Робот OKUMA

[kamaz 74]

Подскажите пожалуйста !!!!

 

  Я могу в PM сделать обработки на данном роботе?

 

Я Сделал обработки в ПМ  к линии, к точке и т.д. (Ориентация шпинделя )   вроде всё отрабатывает на симуляции нормально (видио потом прикреплю)   

смогу ли я записать НЦ файл  имея пост процессор на OKUMA ?

И будет ли он отрабатывать программу без проблем?

Если у кого есть поделитесь пожалуйста очень нужно. 

 

Какой софт использовать для написания программы для СВАРКИ?

 

Какой софт использовать для написания программы для ПОКРАСКИ?

 

Какой софт использовать для написания программы для РУКА МАНИПУЛЯТОР? 

 

Заранее благодарен за помощь, понимание и ваши ответы и Комментарии 

   

 

И ещё такой вопрос, вернее пожелание  к администрации данного сайта!!!

Можно ли  создать отдельную рубрику по роботом манипуляторам и всё что с ними связанно.

Будет очень интересно  видеть отдельную рубрику посвящённую манипулятором!!!

[Ug_user 638]

Поддерживаю идею отдельной рубрики про роботов.

[Attila11 76]

В стандартных есть Кука насколько я знаю . Что касается роботов в ПМ , есть для этого PowerMill Robot Interface - я думаю что вряд-ли есть у кого нибудь программа на домашнем компе . Я бы ее тоже хотел , поделитесь плиз)))) . Есть еще другая программа Robot Studio . Она у меня есть но время не хватает к сожалению . Посмотрите в приложение обо чем идет речь . К сожалению все на английском .

 

 

PowerMILL_RobotInterface training.pdf

[kamaz 74]

В стандартных есть Кука насколько я знаю . Что касается роботов в ПМ , есть для этого PowerMill Robot Interface - я думаю что вряд-ли есть у кого нибудь программа на домашнем компе . Я бы ее тоже хотел , поделитесь плиз)))) . Есть еще другая программа Robot Studio . Она у меня есть но время не хватает к сожалению . Посмотрите в приложение обо чем идет речь . К сожалению все на английском.

Большое спасибо Attila11 за ответ.

Собираю всю инфу по этой теме и буду рад поделится всем чем смогу с  другими  пользователями  данного сайта.

Изменено 1 ноября 2015 пользователем kamaz

[Attila11 76]

Я видел как это делается в ПМ , сделаешь траекторию в ПМ и выводишь пост и потом через конвентор сделаешь так сказать УП для робота , сначала конечно надо выбрать если хочешь Кука , Мотоман или АББ . Это сделать очень просто . Насколько я помню , тогда говорили что можно сделать из УП CNC в УП робота но невозможно сделать потом обратно если обнаружишь ошибку . Надо опять поменять и через конвентрор все сначала . Программа супер ммммммммм))) но по моему скачать ее нет по возможности .

 

 

 

[Ug_user 638]

У меня было несколько проектов с роботами, правда в NX, но с удовольствием пообщаюсь на эту тему

https://www.youtube.com/watch?v=lUTzRVuzS60

[kamaz 74]

Я видел как это делается в ПМ , сделаешь траекторию в ПМ и выводишь пост и потом через конвентор сделаешь так сказать УП для робота , сначала конечно надо выбрать если хочешь Кука , Мотоман или АББ . Это сделать очень просто . Насколько я помню , тогда говорили что можно сделать из УП CNC в УП робота но невозможно сделать потом обратно если обнаружишь ошибку . Надо опять поменять и через конвентрор все сначала . Программа супер ммммммммм))) но по моему скачать ее нет по возможности .

Большое спасибо буду пробовать и выкладывать все результаты  

Соответственно делится всей инфой 

У меня было несколько проектов с роботами, правда в NX, но с удовольствием пообщаюсь на эту тему

https://www.youtube.com/watch?v=lUTzRVuzS60

Пока именно идёт речь о П.М.

Хотелось бы побольше информации связанной с П.М.

Большое спасибо за комментарии  и поддержку данной темы!

[kamaz 74]

Подскажите пожалуйста !!!!

 

  Я могу в PM сделать обработки на данном роботе?

 

Я Сделал обработки в ПМ  к линии, к точке и т.д. (Ориентация шпинделя )   вроде всё отрабатывает на симуляции нормально (видио потом прикреплю)   

смогу ли я записать НЦ файл  имея пост процессор на OKUMA ?

И будет ли он отрабатывать программу без проблем?

Если у кого есть поделитесь пожалуйста очень нужно. 

 

Какой софт использовать для написания программы для СВАРКИ?

