Перейти к публикации

Отключение линейки FANUC


Борис Уралмаш

Рекомендованные сообщения

2 часа назад, gudstartup сказал:

Неверно станок поедет в машинный ноль при инкрементальной системе позиционирования  в любом случае либо на упор либо на конечный выключатель а затем сменив направление до того как увидит ноль метку датчика (как правило это один с небольшим оборот датчика) затем значение машинного нуля становится равным параметру1240 

При абсолютной системе позиционирования. При задании G91 G28 станок едет в машинные координаты записанные в 1240 и по приходу в точку на экране в машинных координатах будут отображаться именно эти координаты записанные в 1240, а не нули

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


5 минут назад, Viktor2004 сказал:

При задании G91 G28 станок едет в машинные координаты записанные в 1240 и по приходу в точку на экране в машинных координатах будут отображаться именно эти координаты записанные в 1240, а не нули

Это точно! Устанавливает значения координат для опорных позиций в станочной системе координат это дословный перевод. Но как вы видели много раз при первом выезде в опорную точку станок даже не ведет отсчет по координатам пока не увидит нуль метку датчика после того как осуществит наезд на конечный выключатель опорной позиции или на жесткий упор. Затем он уже выезжает в позицию определяемую параметром 1240 так что сначала в ноль а потом в 1240

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
47 минут назад, Viktor2004 сказал:

При абсолютной системе позиционирования. При задании G91 G28 станок едет в машинные координаты записанные в 1240 и по приходу в точку на экране в машинных координатах будут отображаться именно эти координаты записанные в 1240, а не нули

Это точно! Устанавливает значения координат для опорных позиций в станочной системе координат это дословный перевод. Но как вы видели много раз при первом выезде в опорную точку при инкрементальной системе станок даже не ведет отсчет по координатам пока не увидит нуль метку датчика после того как осуществит наезд на конечный выключатель опорной позиции или на жесткий упор. Затем он уже выезжает в позицию определяемую параметром 1240 так что сначала в ноль а потом в 1240

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

image.png

Думаю в вашем случае подойдет  данный метод

Изменено пользователем gudstartup
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

Думаю в вашем случае подойдет  данный метод

Во первых ему как-то надо начала определить какой у него энкодер

У Вас есть документ по которому это можно сделать?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
54 минуты назад, Viktor2004 сказал:

У Вас есть документ по которому это можно сделать?

Я же писал что датчик инкрементный  I64 64000 имп/об и зачем вам документ все видно на этикетке (хотя может злоумышленники из Charmilles переклеили вот потому предыдущая тема про линейку вызвала столько постов в попытке разобраться "Станок не едет хотя позицию помнит линейка и датчик инкрементальные")

Можете для уверенности поискать в каталогах Fanuc по заказному номеру - A860-0365-T001

Изменено пользователем gudstartup
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
23 минуты назад, gudstartup сказал:

Я же писал что датчик инкрементный  и зачем вам документ

Что бы понять как по этикетке отличать инкрементный энкодер от аболютного

27 минут назад, gudstartup сказал:

Можете для уверенности поискать в каталогах Fanuc по заказному номеру - A860-0365-T001

Вот этот?

https://aliexpress.ru/i/755750023.html

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 часов назад, Viktor2004 сказал:

Что бы понять как по этикетке отличать инкрементный энкодер от аболютного

image.png

Этот абсолютный большая буква А

А этот  инкрементальный большая буква I

image.png

10 часов назад, Viktor2004 сказал:

Во первых ему как-то надо начала определить какой у него энкодер

К тому же насколько я помню у него никогда не был установлен бит   APC 1815 что показывает что датчик все же инкрементальный а про линейку мы уже все знаем

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

Этот абсолютный большая буква А

А этот  инкрементальный большая буква I

Где написано что означают эти буквы?

1 час назад, gudstartup сказал:

К тому же насколько я помню у него никогда не был установлен бит   APC 1815 что показывает что датчик все же инкрементальный а про линейку мы уже все знаем

У него же линейка стояла. и 1815 показывал инкрементальную линейку

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
31 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Где написано что означают эти буквы?

fanuc.jpg

https://www.west-l.ru/uploads/tdpdf/sf_fanuc-ac-servo-motor.pdf

Страница 168

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, vad0000 сказал:

Страница 168

то есть просто ищем закономерности и совпадения.

