Перейти к публикации

Отключение линейки FANUC


Борис Уралмаш

Рекомендованные сообщения

Борис Уралмаш

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, как правильно отключить линейку (инкрементальную с кодированным расстоянием), чтобы перейти на систему измерения датчика двигателя? Я линейку отключил (изменил параметры 1815, 2024, 2084, 2085), ездит, считает правильно, но требует базирования, нажимаешь базировать, ось едет до упора, ноль метку не видит, соответственно, не базируется. ROBOFIL 240CC.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Борис Уралмаш
Только что, Viktor2004

Батарейку повесить на привод и выставить ноль в 1815

Спасибо! Попробую

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Только после того как батарейку повесите оборот двигателю не забудьте дать, а то ноль не примет

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Борис Уралмаш
Только что, Viktor2004

Только после того как батарейку повесите оборот двигателю не забудьте дать, а то ноль не примет

Хорошо, спасибо Вам!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Борис Уралмаш
Только что, Viktor2004

Только после того как батарейку повесите оборот двигателю не забудьте дать, а то ноль не примет

То есть моя последовательность действий такая: ставлю батарейку в привод, включаю станок, в APZ ставлю 1 по данной оси, делаю оборот и он принимает этот 0?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12 минут назад, Борис Уралмаш сказал:

о есть моя последовательность действий такая: ставлю батарейку в привод, включаю станок, в APZ ставлю 1 по данной оси, делаю оборот и он принимает этот 0?

Ставите батарейку, делаете оборот, потом в APZ 1. Потом перезагрузка и ошибок не должно быть. В APC тоже единица должна быть

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Борис Уралмаш
Только что, Viktor2004
12 минут назад, Борис Уралмаш сказал:

о есть моя последовательность действий такая: ставлю батарейку в привод, включаю станок, в APZ ставлю 1 по данной оси, делаю оборот и он принимает этот 0?

Ставите батарейку, делаете оборот, потом в APZ 1. Потом перезагрузка и ошибок не должно быть. В APC тоже единица должна быть

Спасибо, я попробую в скором времени, а APC это разве не для абсолютного датчика?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
15 минут назад, Борис Уралмаш сказал:

APC это разве не для абсолютного датчика?

для абсолютного. Я еще ни разу не видел что бы у кого-то стоял APZ без APC. Попробуйте варианты, потом напишите здесь.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Борис Уралмаш
Только что, Viktor2004
15 минут назад, Борис Уралмаш сказал:

APC это разве не для абсолютного датчика?

для абсолютного. Я еще ни разу не видел что бы у кого-то стоял APZ без APC. Попробуйте варианты, потом напишите здесь.

Хорошо, обязательно напишу, как попробую, спасибо

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
26.01.2021 в 21:33, Борис Уралмаш сказал:

Хорошо, обязательно напишу, как попробую, спасибо

APZ и APC ставятся вместе если  у вас на оси есть либо абсолютный датчик либо абсолютная линейка иначе никак.

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
26.01.2021 в 20:29, Борис Уралмаш сказал:

Спасибо, я попробую в скором времени, а APC это разве не для абсолютного датчика?

На минуточку а датчик двигателя на который вы решили переключиться  у вас абсолютный?

Запрос базирования тоже придется отключать (при полностью абсолютной системе отсчета никакие перемещения не требуются)то что едет правильно конечно хорошо но где скажите на милость теперь ваша опорная точка которая определялась по дистанционно кодированным меткам  а у вас нет не proximity switch или даже упора для ее определения. А как программная оболочка Charmilles на все ваши фокусы прореагирует вообще неизвестно я бы на вашем месте сначала проконсультировался со станкостроителем. Вот если бы у вашего станка изначально была абсолютная система то и переход был бы менее болезненным теперь вы попадаете на дополнительное параметрирование Fanuc и на чтение Function manual если уж решили действовать самостоятельно...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Борис Уралмаш
Только что, gudstartup
26.01.2021 в 20:29, Борис Уралмаш сказал:

Спасибо, я попробую в скором времени, а APC это разве не для абсолютного датчика?

На минуточку а датчик двигателя на который вы решили переключиться  у вас абсолютный?

Запрос базирования тоже придется отключать (при полностью абсолютной системе отсчета никакие перемещения не требуются)то что едет правильно конечно хорошо но где скажите на милость теперь ваша опорная точка которая определялась по дистанционно кодированным меткам  а у вас нет не proximity switch или даже упора для ее определения. А как программная оболочка Charmilles на все ваши фокусы прореагирует вообще неизвестно я бы на вашем месте сначала проконсультировался со станкостроителем. Вот если бы у вашего станка изначально была абсолютная система то и переход был бы менее болезненным теперь вы попадаете на дополнительное параметрирование Fanuc и на чтение Function manual если уж решили действовать самостоятельно...

Датчик двигателя инкрементальный, такие параметры были до отключения линейки (тоже инкрементальной, с кодированным расстоянием)

c52b8a9e-76d6-4c38-a16b-febb4d408fa0.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Борис Уралмаш сказал:

Для отключения линейки, я просто поставил 1815 всё 0

Попробовали батарейку поставить? APC и APZ в 1 поставили?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Борис Уралмаш
Только что, Viktor2004
2 часа назад, Борис Уралмаш сказал:

Для отключения линейки, я просто поставил 1815 всё 0

Попробовали батарейку поставить? APC и APZ в 1 поставили?

