Перейти к публикации

Отключение линейки FANUC

Борис Уралмаш

Автор: Борис Уралмаш,
в Fanuc

 Рассказать Подписчики 1

Рекомендованные сообщения

Борис Уралмаш

Борис Уралмаш 11

Опубликовано:
Опубликовано:

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, как правильно отключить линейку (инкрементальную с кодированным расстоянием), чтобы перейти на систему измерения датчика двигателя? Я линейку отключил (изменил параметры 1815, 2024, 2084, 2085), ездит, считает правильно, но требует базирования, нажимаешь базировать, ось едет до упора, ноль метку не видит, соответственно, не базируется. ROBOFIL 240CC.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Борис Уралмаш

Борис Уралмаш 11

Опубликовано:
  • Автор
Опубликовано:
Только что, Viktor2004

Батарейку повесить на привод и выставить ноль в 1815

Спасибо! Попробую

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Viktor2004

Viktor2004 883

Опубликовано:
Опубликовано:

Только после того как батарейку повесите оборот двигателю не забудьте дать, а то ноль не примет

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Борис Уралмаш

Борис Уралмаш 11

Опубликовано:
  • Автор
Опубликовано:
Только что, Viktor2004

Только после того как батарейку повесите оборот двигателю не забудьте дать, а то ноль не примет

Хорошо, спасибо Вам!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Борис Уралмаш

Борис Уралмаш 11

Опубликовано:
  • Автор
Опубликовано:
Только что, Viktor2004

Только после того как батарейку повесите оборот двигателю не забудьте дать, а то ноль не примет

То есть моя последовательность действий такая: ставлю батарейку в привод, включаю станок, в APZ ставлю 1 по данной оси, делаю оборот и он принимает этот 0?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Viktor2004

Viktor2004 883

Опубликовано:
Опубликовано: (изменено)
12 минут назад, Борис Уралмаш сказал:

о есть моя последовательность действий такая: ставлю батарейку в привод, включаю станок, в APZ ставлю 1 по данной оси, делаю оборот и он принимает этот 0?

Ставите батарейку, делаете оборот, потом в APZ 1. Потом перезагрузка и ошибок не должно быть. В APC тоже единица должна быть

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Борис Уралмаш

Борис Уралмаш 11

Опубликовано:
  • Автор
Опубликовано:
Только что, Viktor2004
12 минут назад, Борис Уралмаш сказал:

о есть моя последовательность действий такая: ставлю батарейку в привод, включаю станок, в APZ ставлю 1 по данной оси, делаю оборот и он принимает этот 0?

Ставите батарейку, делаете оборот, потом в APZ 1. Потом перезагрузка и ошибок не должно быть. В APC тоже единица должна быть

Спасибо, я попробую в скором времени, а APC это разве не для абсолютного датчика?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Viktor2004

Viktor2004 883

Опубликовано:
Опубликовано:
15 минут назад, Борис Уралмаш сказал:

APC это разве не для абсолютного датчика?

для абсолютного. Я еще ни разу не видел что бы у кого-то стоял APZ без APC. Попробуйте варианты, потом напишите здесь.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Борис Уралмаш

Борис Уралмаш 11

Опубликовано:
  • Автор
Опубликовано:
Только что, Viktor2004
15 минут назад, Борис Уралмаш сказал:

APC это разве не для абсолютного датчика?

для абсолютного. Я еще ни разу не видел что бы у кого-то стоял APZ без APC. Попробуйте варианты, потом напишите здесь.

Хорошо, обязательно напишу, как попробую, спасибо

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
gudstartup

gudstartup 742

Опубликовано:
Опубликовано:
26.01.2021 в 21:33, Борис Уралмаш сказал:

Хорошо, обязательно напишу, как попробую, спасибо

APZ и APC ставятся вместе если  у вас на оси есть либо абсолютный датчик либо абсолютная линейка иначе никак.

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
gudstartup

gudstartup 742

Опубликовано:
Опубликовано:
26.01.2021 в 20:29, Борис Уралмаш сказал:

Спасибо, я попробую в скором времени, а APC это разве не для абсолютного датчика?