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, Viktor2004 сказал:

де написано что означают эти буквы?

Обведены на картинках красным кружочком image.png видите большое I а здесь большое A image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

Обведены на картинках красным кружочком  видите большое I а здесь большое A 

Где написано что эти буквы означают то что Вы пишите, а не что-нибудь другое?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, Viktor2004 сказал:

Где написано что эти буквы означают то что Вы пишите, а не что-нибудь другое?

Так посмотрите на ваш документ 

image.png

Изменено пользователем gudstartup
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, gudstartup сказал:

Так посмотрите на ваш документ 

Вам сейчас покажется что я троллю, но это не так. Мне интересно есть документ или нет в котором расшифровывается каждый символ фануковских энкодеров

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Viktor2004
2 часа назад, gudstartup сказал:

Так посмотрите на ваш документ 

Вам сейчас покажется что я троллю, но это не так. Мне интересно есть документ или нет в котором расшифровывается каждый символ фануковских энкодеров

Да, неплохо бы, конечно, такой документ найти, хотя с буквами на датчике вроде всё логично.

По теме, для моего случая остаётся только вариант с физическими конечниками?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

image.png

image.png

3 часа назад, Борис Уралмаш сказал:

Да, неплохо бы, конечно, такой документ найти, хотя с буквами на датчике вроде всё логично.

В документе который предоставил @Viktor2004  написано следующее для того чтобы точно определить тип импульсного датчика смотрите главу 2 "СПЕЦИФИКАЦИЯ НОМЕРА ЗАКАЗА" потому что тип импульсного датчика указывается в заказном номере двигателя поэтому надо расшифровывать заказной номер двигателя а не датчика

fanuc.jpg

3 часа назад, Борис Уралмаш сказал:

По теме, для моего случая остаётся только вариант с физическими конечниками?

Все варианты описаны в Function manual так что выбирайте либо ручной вывод в ноль без концевика либо наезд на жесткий упор или монтаж концевика и изменение программы ЭА.

А если просто подождать заказанную линейку и установить ее вместо неисправной по моему тоже хороший вариант.:biggrin:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup

image.png

image.png

3 часа назад, Борис Уралмаш сказал:

Да, неплохо бы, конечно, такой документ найти, хотя с буквами на датчике вроде всё логично.

В документе который предоставил @Viktor2004  написано следующее для того чтобы точно определить тип импульсного датчика смотрите главу 2 "СПЕЦИФИКАЦИЯ НОМЕРА ЗАКАЗА" потому что тип импульсного датчика указывается в заказном номере двигателя поэтому надо расшифровывать заказной номер двигателя а не датчика

fanuc.jpg

3 часа назад, Борис Уралмаш сказал:

По теме, для моего случая остаётся только вариант с физическими конечниками?

Все варианты описаны в Function manual так что выбирайте либо ручной вывод в ноль без концевика либо наезд на жесткий упор или монтаж концевика и изменение программы ЭА.

А если просто подождать заказанную линейку и установить ее вместо неисправной по моему тоже хороший вариант.:biggrin:

1. А что за ручной вывод в ноль?

2. Если монтировать физический конечник, то как разобраться, какой адрес у него будет на входе в ЧПУ, не подскажете?

3. Какие параметры нужно изменить, если занулять от конечника физического?

Заранее благодарен! :)

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Борис Уралмаш сказал:

1. А что за ручной вывод в ноль?

Читайте Function manual раздел 4. REFERENCE POSITION ESTABLISHMENT там все подробно описано.

2 часа назад, Борис Уралмаш сказал:

Если монтировать физический конечник, то как разобраться, какой адрес у него будет на входе в ЧПУ, не подскажете?

У вас что нет возможности линейку обратно поставить зачем вам вообще необходимо изменение процедуры базирования?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup
1 час назад, Борис Уралмаш сказал:

1. А что за ручной вывод в ноль?

Читайте Function manual раздел 4. REFERENCE POSITION ESTABLISHMENT там все подробно описано.

2 часа назад, Борис Уралмаш сказал:

Если монтировать физический конечник, то как разобраться, какой адрес у него будет на входе в ЧПУ, не подскажете?

У вас что нет возможности линейку обратно поставить зачем вам вообще необходимо изменение процедуры базирования?

