Перейти к публикации

Игрушка


Blurp

Рекомендованные сообщения



Круто. Пока не пойму зачем и почему робот такой "тормозной", не догоняет кубик..

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
13 минуты назад, Ug_user сказал:

Круто. Пока не пойму зачем и почему робот такой "тормозной", не догоняет кубик..

Спасибо! Да я тоже пока не понял зачем. Просто было децл лаве на пластике. Решил c Ali заказать приколюху. Но тормозная она, бикоз китайская мобудь. А можа зеленый - рукожоп. :blush2:

В 2/3/2019 в 03:20, one man сказал:

Короче, остановись я на самом лучшем, даже на самом фантастическом САПР-е, то ничего бы не получилось

И всё-таки моя больше за САПР, чем за фундаментальную науку. :smile:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Ug_user сказал:

Это китайцы уже такие игрушки делают? Хочу такую же.

Так купи. Их есть там

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Как правило в базе только управление вручную. Но, можно программировать с помощью той же ардуино. А некоторые сразу в комплекте с ней идут.

Такой себе настольный робот.

Вот сходу.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Инженеротбога

У меня это обычный рекламный материал от Куки, который раздают на переговорах/презентациях и посещении их шоу-румов/завода, по крайней мере такой раздавали 10 лет назад, в интернете только что загуглил фан-шоп где продают разный ширпотреб, но это совсем не то, здесь всё движется и раздается интересный звук при этом, подкладка из замши, чтобы не царапать богатый лакированный стол начальника. Игрушка не электрическая, просто наглядно можно попробовать повертеть манипулятором по всем осям.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я покупал такую игрушку, программируется примитивно, по времени работы моторчика в десятых долях секунды. Реально там 4 оси и типа "ось" на клешне. Я-то обрадовался, что появились полноценные 6-осевые Куки, пусть и игрушки. Мне на выставку было б такую полезно, а если б она еще и программировалась как настоящая....

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В ‎04‎.‎02‎.‎2019 в 09:39, Blurp сказал:

 

По-моему, речь не о кубике, а об инверсной кинематике. Это так программируют робота, чтобы он мог самостоятельно воспроизводить указанные траектории.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 минут назад, one man сказал:

По-моему, речь не о кубике

Тем не менее кубик мог бы быть и порезче. :sad:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Если к разговору о возможностях САПР, то именно так они решают обратную задачу, то есть через одно место. Пакеты делают любую траекторию для получения управляющих параметров  как сказать добрый вечер.
 

Я тут одним ребятам роботолюбителям как-то написал об этом, так погнали меня всякими словами. Если интересно.
  

Изменено пользователем one man
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В 04.02.2019 в 14:28, Ug_user сказал:

Мне на выставку было б такую полезно, а если б она еще и программировалась как настоящая....

Дать номер Капишникова?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, one man сказал:

через одно место

Что ж вы тут тогда потеряли на этом форуме?

 

2 минуты назад, one man сказал:

любую траекторию ......как сказать добрый вечер

Когда читаю подобное, желание улыбаться становиться гораздо сильнее желания общаться дальше.

При всём уважении к кленовому специалисту.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • vad0000
      Эти поправки для коррекции развертки, и все. Никакого отношения они не имеют   к полученному углу. Если угол не соответствует, то для этого. и существует режим коррекций..
    • Sivolap36
      Сбросится, я пробовал уже. Хотя, может я уже запутался, кучу всего менял....Пока станок больше не трогаю, он в работе. Как приедет привод, отпишусь 
    • Viktor2004
      Может автору 1902#0 поставить 1 и снова произвести конфигурирование 24004 поставить 1004 И посмотреть сбросится ли после перезагрузки
    • Viktor2004
      Странно как-то. Эти параметры сами не слетают Похоже у вас где-то вредная приблуда установлена не позволяющая поставить в FSSB 4-ю ось Эта приблуда сбрасывает параметр 24004 На 0i-MD был параметр 1902#0 Если туда поставить 1, то шина FSSB конфигурировалась сама. Может у автора такой бит включен. Не знаю есть ли он в 0i-MF Тогда эти параметры система по своему усмотрению пропишет Ну, или надо искать блокировку в PMC, MACRO, C-Exe, FPictures  
    • Sivolap36
      Должно, но после перезагрузки стойки настройки слетают на 1000. Отключал основной привод и подключал второй вместо первого, после перезагрузки слетело вообще на все оси. Жду другой привод, приедет, отпишусь
    • Viktor2004
      а разве в параметре 24004 не 1004 должно быть?  
    • Sivolap36
      Нашёл параметры от одного из известных поставщиков поворотного стола. Может кому-то пригодится   Detron 210z.pdf
    • ID_Hacker
      Для обмена пользовательскими данными между NC и PLC зонами есть системная функция FC21. Позволяет читать и записывать данные в программе PLC из/в зону $A_DBB[x], $A_DBD[x] и т.д. Можно найти в документации по системным переменным NC PLC.   Программа PLC загруженная определённой версией TIA может быть выгружена только этой или более старшей версией TIA.  Step7 и TIA не совместимы даже на S300, S400 контролерах, в виду разных версий прошивок контроллеров.   Toolbox нужен для того, что в Sinumerik не просто PLC а связка PLC, CU, NC и CP, и стандартный Step или TIA просто не понимает аппаратную конфигурацию контроллера без ToolBox.   Здесь проблема программирования станка производителем. Он не ожидает завершения выполнения М команды от PLC. Либо проблемы в электроавтоматике и команда завершается до зажима патрона - например реле давления зажима всегда даёт сигнал.   Проекты реализованные на TIA хранят в контроллере не только программу, но и все комментарии и данные. Если не стоит защита паролем выгружается всё в том же виде в котором было загружено.
    • noindex
      Да, выбор второй плоскости помог, спасибо!     К счастью без понятия что сейчас проходят в школе, а что проходили в 80-90-х, когда я ходил в школу, уже не помню.   Да не, всё понятно, спасибо что заморочились с видео)!
    • ID_Hacker
      PROC CYCLE977(INT S_MVAR, INT S_KNUM, INT S_KNUM1, INT S_PRNUM, REAL S_SETV, REAL S_SETV0, REAL S_SETV1, REAL S_FA, REAL S_TSA, REAL S_STA1, REAL S_ID, REAL S_SZA, REAL S_SZO, INT S_MA, INT S_NMSP, STRING[32] S_TNAME, INT S_DLNUM, REAL S_TZL, REAL S_TDIF, REAL S_TUL, REAL S_TLL, REAL S_TMV, INT S_K, INT S_EVNUM, INT S_MCBIT, INT _DMODE, INT _AMODE, REAL S_XM, REAL_S_YM, INT _DP) Вызов функции со всеми возможными аргументами     Измерительные циклы Руководство по программированию, 01/2023, A5E52046203P AB - страница 355 - это для 828D SL     Здесь для 840D - SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM-NC Measuring Cycles - страница 341 (6FC5298-3AA01-0BP0) артикул документации.
×
×
  • Создать...