3D-коррекция при многоосевой обработке

[Vladislav-dobrynin 171]

А что буде, если нету в станочке опции CUT3DF и иже? ..... То-то!!!!!

 

А если не будет, то пойду следующим путем:

Трассировка по точке контакта в NX, На станке привязка сферической фрезы по центру ее радиуса

 

N9 ;5AXIS_3DF_ANGLE

N10 T2 ;(TOOL FREZA_D10 D=10.000 Z=3 r=5.000)

N11 M6

N12 D1

R800=$TC_DP6(2,1)

N13 G0 G153 Z-1 D0

N14 G0 G153 X-450 D0

N15 D1

N16 M11

N17 M23

N18 G0 C179.153

N19 G0 B-51.522

N20 TRAORI

N21 G0 X50.004 Y-.696 S5000 M3

N22 Z-2.716

N23 G0 X50.004 Y-.696 Z-2.716 B-51.522 C179.153

N24 X45.989 Y1.71 Z-7.968

; Начало 3D коррекции

N27 G1 X[34.99 + [0.92293*R800]]  Y[-0.368+[-0.022657*R800]]  Z[-10.+[0.38429*R800]]  C177.746 F1000. M8

N28 X[34.976+[0.9221*R800]]  Y[-0.736 + [-0.0453*R800]]  Z[-10.+[0.38429*R800]]  C176.34

и.т.д.

 

где:

номер инструмента

активная режущая кромка инструмента (номер корректора)

машинная переменная, хранящая значение коррекции на радиус

пользовательская переменная

x y z компоненты вектора нормали в точке контакта

Изменено 27 августа 2014 пользователем Vladislav-dobrynin

[NULL_TAG 34]

Да, таким образом (как впрочем и стандартными CUT3DF и др ) можно получить именно коррекцию. То есть отодвинуть или придвинуть инструмент от поверхности (к поверхности) на величину коррекции. А как быть с переточенным инструментом? Или программа посчитана на фрезу сферическую, а есть желание пройти концевой со скруглением?

[kosmonaft 47]

Доброго времени суток! Я тоже считаю что тема была создана как сделать 3д-коррекцию без использования  специальных средств системы ЧПУ! По поводу ноу-хау, никаких ноу-хау, по крайней мере я, точно не создал, обычная математика! В своем ролике я просто показал что получилось у меня! Я понимаю что это далеко от идеала, но так сделал я, кто-то другой сделает по другому - сколько людей столько и мнений! Много высказываний при чем здесь С++? Отвечу просто - я пока плохо знаком с языком TCL  и с генератором постпроцессоров NX, в чем смог в том и реализовал!

Ув. Vladislav-dobrynin  в приведенном вами примере программы, формулы как то маловаты, похоже что они для концевой фрезы, и хорошо что вы можете все это реализовать используя только NX, я же пытаюсь изучить NX дома, поэтому пока все это выглядит коряво и через всякие сторонние программы, а на работе используют совсем другой CAM! И еще, не все CAMы вроде выводят точку контакта при 5-осевой обработке, некоторые выводят центр кончика инструмента (в этом конечно могу ошибаться) вот и выходит плюс моего скромного приложения в том что оно работает с любым САМом! 

NULL_TAG надо кстати попробовать посчитать для сферической, а пройти концевой со скруглением, спасибо за подсказку того, что можно проверить! Если интересует что получится могу выложить ролик!

[kosmonaft 47]

Проверил, вот что получается при замене шаровой фрезы на концевую со скруглением, по одной и той же программе! Не красиво в местах где фреза меняет направление движения, если конечно их заблаговременно вывести за пределы детали, тогда будет наверно все красиво! 

[Vladislav-dobrynin 171]

а есть желание пройти концевой со скруглением?

 

А пройти каким образом хотите, "колоколом"? т.е закатать поверхность качанием фрезы и при этом есть вероятность что контакт будет как с дном, так и с радиусом скуления, так и с торцем инструмента ? Если это имеете ввиду, то вопрос более интересный! Подумаю скажу.

 

 

 

Ув. Vladislav-dobrynin  в приведенном вами примере программы, формулы как то маловаты, похоже что они для концевой фрезы, и хорошо что вы можете все это реализовать используя только NX, я же пытаюсь изучить NX дома, поэтому пока все это выглядит коряво и через всякие сторонние программы

 

Как раз таки я привел пример для "закатки" сферической фрезой, как в 3 так и в 5 осях будет работать. Точку трассировки нужно выводить по контакту с поверхностью, NX позволяет это сделать. Формулы короткие! 7 класса школьного курса геометрии, в данном примере все предельно просто! Если САМ не выводит векторов нормали точек контакта то боюсь увы, минимальных достаточных данных не хватит для 3d коррекции.

Посмотрел ролик, а где у Вас происходит сам расчет величин смещения? 

Изменено 26 августа 2014 пользователем Vladislav-dobrynin

[kosmonaft 47]

Все понял почему у меня для шаровой фрезы поболее формула, у вас для центра шарика а у меня для кончика!

[Vladislav-dobrynin 171]

Все понял почему у меня для шаровой фрезы поболее формула, у вас для центра шарика а у меня для кончика!

 

Возьмите стандартный постпроцессор для sinumerik из библиотеки, там есть полезные процедуры где происходит пересчет траектории с кончика на контакт при помощи использования готовых функций. В исходную CLS всегда выводиться трассировка кончиком, только при включенном флажке "вывод трассировки по контакту" постпроцессор включает эти функции и производит пересчет на контакт.

Расчет величин смещений для коррекции, происходит в разработанной Вами утилите или непосредственно на станке?

