Отключение линейки FANUC

[Борис Уралмаш 11]

Только что, gudstartup

2 минуты назад, Борис Уралмаш сказал:

Батарейка и держит этот 0

Батарейка сервопривода это резервное питание 6V  для абсолютного энкодера Fanuc  инкрементальному оно не нужно там даже в кабеле могут отсутствовать проводники и контакты на разъеме (экономия).

В вашем случае я думаю никак вряд ли вы будете изменять ladder для того чтобы задействовать концевик или параметрировать выход в опорную точку по упору.

Ну у этого энкодера, пусть он инкрементальный, должна же быть 0 метка? Ее мне никак не спараметрировать, чтобы по ней в 0 выходить?

[gudstartup 739]

1 час назад, Борис Уралмаш сказал:

Ее мне никак не спараметрировать, чтобы по ней в 0 выходить?

Если у вас есть в наличии абсолютный датчик то просто замените ваш инкрементальный  тогда вы сможете легко перейти на абсолютное позиционирование установив биты APC APZ и подключив  батарейку.

В противном случае читайте ->

 

B-63523EN1 Fanuc 16i Model B Connection Manual Function.pdf

[Viktor2004 882]

5 минут назад, gudstartup сказал:

Если у вас есть в наличии абсолютный датчик то просто замените ваш инкрементальный  

Да еще не ясно. Может у него абсолютный стоит там

[gudstartup 739]

1 час назад, Борис Уралмаш сказал:

должна же быть 0 метка?

Да она есть но это ноль метка одна и никак не кодирована дистанционно как на вашей линейке поэтому предусмотрено несколько вариантов выхода в базовую точку при использовании инкрементального датчика.

Чпу должно получить сигнал о том что ось достигла определенной позиции а затем сменив направление движения достичь нуль метки инкрементального датчика и установить значение точки отсчета в соответствии с параметром 1240. 

[Борис Уралмаш 11]

А где можно почитать про датчики (например, A860-0365-T001, это какой? Как определить, Абсолютный он, или инкрементальный). И какой датчик подойдёт на мой двигатель, где это всё можно узнать? Заранее спасибо ответившим :)

[Борис Уралмаш 11]

У меня 1240 вообще нет параметра))))

[gudstartup 739]

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Да еще не ясно. Может у него абсолютный стоит там

По маркировке прекрасно видно αiIA1000 или если пульскодер древний αA64

[Борис Уралмаш 11]

Вот, кстати, энкодер и линейка, они оба инкрементальные, впрочем, эта тема старая (так я и не понимаю, почему не надо занулять его при включении). Но щас вот линейку снял, просит занулить по данной оси.

[gudstartup 739]

4 минуты назад, Борис Уралмаш сказал:

А где можно почитать про датчики (например, A860-0365-T001, это какой?

Это инкрементальный 

[Viktor2004 882]

3 минуты назад, Борис Уралмаш сказал:

У меня 1240 вообще нет параметра))))

1240 это смещение нулевой точки относительно той, которая была установлена в 1815.

При G91 G28 станок будет ехать именно в координаты 1240. Если там нули, значит поедет в физические нули установленные в 1815

Изменено 29 января 2021 пользователем Viktor2004

[gudstartup 739]

4 минуты назад, Борис Уралмаш сказал:

У меня 1240 вообще нет параметра))))

Какая у вас модель ЧПУ я помню что у вас Fanuc 16 но серию не припоминаю?

Только что, Viktor2004 сказал:

Если там нули, значит поедет в физические нули установленные в 1815

На данный момент 1815 для установки машинного нуля не имеет никакого значения если APZ и APC и OPT =0

[Viktor2004 882]

6 минут назад, gudstartup сказал:

По маркировке прекрасно видно αiIA1000 или если пульскодер древний αA64

Избалован я в этом плане. Работаю только  30-ми фануками, дорогущими станками, там энкодеры двигателей всегда аболютные

[gudstartup 739]

11 минут назад, Viktor2004 сказал:

1240 это смещение нулевой точки относительно той, которая была установлена в 1815.

 

[Борис Уралмаш 11]

Серия ЧПУ

[Viktor2004 882]

5 минут назад, gudstartup сказал:

 

Как это противоречит сказанному мной?

[Борис Уралмаш 11]

Только что, Viktor2004

5 минут назад, gudstartup сказал:

 

Как это противоречит сказанному мной?

Я тоже знаю, что это за параметр, всё верно, вы говорили об одном и том же)

[Борис Уралмаш 11]

Раскройте мне уже кто-нибудь тайну, как определить, какой энкодер, инкрементальный или абсолютный, по названию и как определить подойдёт ли он к моему двигателю))))

[Viktor2004 882]

Только что, Борис Уралмаш сказал:

Раскройте мне уже кто-нибудь тайну, как определить, какой энкодер, инкрементальный или абсолютный

Да пес его знает. Где-то мануалы должны быть, но у меня такого нет.

Если вскрыть и посмотреть сколько там фотодиодов. Если два, он инкрементальный, если пять - абсолютный

[Борис Уралмаш 11]

Только что, Viktor2004

Только что, Борис Уралмаш сказал:

Раскройте мне уже кто-нибудь тайну, как определить, какой энкодер, инкрементальный или абсолютный

Да пес его знает. Где-то мануалы должны быть, но у меня такого нет.

Если вскрыть и посмотреть сколько там фотодиодов. Если два, он инкрементальный, если пять - абсолютный

Да уж.. в этом плане, сименс, конечно, лучше, у него, хотя бы все мануалы переведены и техподдержка лучше))

[gudstartup 739]

2 часа назад, Viktor2004 сказал:

Как это противоречит сказанному мной?

"Этот параметр никак не связан с 1815 а вы указали 

 

2 часа назад, Viktor2004 сказал:

1240 это смещение нулевой точки относительно той, которая была установлена в 1815

Этот параметр прекрасно работает даже когда 1815 вообще имеет во всех битах нулевое значение после выхода в ноль значение этого параметра записывается в качестве машинного нуля.

2 часа назад, Viktor2004 сказал:

Да пес его знает.

Если на этикетке большое I например αiI1000  (датчик инкрементальный) если А αiIA1000 (абсолютный) все просто

2 часа назад, Борис Уралмаш сказал:

Серия ЧПУ

 У вас A02B-0266-B501 | FANUC 1 SLOT 18/180i-A Stand Alone Basic Unit

3 часа назад, Viktor2004 сказал:

При G91 G28 станок будет ехать именно в координаты 1240.

Неверно станок поедет в машинный ноль при инкрементальной системе позиционирования  в любом случае либо на упор либо на конечный выключатель а затем сменив направление до того как увидит ноль метку датчика (как правило это один с небольшим оборот датчика) затем значение машинного нуля становится равным параметру1240