Винтовая интерполяция на fanuc 21-m

[fantom.ul 731]

 

Прошу совета и (или) помощи.

Старенький станок Leadwell V30 с СЧПУ Fanuc 21-M. Куплен в незапамятные времена в Англии.

Не отрабатывает винтовая интерполяция в кадре типа:

G02 Xn.n Yn.n Zn.n In.n Jn.n Fn.n. Выдает ошибку при попытке отработки:  021: ILLEGAL PLANE AXIS COMMANDED Судя по всему, не установлена опция Винтовой интерполяции. (Можно ли посмотреть в станке ее наличие?) Существуют ли какие то методы по хитрому включить эту опцию? Или, может быть, какой-то макрос есть, который бы с помощью апроксимации с задаваемой точностью имитировал эту функцию? Ничего не стоит, конечно, в САМе написать прогу, но уж больно памяти в станке мало. Не лизе... :(

[fantom.ul 731]

З.Ы. Накидал на скорую руку макрос. Только вот что-то он неправильно работает. В Цимко, во всяком случае, отображается неправильно. Проблема в том, что чем точнее задаешь угол аппроксимации и шаг по Z, тем на меньшей глубине выход из цикла. То ли я что-то не учел, то ли это Цимко так просчитывает. 

Может кто поправит?

На скриншоте параметры специально загрублены для наглядности.

Скрытый текст

Сам макрос

Скрытый текст

% 
:8092(OTVERSTIE SPIRAL'YU)
#101=54 (G54-G59)
#120=5. (Z BEZOPASNOSTI)
#107=15. (D OTV.)
#108=10. (D FREZI)
#109=36. (UGOL APPROKSIMACII KRATNO 360)
#102=0 (Z VERH)
#103=-15. (Z NIZ)
#104=0.3 (SHAG PO Z KRATNO GLUBINE)
#105=300(F)
#106=1000 (S)

#111=[#107-#108]/2 (R OBRABOTKI)
#112=#104/[360/#109] (SHAG NA APPR. OTREZKE)
#113=0 (SCHETCHIK UGLA APPR.)

G90G80G40G0
G#101 
X0 Y0 S#106
G90G0
Z#120M3
G1 Z#102 F1000 M8
#110=#102
#110=#110-#104
Z[#110+#104+.2]
G1 Z#110 F50
G90G1X#111Y0F#105
N100
#113=#113+#109 (SLED.UGOL APPR.)
#110=#110-#112 (SLED.GLUB. APPR.)
X[#111*COS[#113]] Y[#111*SIN[#113]] Z#110
IF[#110LE#103] GOTO1000
IF [#110 GT #103] GOTO100
N1000 
X#111 Y0
G2X#111Y0I-#111J0
G1X0Y0
G0Z#120 M5
M9 
G91G28Y0Z0
M30
%

 

[z90 13]

в личку чего то скинул.

[fantom.ul 731]

Попробовал я на станке свой макрос. Все отрабатывает корректно, но оооочень медленно. Какие бы режимы не ставил. Основное время занимает просчет.

Быстродействия СЧПУ явно не хватает...

Изменено 18 января 2017 пользователем fantom.ul

[A_1 231]

Только что, fantom.ul сказал:

Все отрабатывает корректно, но оооочень медленно.

1. Включите G64. Возможно, по умолчанию активен режим G60 (точный останов), при котором каждый раз, в конце кадра подача уменьшается до нуля.

2. Вместо GOTO используйте конструкцию WHILE. По команде GOTO поиск кадра сначала выполняется вниз по программе, а потом - с её начала. Чем больше программа - тем дольше такой поиск. WHILE работает быстрее, это сразу можно увидеть по индикации на экране.

 

Изменено 18 января 2017 пользователем A_1

[fantom.ul 731]

6 минут назад, A_1 сказал:

Вместо GOTO используйте WHILE.

Это в кадре: IF [#110 GT #103] GOTO100?

Спасибо! Завтра попробую.

З.Ы. Торможение отключал.

 

Изменено 18 января 2017 пользователем fantom.ul

[A_1 231]

Только что, fantom.ul сказал:

Это в кадре: IF [#110 GT #103] GOTO100?

Нужно изменить программу, простая замена GOTO на WHILE не пройдет)

Вот пример:

#1=1 
WHILE[#1LE4]DO1
G1G91Z-1.5
G90X5 
X15
X5 
#1=#1+1
END1 
 

[fantom.ul 731]

11 час назад, A_1 сказал:

Нужно изменить программу, простая замена GOTO на WHILE не пройдет)
 

Да я понимаю это. Спросил, этот ли кадр

 

11 час назад, fantom.ul сказал:

IF [#110 GT #103] GOTO100

тормозит процесс :)

[A_1 231]

Да, если время теряется на переходе, то этот.

[fantom.ul 731]

Переделал прогу. Быстродействие увеличилось в три раза. Но все равно это непозволительно большое время обработки.

Если подачу забиваю F100, то фактически 30-35. Если подача 1000 - то все равно те же 30-35.

