Перейти к публикации

Сложная анимация модели


Egorka95

Рекомендованные сообщения

Добрый вечер! Помогите, пожалуйста, создать анимацию этой модели: https://yadi.sk/d/GBRUkldp3QV4vA . Создано в SW 2017. Мощности ПК не хватает) Выложите, пожалуйста видео работы...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


12 минуты назад, АльбертАсадулин сказал:

Детали-то где?

Вот: https://yadi.sk/d/pz9Nn99l3QVAxh

Не знал, что ещё и детали нужны.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Egorka95 сказал:

Мощности ПК не хватает

Параметры ПК?

1 час назад, Egorka95 сказал:

создать анимацию этой модели

А какая анимация нужна?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
АльбертАсадулин
1 час назад, Egorka95 сказал:

Мощности ПК не хватает)

А на что конкретно не хватает мощности?

 

1 час назад, Egorka95 сказал:

Выложите, пожалуйста видео работы...

Смешной Вы. Очень.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Это робот-паук. С 32 двигателями. 4 пары лап. 

Также буду рад улышать советы по улучшению качества и удобства проектирования в SW.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
АльбертАсадулин

Роберт.jpg

2 минуты назад, Egorka95 сказал:

Это робот-паук. С 32 двигателями. 4 пары лап. 

Также буду рад улышать советы по улучшению качества и удобства проектирования в SW.

Начинать стоит с 4-ёх двигателей и одной пары лап. )))

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, АльбертАсадулин сказал:

Роберт.jpg

У меня тоже самое...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
АльбертАсадулин
2 минуты назад, Павлуха сказал:

У меня тоже самое...

Но в эскизе (или как там это правильно обзывается), стоит заметить, вполне сносно всё выглядит. Анимацию можно замутить зачётную.

Эскиз.jpg

Изменено пользователем АльбертАсадулин
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, АльбертАсадулин сказал:

Но в эскизе (или как там это правильно обзывается), стоит заметить, вполне сносно всё выглядит.

Эскиз.jpg

Но сопряжений не хватает. Сборка недоопределена.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

По мощности ПК: 

Графика - 1 Гб

Оперативка - 4 Гб

Много звеньев = тормозит всё.

 

Также у меня не получается сделать анимацию: когда я подключаю двигатель и добавляю вращение - ничего не происходит. Получилось, когда добавил линейное перемещение.

 

Про анимацию: Я хочу добавить вниз плоскость и попробовать установить на неё кончики лап. Затем удалить связь и попробовать смоделировать вращения. 

В общем, чтобы хотя бы лапкой шевелил. В лучшем имитация ходьбы.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Это элементы тулбокса шалят, все таки проект копировать лучше всего через Pack and go.

2017-12-10_19-59-57.png.691a8fee3ec618c025e4684c5f5188f5.png

Удалось открыть сборку без ошибок.

А какая анимация нужна? Шкала анимации в солиде пустая, ни одного ключа нет.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ссылка на сборку через Pack and go: https://yadi.sk/d/jJecZrDN3QVEPP

7 минут назад, Xugack сказал:

Шкала анимации в солиде пустая

Я пробовал создать анимацию одного звена - получилось криво, неравномерно. На этой сборке до анимации не дошел, т.к. не получается поставить лапки в ровное положение - ещё не придумал как.

Можно ли создавать отдельные группы деталей? С названиями: Лапа1, Лапа2, Корпус... А то очень сложно ориентироваться, например в сопряжениях, т.к. всё в куче.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
АльбертАсадулин

Думаю, тут просто требуется время. А оно у всех стоит по-разному.

 

d469c122b33e.gif

43 минуты назад, Egorka95 сказал:

Можно ли создавать отдельные группы деталей? С названиями: Лапа1, Лапа2, Корпус... А то очень сложно ориентироваться, например в сопряжениях, т.к. всё в куче.

Не можно, а нужно. А потом, в общей сборке, просто надо будет сделать эти подсборки "гибкими".

Изменено пользователем АльбертАсадулин
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
АльбертАсадулин

Если не секрет, как планируете подводить питание к двигателям на фалангах (или как там это у пауков называется)?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
59 минут назад, АльбертАсадулин сказал:

Думаю, тут просто требуется время.

Ок, мне показалось, что это не сложно и не долго. Может, кому-нибудь будет интересно сделать, просто, за спасибо.

 

Можно, тогда советы:

Как расставить лапы в нужное мне положение?

Как мне это лучше анимировать?

И какую силу задать, чтобы было необходимое вращение: https://yadi.sk/i/VXbsBLrq3QVPTD

 

 

59 минут назад, АльбертАсадулин сказал:

подводить питание к двигателям на фалангах

Внешне: просверлить отверстие в трубке и пустить снаружи. Затем лапы обернуть мягким материалом, как у термоусадочной трубки. 

Так же добавить резиновые колпачки на ножки.

Но там есть другая проблема: не поместились энкодеры - необходимо облегчать конструкцию.

