую точность обнуления и то крайние значения +-800 detection а это 80 um

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, gudstartup сказал:

Вообще непонятно зачем отслеживать состояние decceleration dog при установленном бите  APZ.

 

7 минут назад, gudstartup сказал:

Ну значит вопрос к вашей PMC логике и параметрам.

Так захотелось производителю из их каких-то соображений.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
18 минут назад, gudstartup сказал:

Вообще непонятно зачем отслеживать состояние decceleration dog при установленном бите  APZ.

Да потому что кнопка REF не пропадает с панели после того как APZ установлен. А это значит что при ее нажатии она будет делать то, для чего предназначена. Выходить в ноль по концевику и устанавливать APZ, если он не установлен. Больше эта кнопка ни для чего не нужна

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, gudstartup сказал:

@Viktor2004 А вы для интереса поглядите DGN 302 при нескольких обнулениях если значения примерно одинаковые то значит концевой выключатель у вас хороший если же нет то точность выхода в ноль будет сомнительной.

а как может концевик влиять на точность, если обнуление происходит по первой нулевой метке энкодера после съезда с концевика?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Nikomas
      Господа, ищу того, кто сможет внести изменения в программу ПЛК станка. В частности необходимо убрать инициализацию цепи безопасности (проверку замков дверей) при загрузке Sinumerik. Образ скачан и заархивирован в Step7.
    • Anat2015
      Какой станок, какое ЧПУ, какой магазин, и т.д. и т.п.? Задаете вопросы, как будто здесь все экстрасенсы.
    • Fedor
      верхняя линия это если не учитываем давления воздуха, а нижняя если учитываем.  То есть если не учитываем то считаем грунт более прочным чем на самом деле ...  
    • maxx2000
      @asd выводит нормально, с постпроцессором что-то  
    • Orchestra2603
      Это уже больше похоже на конструктивный разговор.   Я это понимаю. Мой тезис заключается в том, что когда мы ищем собственные вектора, мы вообще не решение ищем. Ну, не совсем решение, если хотите. В терминах СЛАУ можно сказать, что мы ищем базисные вектора фундаментальной системы решений. Нам не нужно что-то фиксировать и вводить какие-то точки отсчета. Нам нужно установить все пространство возможных решений однородной системы целиком, и потом из него просто выделить некоторый базис. Это не то же самое, что найти решение СЛАУ.   Про факторизацию... В моем понимании факторизация (в частоности, матрицы) - это разложение на множители (здесь на матричные множители), так чтобы получились какие-то другие матрицы, которые обладают какими-то выгодными свойствами (разложение Холецкого для положительно определенных матриц, LU, QR, QZ, сингулярное разложение и т.д.) В моем понимании это обычно нужно для повышении эффективности последующих операций, ускорения работы алгоритмов, для лучшей сходимости итерационных методов, где-то для эффективной параллелизации и т.д. Ничего не слышал раньше о ситуациях, когда факторизация жизненно необходима, и без нее задача не решается. Как я это вижу, существует много различных способов факторизации матрицы. Я просто не могу понять про какую конкретно факторизацию вы говорите и не могу понять, как она должна помочь, и почему ее невозможно сделать для вырожденной матрицы? Я бы, честно говорю, хотел разобраться в этом. Возможно, я что-то вообще неправильно понимаю.
    • asd
      Надеюсь, это то, что вы имели в виду.   TOOL PATH/THREAD_MILLING_1_COPY,TOOL,STD_DRILL TLDATA/TCUTTER,10.0000,0.0000,0.0000,80.0000,10.0000,8.0000 MSYS/0.0000,0.0000,0.0000,1.0000000,0.0000000,0.0000000,0.0000000,1.0000000,0.0000000 $$ centerline data PAINT/PATH PAINT/FEED PAINT/SPEED,10 PAINT/COLOR,186 FROM/0.0000,0.0000,50.0000,0.0000000,0.0000000,1.0000000 LOAD/TOOL,1 RAPID GOTO/0.0000,0.0000,3.0000 PAINT/COLOR,181 FEDRAT/MMPM,500.0000 GOTO/0.0000,0.0000,-33.0211 PAINT/COLOR,6 FEDRAT/250.0000 GOTO/21.6792,-1.2470,-33.0211 CIRCLE/21.7509,0.0000,-33.0000,0.0000000,0.0000000,-1.0000000,1.2491,0.0100,0.5000,10.0000,0.0000 GOTO/23.0000,0.0000,-33.0000 PAINT/COLOR,31 CIRCLE/0.0000,0.0000,-4.5000,0.0000000,0.0000000,-1.0000000,23.0000,0.0100,0.5000,10.0000,0.0000,TIMES,19 GOTO/23.0000,0.0000,-4.5000 PAINT/COLOR,1 CIRCLE/21.7509,0.0000,-4.4789,0.0000000,0.0000000,-1.0000000,1.2491,0.0100,0.5000,10.0000,0.0000 GOTO/21.6792,1.2470,-4.4789 GOTO/0.0000,0.0000,-4.4789 PAINT/COLOR,103 RAPID GOTO/0.0000,0.0000,50.0000 PAINT/FEED,NOMORE PAINT/SPEED,10 PAINT/TOOL,NOMORE END-OF-PATH  
    • gudstartup
      @Aiche если у вас осталасть на столе привязанная деталь  то можете выставить нули так чтобы значения совпали и ничего снимать не придется к тому же от того что вы снимите ничего не поменяется ведь под кожухами у вас нет никаких 0 меток ни направляющих ни на станине очень неприятные. надо было оставить режим принудительного обнуления @Aiche и срочно сделайте нормальный бэкап в вашем кроме программ ничего нет. хотябы копию памяти надо иметь а то может и в чпу батарейка сесть и тогда будет очень плохо
    • Fedor
      То есть грунт физически находится в сжатом состоянии на поверхности земли. И при вычислении связности грунта логично бы учесть это при построении предельного графика сигма - тау... 
    • maxx2000
    • gudstartup
      нет ранее абсолютные можно было обнулять в любом месте и не надо было никуда ехать а сейчасбывает что система выдает ошибку о невозможности установить 0 пока не сделаешь оборот датчика. особенно это достает при обнулении рев.головки приходится датчик снимать и крутить
×
×
  • Создать...