Игрушка

[one man 6]

Меня на этот форум "поманил" Excalibur921, а  общение с собой я никому не навязываю. Просто наблюдаю, как производители САПР развивают возможности своего продукта на знакомых мне направлениях. Ну, наблюдаю, проявляя легкую активность.

[Blurp 1 678]

8 минут назад, one man сказал:

Просто наблюдаю...... Ну, наблюдаю, проявляя легкую активность.

 

[one man 6]

Манипуляторы заинтересовали примерно год назад.  Увиделась аналогия с рычажными механизмами. Несмотря на бОльшее число степеней свободы, математический аппарат их модели идентичен аппарату рычажных механизмов. Показал публике, публика весьма одобрила, замечаний не было. Единственно, указали на особенности в случае применения манипулятора как станка с ЧПУ. Это замечание к математике отношения не имеет. Да, публика не наша.
Вот, проявил активность.

[aMaTop 0]

В 04.02.2019 в 08:39, Blurp сказал:

 

[one man 6]

Такой робот вполне приличная вещь. У него 5 степеней свободы. Две степени у первого звена, одна степень у второго, и две степени приходятся на последнее звено. Например, с его помощью можно обрабатывать поверхность, постоянно направляя последнее звено перпендикулярно поверхности (прицепив фрезу, кисть…).  Добавив  последнему звену способность менять длину, получаем  6 степеней свободы.
И примеры решения задачи инверсной кинематики для подобных схем.  Выполняется в течение нескольких секунд в пакете Maple.

[Ветерок 2 119]

4 минуты назад, one man сказал:

с его помощью можно обрабатывать поверхность

С какой точностью?

И какой материал он может грызть без потери точности?

Речь именно про эту игрушку, а не про промышленные образцы.

[Blurp 1 678]

30 минут назад, one man сказал:

перпендикулярно поверхности

[one man 6]

41 минуту назад, Ветерок сказал:

С какой точностью?

И какой материал он может грызть без потери точности?

Речь именно про эту игрушку, а не про промышленные образцы.

Что касается вычислений, то точность любая практическая, на какую он способен. Что касается прочности конструкции, то в этом я не разбираюсь. Не знаю, но, вроде бы, крупные экземпляры работают с деревом, как я видел у народа на картинках. А здесь пенопласт уж точно должен потянуть.
У меня как бы абстрактная модель, чтобы показать возможность расчёта управляющих параметров для любой схемы по выбранной траектории. Углы вычисляются по полученным координатам точек – это  так называемая инверсная кинематика.   

 

[one man 6]

Возникает ли в технических разработках задача  вычисления геодезических? Знаю про полевые изыскания, прокладывание коммуникаций, в частности,  это корпуса судов, самолётов. А где ещё, например, при обработке поверхностей (роботом какого-либо типа) встречается? И в каких САПР, и на каком  уровне она реализована?

[Blurp 1 678]

 

[Blurp 1 678]

Молодцы китайцы!

У них без проблем можно пожившую куку сменять на незаюзанную ясукаву мэха 24.

Халява. 

Скрытый текст

 

[Blurp 1 678]

Скрытый текст

 

[mrvcf1 98]

В 16.02.2019 в 14:40, Blurp сказал:

  Скрыть содержимое

 

дай поиграться)))

[Blurp 1 678]

12 часа назад, mrvcf1 сказал:

дай поиграться)))

Нет, я не жмот

Скрытый текст

 

[Чингачгук 538]

мультик

Скрытый текст