 

Какой софт использовать для написания программы для ПОКРАСКИ?

 

Какой софт использовать для написания программы для РУКА МАНИПУЛЯТОР? 

 

Заранее благодарен за помощь, понимание и ваши ответы и Комментарии 

   

 

И ещё такой вопрос, вернее пожелание  к администрации данного сайта!!!

Можно ли  создать отдельную рубрику по роботом манипуляторам и всё что с ними связанно.

Будет очень интересно  видеть отдельную рубрику посвящённую манипулятором!!!94HFiPWYCl0.jpg

Прошу прощения робот KUKA

[kamaz 74]

Видео не получается почему то прикрепить

Изменено 1 ноября 2015 пользователем kamaz

[kamaz 74]

Вот видео, побывал пост процессор

от окума не подошол

[yjagor 0]

Добрый день!

 

Возможно ли глянуть на программу для робота KUKA в Спруткам или роботмастер?

[Ug_user 638]

Вот из под NX для KUKA программа:

&ACCESS RV1

&REL 1

KONUS ()

$vel.cp=.083333; F (mm/min)5000.

LIN{X 372.155,Y 255.549,Z 96.027,A 0.0,B 84.,C 90.} C_DIS

$vel.cp=.033333; F (mm/min)2000.

LIN{X 382.608,Y 255.549,Z -3.425,A 0.0,B 84.,C 90.} C_DIS

$vel.cp=.005; F (mm/min)300.