На минуточку а датчик двигателя на который вы решили переключиться  у вас абсолютный?

Запрос базирования тоже придется отключать (при полностью абсолютной системе отсчета никакие перемещения не требуются)то что едет правильно конечно хорошо но где скажите на милость теперь ваша опорная точка которая определялась по дистанционно кодированным меткам  а у вас нет не proximity switch или даже упора для ее определения. А как программная оболочка Charmilles на все ваши фокусы прореагирует вообще неизвестно я бы на вашем месте сначала проконсультировался со станкостроителем. Вот если бы у вашего станка изначально была абсолютная система то и переход был бы менее болезненным теперь вы попадаете на дополнительное параметрирование Fanuc и на чтение Function manual если уж решили действовать самостоятельно...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Борис Уралмаш

Борис Уралмаш 11

Опубликовано:
  • Автор
Опубликовано:
Только что, gudstartup
26.01.2021 в 20:29, Борис Уралмаш сказал:

Спасибо, я попробую в скором времени, а APC это разве не для абсолютного датчика?

На минуточку а датчик двигателя на который вы решили переключиться  у вас абсолютный?

Запрос базирования тоже придется отключать (при полностью абсолютной системе отсчета никакие перемещения не требуются)то что едет правильно конечно хорошо но где скажите на милость теперь ваша опорная точка которая определялась по дистанционно кодированным меткам  а у вас нет не proximity switch или даже упора для ее определения. А как программная оболочка Charmilles на все ваши фокусы прореагирует вообще неизвестно я бы на вашем месте сначала проконсультировался со станкостроителем. Вот если бы у вашего станка изначально была абсолютная система то и переход был бы менее болезненным теперь вы попадаете на дополнительное параметрирование Fanuc и на чтение Function manual если уж решили действовать самостоятельно...

Датчик двигателя инкрементальный, такие параметры были до отключения линейки (тоже инкрементальной, с кодированным расстоянием)

c52b8a9e-76d6-4c38-a16b-febb4d408fa0.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Viktor2004

Viktor2004 883

Опубликовано:
Опубликовано:
2 часа назад, Борис Уралмаш сказал:

Для отключения линейки, я просто поставил 1815 всё 0

Попробовали батарейку поставить? APC и APZ в 1 поставили?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Борис Уралмаш

Борис Уралмаш 11

Опубликовано:
  • Автор
Опубликовано:
Только что, Viktor2004
2 часа назад, Борис Уралмаш сказал:

Для отключения линейки, я просто поставил 1815 всё 0

Попробовали батарейку поставить? APC и APZ в 1 поставили?

К сожалению, пока нет, как обычно, внезапно срочные делали появились))

А как определить, тип энкодера (абсолютный, или инкрементальный), в какой книге про это написано?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
gudstartup

gudstartup 742

Опубликовано:
Опубликовано:
4 часа назад, Борис Уралмаш сказал:

Датчик двигателя инкрементальный, такие параметры были до отключения линейки (тоже инкрементальной, с кодированным расстоянием)

Если датчик двигателя инкрементальный то невозможно перейти на абсолютную систему позиционирования какие бы батарейки и параметры вы не устанавливали. Датчик двигателя должен быть абсолютным. Почему линейку отключили?

1 час назад, Viktor2004 сказал:

Попробовали батарейку поставить? APC и APZ в 1 поставили?

Это только если энкодер двигателя АБСОЛЮЯТНЫЙ!!!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Борис Уралмаш

Борис Уралмаш 11

Опубликовано:
  • Автор
Опубликовано:

Я понимаю, что на абсолютную не перейти, если датчик инкрементальный)))) а как мне тогда сделать, чтобы он занулился? Батарейка и держит этот 0

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
gudstartup

gudstartup 742

Опубликовано:
Опубликовано:
2 минуты назад, Борис Уралмаш сказал:

Батарейка и держит этот 0

Батарейка сервопривода это резервное питание 6V  для абсолютного энкодера Fanuc  инкрементальному оно не нужно там даже в кабеле могут отсутствовать проводники и контакты на разъеме (экономия).