Ок, спасибо!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • gudstartup
      @Alexey8107 подайте 24 в только на spm и посмотрите будет на нем 30 или нет если будет то для начала смотрите датчики тока на силовой плате    там внутри еще схемка есть для выдачи адекватного сигнала на схему контроля тока. если поставите не родной возможны сбои при работе шпинделя. в худшем случае может они окажуться исправны. сейчас не помню какой там уровень по аварии сравните с соседним модулем контроля тока их там 2. их питание тоже проверьте
    • Alexey8107
      Да, здесь я оговорился. Конечно же резисторы на контроль фаз. Тоже об этом думал, т.к. силовуха ну не имеет явных признаков неисправности, да и в принципе даже включается и работает. На данный момент от предыдущих ремонтов остались трансформаторы тока фанук A44L-0001-0165# на 100, 400 и 600 ампер. Причем номер у всех почему то одинаковый, а ампераж разный. Найти документацию на них я даже не пытался, это невозможно. Надо будет снять и проверить. Если кто знает, это обычный трансформатор тока или все таки какое-нибудь чудо на эффекте холла???
    • Kydes
      Пришлите свою почту, отправлю эти файлы 
    • gudstartup
      вот схема кабеля там еще линия esp есть и интерфейс по которому модули сообщают об ошибках сигнальная пара mifa xmifa возможно именно через него ваш psm получает инфу о том что на dc линии кз. возможно что инфа приходит и от spm но вы почему то исключаете замену psm spm целиком а ограничились платой управления
    • kanapello
    • Ветерок
      И что мешает сделать всё это нормальной подсборкой (как это и есть на самом деле)? И будет "одна строка" в спецификации.   Извращаетесь там, где это вообще не нужно. Булками задается то, чего в конструкторской сборке физически нет - ЗИП, краска, упаковка и т.п. И лишь при отсутствии ПДМ.
    • david1920
      Вот и ответ для автора
    • zwg
      УГОЛОК РАСЧЕТ РАЗВЕРТКИ   ДИАПАЗОН КОРРЕКЦИИ мм V А Б расчетный BD развертка развертка CY factor ШУМ ось Х-V 1 8 40 40 1,8 78,2 78,07 0,95 78,15 39,07 1,5 12 40 40 2,8 77,2 79,27 0,95 77,19 38,59 2 12 40 40 3,6 76,4 76,24 0,95 76,4 38,2 2,5 16 40 40 4,2 75,8 75,22 0,85 75,84 37,92 3 20 40 40 5,2 74,8 74,17 0,85 74,9 37,45 4 35 40 40 6,6 73,4 71,90 0,75 73,48 36,74 5 35 40 40 8,9 71,1 70,28 0,8 71,9 35,95 6 50 40 40 10,6 69,4 67,97 0,85 69,42 34,71 8 50 40 40 14,5 65,5 64,69 0,95 65,36 32,68 К сожалению, данные выше пока больше теоретические. Взят реальный результат по развертке УГОЛОК (получено опытным путем) и уже к нему был приведен FACTOR для CYBELEC - CORRECTION FACTOR FOR THE DIN 6935 CALCULUS. Развертка CY - в случае пустого значения - "СТАЛЬБ" окна ПРОДУКТ/ЦИФРОВАЯ ДЕТАЛЬ (для русского перевода CYBELEC). Получилось: - для толщин/матриц V8-12/1-2мм, FACTOR ближе к 0,95 - для толщин/матриц V16-50/2,5-8мм, FACTOR ближе к 0,85.   ШУМ - странный перевод слова РАЗВЕРТКА, т.е. итоговый расчет развертки программой с учетом привязанного FACTOR. Ось X-V - значение координат для оси Х, для гибки полки 40мм.
    • gudstartup
      это не датчики тока а резисторы для контроля входного напряжения. датчики тока у фанук это спец модули с токовым трансформатором и они не отгорают а просто выдают уровень напряжения на схему контроля тока при этом даже при выключенном силовом напряжении будет ошибка
    • gudstartup
      всегда определяли наличие нуль метки введя м19 если ориентируется значит она есть. @mrVladimir можете при вращении шпинделя смотреть на параметр диагностики 445 он показывает число импульсов на оборот вашего шпиндельного датчика после достижения 0 метки счет начинается с нуля
×
×
  • Создать...