К сожалению, пока нет, как обычно, внезапно срочные делали появились))

А как определить, тип энкодера (абсолютный, или инкрементальный), в какой книге про это написано?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, Борис Уралмаш сказал:

Датчик двигателя инкрементальный, такие параметры были до отключения линейки (тоже инкрементальной, с кодированным расстоянием)

Если датчик двигателя инкрементальный то невозможно перейти на абсолютную систему позиционирования какие бы батарейки и параметры вы не устанавливали. Датчик двигателя должен быть абсолютным. Почему линейку отключили?

1 час назад, Viktor2004 сказал:

Попробовали батарейку поставить? APC и APZ в 1 поставили?

Это только если энкодер двигателя АБСОЛЮЯТНЫЙ!!!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Борис Уралмаш

Я понимаю, что на абсолютную не перейти, если датчик инкрементальный)))) а как мне тогда сделать, чтобы он занулился? Батарейка и держит этот 0

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Борис Уралмаш сказал:

Батарейка и держит этот 0

Батарейка сервопривода это резервное питание 6V  для абсолютного энкодера Fanuc  инкрементальному оно не нужно там даже в кабеле могут отсутствовать проводники и контакты на разъеме (экономия).

В вашем случае я думаю никак вряд ли вы будете изменять ladder для того чтобы задействовать концевик или параметрировать выход в опорную точку по упору.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Борис Уралмаш

А не подскажете мануал, где можно посмотреть, какой тип энкодера?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • статист
      Добрый день! Возник вопрос как повернуть сечение балочного элемента. Допустим, есть балочный элемент, который создан не на линии, а напрямую через элемент.   ET,1,BEAM188 MPTEMP,,,,,,,,   MPTEMP,1,0   MPDATA,EX,1,,2e11    MPDATA,PRXY,1,,0.3   SECTYPE,   1, BEAM, RECT, quad, 0    SECOFFSET, CENT SECDATA,0.1,0.1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 N,1,0,0,0    N,2,1,0,0    E,1,2        Как его сечение можно повернуть, например, на 45 градусов?  
    • ak762
      если вас беспокоят результаты анализа которые кратны ожилаемым, а картинка по распределению напряжений отражает ожидаемое, то возможно у вас деталь имеет не те размеры? для пороверки построил деталь с заданными размерами   в сборке завел вашу и на картинке она кратна той что я построил      
    • gudstartup
      вот эти как бы ничего
    • Orchestra2603
      Я так и не понял, так в чем проблема то была? За что @Jesse то получил ? :D Ну, допустим нужна факторизация. Ну, так, сделаем факторизацию. В чем сложность в итоге? Или вы хотите скахать, что в ИСПЕ какая-то специальная крутая система обхода факторизации?   Кроме того, разве матрица масс стержневого элемента не так выглядит?     Почему у вас нет внедиагональных элементов?
    • cepr
      Есть рабочий компьютер, есть от чего отталкиваться. Понятно, что связка Intel-Nvidia. Экран 17", обратить внимание на матрицу. Ну, и сумма, какую можете потратить на ноут.
    • gudstartup
      а вот тут все уже расписано   это оказалось непросто оказывается китайцы в этих вопросах большие параноики и сами себе не доверяют
    • MagicNight
      Да дело не в бедности, ищу оптимальный ноут, пока не могу найти.
    • Bot
      АСКОН объявляет о старте открытого бета-тестирования новой версии КОМПАС-3D и приложений. Коммерческая версия КОМПАС-3D v23 выйдет летом 2024 года, но уже сейчас испытать новинки может любой желающий. Бета-тестирование — это проверка новой функциональности в «полевых» условиях, когда пользователи знакомятся с нововведениями на собственных проектах и сценариях работы, а также проверяют совместимость со своим программно-аппаратным обеспечением. Новая версия создавалась в соответствии с дорожной картой АСКОН для задач проектирования изделий высокотехнологичных отраслей и стала еще более функциональной и производительной. При разработке учитывались предложения пользователей по темам трехмерного моделирования, подготовки чертежей и спецификаций, приложений для машиностроения, приборостроения и строительства. Бета-версия КОМПАС-3D открыта для всех. Дистрибутив предоставляется бесплатно на время проведения тестирования. *** Период проведения бета-тестирования: с 6 [...] View the full article
    • fenics555
      Уважаемые Дамы и Господа!  Есть библиотечные изделия, которые почему-то очень доооооолго грузятся в сборках. Я хочу попросить Вас потестить их и сказать в чем причина, ибо совсем невозможно работать. gost18829-73.prt.1 pin_split.prt.1 Как это всё можно ускорить?
    • gudstartup
      а вы хоть станок проверяли по программе на изделии на точность прежде чем товарищей этих выгнать? если нет то грешите на самих себя! система в наших краях еще не распространенная поэтому и тем тут нет надо в поднебесную писать
×
×
  • Создать...