Динамика троссовой системы

[Alexander K 0]

Друзья! Подскажите как бы вы стали решать такую задачу?

Есть две массы, соединённые тяжёлым и упругим канатом. Жёсткость каната известна и не зависит от величины силы, растягивающей канат. Требуется определить зависимость силы натяжения каната, и скорости масс 1 и 2 от времени.

 

Я для себя вижу решение этой задачи так:

1. Канат моделировать элементом Link 180, массы - точечные с соответствующими ограничениями степеней свободы

2. Линию, соединяющую массы разбивать на множество элементов, чтобы в итоге получилось что-то вроде цепи.

3. Шкив моделировать просто куском цилиндрической оболочки, которая не вращается.

4. Контакт Link - Plane без трения.

 

Пробовал для начала просто сделать контакт трос-шкив и не получилось. Задачу ставил максимально просто. Гравитации нет, один конец каната заделан, на другой действует сила. Решал в динамике. Если линия, моделирующая канат совпадает с оболочкой - контакт не ловится. Всё падает мимо шкива. Если сделать щель между линией и оболочкой - задача не сходится. Канат прыгает на оболочке как "уж на сковородке", отскакивает от неё едва коснувшись. После нескольких таких касаний всё разлетается в "бесконечность".

 

Отсюда второй вопрос: что делать с контактом?

 

 

[Борман 2 375]

Не говорю "антиреально", но чем раньше вы придумаете новую схему решения, тем лучше.

 

PS. Антиреально.

Да, да.. вы можете задаться вопросом... Как это великий Ансис не решает такю простяцкую задачу... 

[soklakov 1 475]

Переходите на LSD.

Там не будет проще, но там хотя бы не будет "антиреально".

[soklakov 1 475]

Вот в этой работе рассматривалась система посложнее, но в целом похожая на Вашу - шкивы, канаты, массы.

[Борман 2 375]

Переходите на LSD

Реклама психотропных препаратов запрещена. 

[ANT0N1DZE 178]

Реклама психотропных препаратов запрещена. 

Зато средство проверенное, помогает

[Makarrr 15]

Друзья! Подскажите как бы вы стали решать такую задачу?

Я бы стал решать ручками. Если не интересуют колебательные процессы, то принебрег удлинением каната и тогда всё просто. Если необходимо описание колебаний при движении, то несколько (намного) сложнее.

[Alexander K 0]

Да, интересуют именно колебательные процессы с растяжением троса. И всё же по второму вопросу нет ли каких нибудь примеров про контакт линия - поверхность?

Изменено 1 октября 2016 пользователем Alexander K