Хотел сделать, как здесь: 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 минут назад, Egorka95 сказал:

Может, кому-нибудь будет интересно сделать, просто, за спасибо.

Мне очень интересно, кто будет делать за спасибо. :smile:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
24 минуты назад, Egorka95 сказал:

Как расставить лапы в нужное мне положение?

Через сопряжения

27 минут назад, Egorka95 сказал:

Как мне это лучше анимировать?

Можно просто вручную передвигать детали сборки с созданием автоключей анимации. Если нужна точное позиционирование, то снова таки через сопряжения

52 минуты назад, Egorka95 сказал:

И какую силу задать, чтобы было необходимое вращение

Задать двигатель http://help.solidworks.com/2013/english/SolidWorks/motionstudies/hidd_dve_aemsim_motors_new.htm

Или опять же через сопряжения))

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

У меня вопрос про анимацию: неправильное движение лапы.

https://yadi.sk/d/jgiQPgOx3QXV3Q

 

Исследование движения 2.

Проблема следующая: задаю расстояние = 150 мм. А лапа проходит меньше половины. Почему?

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ваша модель сильно сложна и требует много энергии. На видео кстати просто развита механика лап, тяги и тд. На лапу не больше 2х-х3 приводов . Думаю при таком количестве двигатель -редукторов , динамику потеряет робот.

32 двигатля х 2 амперы =64 амперы! это сколько весит будет батарея?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Jesse
      выкиньте призмы из расчёта.. считайте балочными конечными элементами, ограничив на концах лишь перемещения, как на картинке выше. Тогда всё будет збс..))
    • Jesse
      хз, запустил расчёт с вашими дефолтными настройками, всё посчитало. Но я бы упростил модель. Трубу можно точно исключить из расчётной модели (можно юзануть опцию "рассматривать как удалённую массу"). Всё остальное можно сделать оболочками, временно выкинув болты из модели. Также лучше использовать "Сетка на основе смешанной кривизны". Вот результаты. Напряжения небольшие, 09Г2С спокойно выдержит..))  
    • Killerchik
      Смысл в том, что подача должна указываться для фактического перемещения режущего клина. При одинаковой угловой скорости, в зависимости от радиуса траектории линейная скорость движения точки будет пропорциональна радиусу.
    • Killerchik
      Вероятно, я не совсем понятно написал. почта "имя@домен компании.com", хостер почты - Гугл.   Я, быть может, был бы готов из интереса рискнуть своей компанией - но точно не чужой.
    • Turgenev
      Не, греться будет, конкретно, потому что разъем будет прямо на стенке "стакана", а сам "стакан" будет нагреваться от нагревателя до 300 градусов. 3Д модель в процессе. погуглил, это разъемы типа таких: У них все круто, но нет фланца, чтобы хоть как-то закрепить разъем на стенке "стакана". По вашей наводке нагуглил еще разъемов, стоят дорого и очень большой габарит: Есть интересные варианты, но я не смог найти к ним ответную часть:   Это что-то типа такого: Мне не подходит по форм-фактору. Нагреватель должен быть в форме диска- плоский цилиндр диаметром 75мм и высотой около 10-20мм То есть запах идет от обгорания металла нагревателя? Вариант с заливкой нагреватель термостойким бетоном был, я даже его опробовал, но очень уж трудозатратно выходит. Любой металл будет иметь запах при нагреве, если его никуда не засовывать?
    • FROST_R6
      Здравствуй, ты можешь свой дискорд дать и показать?
    • Guhl
      У вас питание силовое на привод приходит? Е09 - отсутствие силового питания
    • Максим604
      В мануале написано что подача при Резьбофрезеровании считается по центру инструмента. Ок. Тогда почему когда пишешь в кам системе, то выдает подачу для движение  по траектории.      Перефразирую.  Нужно нарезать внутреннюю резьбу М20х2.  Фреза 3 зуба ∅12. Скорость резания 50. (Оборотов 1326)  Подача на зуб 0.05   Когда пишу в джи кодах, то выдаётся подача 198.9 мм/мин. С этой подачей станок и режет.    А если написать через шопмилл, то при тех же условиях( скорость резания и подача на зуб), он подачу пересчитывает для центра фрезы.  И выходит подача 80 мм/мин.   И выходит что при одних и тех же условиях меняется время обработки.    Когда пишешь через кам, то подача считается по траектории, а шопмилл считает для центра.    И я не понимаю как правильно считать. И почему именно так.  И в мануалах не нашёл ответа. 
    • maxx2000
      Да вот так ему хочется. Вот такие гады разработчики. Небось и в мануале всё это описали. Я негодую вместе с тобой.
    • Максим604
      Поэтому и вопрос. почему шопмилл подачу меняет, когда пишешь через него(макропеременые), а когда через G код не меняется. как шопмилл просчитывает новую подачу я понимаю, но не понимаю как прравильно и почему именно так правильно, а не наоброт. почему шопмилл переводит подачу с движения по траектории на движение по центру?     
×
×
  • Создать...