Вот второй вариант макроса:

Скрытый текст

 

% 
:8092(OTVERSTIE SPIRAL'YU)
#101=54 (G54-G59)
#120=5. (Z BEZOPASNOSTI)
#107=15. (D OTV.)
#108=10. (D FREZI)
#109=0.5 (UGOL APPROKSIMACII KRATNO 360)
#102=0 (Z VERH)
#103=-25. (Z NIZ)
#104=0.2 (SHAG PO Z KRATNO GLUBINE)
#105=100(F)
#106=1000 (S)

(NE TROGAT')
#111=[#107-#108]/2 (R OBRABOTKI)
#112=#104/[360/#109] (SHAG NA APPR. OTREZKE)
#113=0 (SCHETCHIK UGLA APPR.)

G90G80G40G0
G#101 
X0 Y0 S#106
G90G0
Z#120M3
#110=#102
Z[#110+0.2]
G1 Z#110 F50
G90G1X#111Y0F#105

N100 G64
WHILE[#110 GT #103]DO 1
#113=#113+#109 (SLED.UGOL APPR.)
#110=#110-#112 (SLED.GLUB. APPR.)
X[#111*COS[#113]] Y[#111*SIN[#113]] Z#110
END 1 

N1000 G60
X#111 Y0
G2X#111Y0I-#111J0
G1X0Y0

G0Z#120 M5
M9 
G91G28Y0Z0
M30
%

 

 

[z90 13]

чегой то подача при изменении переменной 105 все равно равна 100 остается. не прав - меняется

в симуляторе при увеличении переменной 105 - время обработки уменьшается по крайней мере пропорционально в разы. а поведение станка на практике????????????

Изменено 19 января 2017 пользователем z90

[fantom.ul 731]

В предыдущем посте как раз поведение станка.

 

"Если подачу забиваю F100, то фактически 30-35. Если подача 1000 - то все равно те же 30-35."

[Anzej 10]

Добрый день, про подачу. У меня такое было когда я перешел с одного станка на другой. Так вот там точку нужно было ставить в конце, а так не хотел работать нормально. Поставил F100.0 и пошло.

[fantom.ul 731]

1 час назад, Anzej сказал:

Добрый день, про подачу. У меня такое было когда я перешел с одного станка на другой. Так вот там точку нужно было ставить в конце, а так не хотел работать нормально. Поставил F100.0 и пошло.

Спасибо.

Только у меня ничего не изменилось с точкой.

[ilya_w 85]

В Симке на дне какое-то непонятное перемещение рисует. А вообще странно, по трем координатам бегает, а винтом нет.

Может попробовать в приращениях задать? Ну и по правилам, с G17,  что-то про план в сообщении ....

[Ander 122]

Я бы попробывал вывести матемтические расчёты из под Х,У. Шаг по Z можно оформить с G91 - шаг же одинаковый.

 

по этой программе я работал. Может, прокатит.

%
O0092
(SPIRAL BEZ G41)
(1-NAC,2-SHAG+,3-KONEC)
(4-RADIUS,5-OTSKOK PO X V KONCE)
(6-RADIUS INSTRUMENTA)
#1=0
#2=2
#3=-16
#4=10
#5=10
#6=5
(POSHLA RABOTA)
#4=#4-#6
#11=#1-#2
#12=#1-#3
S1333F999 M3
X-296.Y-296.
Z[#1+2]
Z#1G1
G1G91X#4
IF[#1 EQ #3] GOTO 999
IF[#12 LT #2] GOTO 99
N5G3Z-#2I-#4J0F3000
IF[#11 EQ #3] GOTO999
#11=#11-#2
IF[#11 GE #3] GOTO 5
#11=[#11-#3+#2]
G3Z-#11I-#4J0
N88 GOTO 999
N99G3Z-#12I-#4J0
N999G3I-#4J0
G1X-#5
G0G90 Z200.M30
%

[A_1 231]

15 часов назад, fantom.ul сказал:

#109=0.5 (UGOL APPROKSIMACII KRATNO 360)

Если у Вас черновая обработка, может, попробовать увеличить этот угол до 3...5 градусов?

 

[fantom.ul 731]

35 минут назад, A_1 сказал:

Если у Вас черновая обработка, может, попробовать увеличить этот угол до 3...5 градусов?

 

Чистовая. Да в каленном штампе. Твердость 53-55. Впрочем, это была разовая задача и она выполнена. Просто забыли отверстия до калки предварительно сделать. 

Дальше - это моя нудная привычка отшлифовать макрос до конца. Вдруг еще кому пригодится.

9 часов назад, Ander сказал:

Я бы попробывал вывести матемтические расчёты из под Х,У. Шаг по Z можно оформить с G91 - шаг же одинаковый.

 

по этой программе я работал. Может, прокатит.

%
O0092
.....

N5G3Z-#2I-#4J0F3000
.....

G3Z-#11I-#4J0
.....

%

Спасибо. Интересная программа. 

Только вы забыли начальную посылку: винтовой интерполяции на станке нет. От слова совсем! 

А в вашей проге она присутствует.

[z90 13]

прогнал ваш макрос. переменная 105=100  21 мин

переменная 105=1000 13 мин

 

[fantom.ul 731]

21 минуту назад, z90 сказал:

прогнал ваш макрос. переменная 105=100  21 мин

переменная 105=1000 13 мин

 

Быстродействие повыше. Фанук фануку рознь. Аппаратная платформа меняется. У меня совсем древний.

Но и у вас линейной зависимости нет.