В вашем случае я думаю никак вряд ли вы будете изменять ladder для того чтобы задействовать концевик или параметрировать выход в опорную точку по упору.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Борис Уралмаш

Борис Уралмаш 11

Опубликовано:
  • Автор
Опубликовано:

А не подскажете мануал, где можно посмотреть, какой тип энкодера?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

×
 Рассказать
Подписчики 1
Перейти к списку тем

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.


  • Сообщения

    • gudstartup
      SYS_ALM410 CPU LOCAL DRAM ERROR на 0i Mate - TD

      Автор: gudstartup · Опубликовано:

      вы тоже думаете что можно все компоненты чпу заменить и ничего не изменится и предупреждение о том чтобы oprminf не восстанавливали на другой машине которое фанук встроил даже в загрузчик это просто алармисткий текст и ничего не будет..... ну и ну и где написано что она mate как например здесь с чего тогда базовый чпу mate если гл.плата не mate мне непонятно из-за экрана что ли
    • статист
      Повернуть сечение элемента

      Автор: статист · Опубликовано:

      Охренеть, ни за что бы не догадался. Хоть бы словом где обмолвились об этом в документации. Короче нужна команда EMODIF, E_ID, 3, N_ID где E_ID - номер элемента, который мы собираемся модифицировать. Так как используется BEAM188, то у него не два узла оказывается рассматривается, а три, где первые два принадлежат элементу, а третий узел - направляющий. И соответственно число 3 - это номер узла балки, который мы собираемся модифицировать, то есть направляющий узел. И мы этот узел соответственно заменяем на узел с номером N_ID. И тогда сечение реально вращается. Разобрался по этому видео.    
    • Александр1979
      SYS_ALM410 CPU LOCAL DRAM ERROR на 0i Mate - TD

      Автор: Александр1979 · Опубликовано:

      Материнка такая в руководстве есть. На 0i-D я менял материнку, опции не слетели. 
    • gudstartup
      SYS_ALM410 CPU LOCAL DRAM ERROR на 0i Mate - TD

      Автор: gudstartup · Опубликовано:

      @Viktor2004 кстати конкретно модели автора в руководстве нет хотя оно последней редакции 18 года
    • Viktor2004
      SYS_ALM410 CPU LOCAL DRAM ERROR на 0i Mate - TD

      Автор: Viktor2004 · Опубликовано:

      конкретно на этой не менял. На каких менял, написал выше
    • gudstartup
      SYS_ALM410 CPU LOCAL DRAM ERROR на 0i Mate - TD

      Автор: gudstartup · Опубликовано:

      какие платы и на каких системах вот в чем ворос конкретно на этой возникут проблемы
    • Viktor2004
      SYS_ALM410 CPU LOCAL DRAM ERROR на 0i Mate - TD

      Автор: Viktor2004 · Опубликовано:

      ну да. А то что я менял платы это мои бредовые фантазии   Ну исправили в паспорте. И что?
    • gudstartup
      SYS_ALM410 CPU LOCAL DRAM ERROR на 0i Mate - TD

      Автор: gudstartup · Опубликовано:

      это догадки и гадание на кофейной гуще а япривожу документ где написано про то что прочитайте пункт 4.11 а там представляете вот что 4) Замена печатной платы может привести к изменению идентификационного номера ЧПУ. Проверьте это на Экран ЧПУ. Если оно отличается от описанного в техническом паспорте, исправьте его.  
    • Viktor2004
      SYS_ALM410 CPU LOCAL DRAM ERROR на 0i Mate - TD

      Автор: Viktor2004 · Опубликовано:

      я менял все платы. И на форуме наверное не я один их менял. И никто еще не писал что при этом у него слетел сертификат Возможно ID номера проверяются только в момент установки опции, а когда они уже установлены и мирно хранятся в OPRM INF возможно ти уже на ID наплевать
    • gudstartup
      SYS_ALM410 CPU LOCAL DRAM ERROR на 0i Mate - TD

      Автор: gudstartup · Опубликовано:

      для кого это написано CAUTION Before replacing a printed circuit board, be sure to read Section 4.11, “OPTION INFORMATION FILE” to confirm the procedure.  
×
×
  • Создать...