LIN{X 372.662,Y 255.745,Z -4.45,A 0.0,B 84.,C 90.} C_DIS

LIN{X 372.619,Y 253.568,Z -4.45,A -2.25,B 84.,C 87.75} C_DIS

LIN{X 372.491,Y 251.395,Z -4.45,A -4.5,B 84.,C 85.5} C_DIS

LIN{X 372.278,Y 249.229,Z -4.45,A -6.75,B 84.,C 83.25} C_DIS

LIN{X 371.98,Y 247.073,Z -4.45,A -9.,B 84.,C 81.} C_DIS

LIN{X 371.597,Y 244.93,Z -4.45,A -11.25,B 84.,C 78.75} C_DIS

LIN{X 371.13,Y 242.804,Z -4.45,A -13.5,B 84.,C 76.5} C_DIS

LIN{X 370.581,Y 240.697,Z -4.45,A -15.75,B 84.,C 74.25} C_DIS

LIN{X 369.949,Y 238.614,Z -4.45,A -18.,B 84.,C 72.} C_DIS

LIN{X 369.236,Y 236.558,Z -4.45,A -20.25,B 84.,C 69.75} C_DIS

LIN{X 368.442,Y 234.531,Z -4.45,A -22.5,B 84.,C 67.5} C_DIS

LIN{X 367.57,Y 232.536,Z -4.45,A -24.75,B 84.,C 65.25} C_DIS

LIN{X 366.62,Y 230.578,Z -4.45,A -27.,B 84.,C 63.} C_DIS

LIN{X 365.594,Y 228.658,Z -4.45,A -29.25,B 84.,C 60.75} C_DIS

LIN{X 364.493,Y 226.78,Z -4.45,A -31.5,B 84.,C 58.5} C_DIS

LIN{X 363.32,Y 224.947,Z -4.45,A -33.75,B 84.,C 56.25} C_DIS

LIN{X 362.075,Y 223.161,Z -4.45,A -36.,B 84.,C 54.} C_DIS

LIN{X 360.761,Y 221.425,Z -4.45,A -38.25,B 84.,C 51.75} C_DIS

LIN{X 359.38,Y 219.743,Z -4.45,A -40.5,B 84.,C 49.5} C_DIS

LIN{X 357.934,Y 218.116,Z -4.45,A -42.75,B 84.,C 47.25} C_DIS

LIN{X 356.426,Y 216.547,Z -4.45,A -45.,B 84.,C 45.} C_DIS

LIN{X 354.857,Y 215.038,Z -4.45,A -47.25,B 84.,C 42.75} C_DIS

LIN{X 353.229,Y 213.592,Z -4.45,A -49.5,B 84.,C 40.5} C_DIS

LIN{X 351.547,Y 212.211,Z -4.45,A -51.75,B 84.,C 38.25} C_DIS

LIN{X 349.811,Y 210.897,Z -4.45,A -54.,B 84.,C 36.} C_DIS

LIN{X 348.025,Y 209.653,Z -4.45,A -56.25,B 84.,C 33.75} C_DIS

LIN{X 346.192,Y 208.479,Z -4.45,A -58.5,B 84.,C 31.5} C_DIS

LIN{X 344.314,Y 207.378,Z -4.45,A -60.75,B 84.,C 29.25} C_DIS

LIN{X 342.394,Y 206.352,Z -4.45,A -63.,B 84.,C 27.} C_DIS

LIN{X 340.436,Y 205.402,Z -4.45,A -65.25,B 84.,C 24.75} C_DIS

LIN{X 338.441,Y 204.53,Z -4.45,A -67.5,B 84.,C 22.5} C_DIS

LIN{X 336.414,Y 203.736,Z -4.45,A -69.75,B 84.,C 20.25} C_DIS

LIN{X 334.358,Y 203.023,Z -4.45,A -72.,B 84.,C 18.} C_DIS

LIN{X 332.275,Y 202.391,Z -4.45,A -74.25,B 84.,C 15.75} C_DIS

LIN{X 330.169,Y 201.842,Z -4.45,A -76.5,B 84.,C 13.5} C_DIS

LIN{X 328.042,Y 201.375,Z -4.45,A -78.75,B 84.,C 11.25} C_DIS

LIN{X 325.9,Y 200.993,Z -4.45,A -81.,B 84.,C 9.} C_DIS

LIN{X 323.743,Y 200.694,Z -4.45,A -83.25,B 84.,C 6.75} C_DIS

LIN{X 321.577,Y 200.481,Z -4.45,A -85.5,B 84.,C 4.5} C_DIS

...............

LIN{X 377.438,Y 255.745,Z -49.886,A 0.0,B 84.,C 90.} C_DIS

LIN{X 387.383,Y 255.94,Z -48.861,A 0.0,B 84.,C 90.} C_DIS

$vel.cp=.000002; F (mm/min).1

LIN{X 371.704,Y 255.94,Z 100.317,A 0.0,B 84.,C 90.} C_DIS

Делали что-то вроде этого:

[Attila11 76]

Ug_user вопрос . В Vericut Вы можене загрузить програму для Кука ? Или все-таки загружаете tape.file ? Можно немножко поподробнее ? спс

[Ug_user 638]

Хороший вопрос... Дело в том, что пока VERICUT не может корректно отображать программы для роботов. Подсовываются траектории вида XYZIJK. Для фрезерной симуляции подойдет. Но вот для более сложных вещей я делал свой симулятор:

[Blurp 1 678]

Дело в том, что пока VERICUT не может корректно отображать программы для роботов.

http://www.youtube.com/watch?v=-vozcAR8p2Y

[Dantist 64]

Добрый день!

 

Возможно ли глянуть на программу для робота KUKA в Спруткам или роботмастер?

Владимир, скорее всего именно в этой ветке обсуждать этот вопрос - оффтопик, поэтому приглашаю Вас в другую ветку:

http://cccp3d.ru/forum/67-sprutcam/

 

[eksodus 270]

пробывал пост процессор от окума не подошол

какой робот Кука у вас ? какая  модель и/или версия ?

[kamaz 74]

какой робот Кука у вас ? какая  модель и/или версия ?

 

Добрый вечер

Мне подойдёт любой пост под кука 5-6 осей

Это в качестве саморазвития, мне эта тема очень интересна  и  для меня (ну и для всех как мне кажется)  перспективна !!! 

 

Вот пробовал  записать НЦ выдаёт такое сообщение ПМ.

Как я подозреваю оси видимо ограниченны, нужно расширить их рабочий  диапазон?

Подскажите в каком направлении двигаться ?

Или кто поделится постом!  

 

И почему не кто по сварке, по покраске и тд не подсказывает!?

[Kinematik 162]

Мне подойдёт любой пост под кука 5-6 осей

Здравствуйте.

 

Вы немного не поняли особенность программирования роботов в PowerMILL. PM, как и подавляющее большинство CAM систем, программирует 5 осей - три линейные, две поворотные. При использовании роботов, где осей 6 и более, появляются избыточные оси, что приводит к сингулярностям положения робота.

В связи с этом в PM есть отдельный плагин - Robot Interface. Это целый набор инструментов для программирования роботов. Там же есть инструментарий для определения и контроля сингулярностей.

Так же у Делкама существует база роботов. где каждый робот описан в нескольких возможных конфигурациях (н-р. 6-осевой робот с дополнительной осью в виде рельсы или поворотного стола и т.д.). Любой конфигурации соотвествует постпроцессор и модель.

 

 

Другими словами. использования каких-то "стандартных" постов вне рамках использования плагина не обременено смыслом.

 

Более подробно о PowerMILL Robot тут.

[Attila11 76]

В этой теме мы попали в тупик так как вряд-ли у кого то есть PowerMill Interface - в интернете можно скачать конвентор который может перевести tape file в код Кука но там ничего не учтено напр. колизии и т.д.