Изменено 26 августа 2014 пользователем Vladislav-dobrynin

[kosmonaft 47]

Формулы вставляет утилита, а считает станок! Иначе то нет смысла если смещения будет считать утилита!

[Vladislav-dobrynin 171]

Просто я не увидел формул на ролике (ну возможно Вы их скрыли, не захотели показывать), и еще не увидел программных средств смещения траектории, значения в ХУZ постоянные передаются, при помощи чего траектория по рассчитанным данным корректируется, какой командой?

Изменено 26 августа 2014 пользователем Vladislav-dobrynin

[kosmonaft 47]

Никаких специальных команд, только формулы! Хотя одна команда есть TRAORI но к коррекции она не относится!

[NULL_TAG 34]

Понятно. Формул не будет.

[Vladislav-dobrynin 171]

А как быть с переточенным инструментом? Или программа посчитана на фрезу сферическую, а есть желание пройти концевой со скруглением?

 

В компенсации изменения геометрической формы инструмента (расчет траектории был для сферы а на станке стал использоваться тороид) я смысла не вижу никакого! Вовсе не в этом смысл использования 3D коррекции! А вот конкретно для цилиндрической концевой фрезы с радиусом, я сделал бы следующим образом: Имеем три возможных случая контакта: 1 - по периферии, 2 - по радиусу скругления, 3 - по торцу. Для коррекции в этом случае целесообразно брать соответственно 3 величины, пусть это будут соответствующие величины износа указываемые в таблице инструмента станка. Если таких на конкретной стойке не имеется, то можно воспользоваться соответствующими разностями фактических величин параметров описания инструмента в стойке с величинами параметров заданных для инструмента в NX. В УП эти величины положим в любые 3 локальные переменные пользователя. 

В постпроцессоре чтобы определить какой из трех случаев контакта инструмента с обрабатываемой поверхностью происходит, следует перед выводом каждого движения выполнить следующий анализ 

1) Если угол между вектором(1) оси инструмента и вектором(2) нормали его контакта с обрабатываемой поверхностью равен 90град {пример: вектор(1) +0,5, +0,5, +0,5    вектор(2) -0.5, -0.5, +0,5}, то используем величину коррекции "1 - по периферии"

2) Если угол между вектором(1) оси инструмента и вектором(2) нормали его контакта с обрабатываемой поверхностью строго больше 0 но строго меньше 90 {пример: вектор(1) +0,0, +0,0, +1,0     вектор(2) +0.5, +0.5, +0,5}, то используем величину коррекции "2 - по радиусу скругления"

3) Если угол между вектором(1) оси инструмента и вектором(2) нормали его контакта с обрабатываемой поверхностью равен 0град {пример: вектор(1) +0,5, +0,5, +0,5    вектор(2) +0.5, +0.5, +0,5}, то используем величину коррекции "3 - по торцу"

 

Вывод трассировки инструмента в NX следует производить по центру его оси. Величина (скалярная часть) коррекции, как выше сказал, непосредственная величина сдвига. В каждом кадре постпроцессором в зависимости от предварительного анализа будет выведено к примеру следующее:

 

G1 X[34.99 + [0.92293*R800]]  Y[-0.368+[-0.022657*R800]]  Z[-10.+[0.38429*R800]]  C177.746 - случай контакта по периферии фрезы, R800 - величина износа фрезы по радиусу.

 

G1 X[34.99 + [0.92293*R801]]  Y[-0.368+[-0.022657*R801]]  Z[-10.+[0.38429*R801]]  C177.746 - случай контакта по радиусу скругления фрезы, R801 - величина износа фрезы по радиусу скругления главной и вспомогательной режущих кромок. 

 

G1 X[34.99 + [0.92293*R802]]  Y[-0.368+[-0.022657*R802]]  Z[-10.+[0.38429*R802]]  C177.746  - случай контакта по торцу фрезы, R802  - величина износа фрезы по ее длине.

 

В общем моя идея такова. Кому интересно попробуйте реализовать в постпроцессоре и проверить на станке.

Изменено 30 августа 2014 пользователем Vladislav-dobrynin

[NULL_TAG 34]

Попробуем... 

[kosmonaft 47]

Вот такой интерфейс моего скромного приложения 3Д-коррекция!

 

[NULL_TAG 34]

УХ ТЫ  !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

[kosmonaft 47]

Смеетесь? Ну ладно!

[NULL_TAG 34]

Смеетесь? Ну ладно!

Да не смеюсь.. Тебя про формулы спрашивают, а ты фантики показываешь.

[lioosjery 2]

Кто нибудь ещё продолжил развитие и испытание собственной опции 3д коррекции? Хотелось узнать сильно ли меняется качество обрабатываемой поверхности изменив геометрию инструмента на 1 мм? Как происходят отводы и подводы так как они же не имеют нормалей поверхностей, только вектора ориентации инструмента. Хотелось увидеть это не на верификаторах и картинках, в новом видео @Ug_user выглядит даже все очень здорово.

https://youtu.be/2UvpF52EmQA

Изменено 18 марта 2019 пользователем lioosjery

[Ug_user 638]

Качество поверхности - хорошее. Посмотри на эту картинку не из симулятра. Траектория считалась на фрезу шарик D12R6.

Потом прошли фрезой D20R2  с припуском -0.5. Потом концевой D16R0 с припуском -0.25.

Обработка 5-осевая, станок схемы стол-стол.

 

Изменено 19 марта 2019 пользователем Ug_user

[Ug_user 638]

Про отводы и подводы.тут все как в обычной коррекции. Подходишь без коррекции, но последняя точка движения Engage уже имеет нормаль.

Мы реализовали и второй способ, когда нормаль считается из UGOPEN и ее можно применить и для подходов. И в SEQuential Milling..