Углы поворотной головки

[Павел Ишмулкин 0]

Помогите пожалуйста разобраться с описанием углов "Угловой головки". В описании сказано:

$$ HCSYS / transformation matrix from TOOL_ATTACH_POINT and
SPINDLE_CONTROL_POINT
PPRINT / HOLDER name
SET / HOLDER , attachment_number, SETOOL, xoffset, yoffset, zoffset, ATANGL, at, SETANG, st

где:

name — имя модели крепления.

attachment_number — значения параметра модели ATTACHMENT_NUMBER.

xoffset, yoffset и zoffset — положение точки крепления инструмента относительно управляющей точки шпинделя.

at — угол поворота в плоскости ZF оси инструмента (в градусах) относительно системы координат SPINDLE_CONTROL_POINT.

st — угол поворота в плоскости XY оси инструмента (в градусах) относительно системы координат SPINDLE_CONTROL_POINT.

Положительное направление поворота определяется по правилу правой руки.

По картинке можно определить какой угол ATANGL, а какой SETANG и что за плоскость ZF?

[sahara_787 2]

Здравствуйте!

Давно маленькую методичку сделал по использованию угловых головок в Creo.

Может поможет чем.

 

https://drive.google.com/file/d/0BxbAFYUNU3w0T3labFI5c0RhVE0/view?usp=sharing

 

[Павел Ишмулкин 0]

В 21.08.2017 в 13:02, sahara_787 сказал:

Здравствуйте!

Давно маленькую методичку сделал по использованию угловых головок в Creo.

Может поможет чем.

 

https://drive.google.com/file/d/0BxbAFYUNU3w0T3labFI5c0RhVE0/view?usp=sharing

 

 

    Здравствуйте sahara_787!

Большое спасибо за помощь!

Один только вопросик - Вы пишите в методичке, что "Ось Y – направить вдоль вращения шпинделя станка". Вы это где-то прочли или догадались опытным путем?

[sahara_787 2]

Здравствуйте!

 

Наверное опытным путем, поскольку иначе при обработке массивов (тиражей), угловая головка начинала вращаться вокруг оси инструмента.