Помогите настроить магазин инструментов

[Viktor2004 882]

26 минут назад, Vengeance сказал:

Можно, но это снизит эффективность машины) смена инструмента без подготовки будет занимать много времени + мусор может залететь в пустое гнездо магазина

Теоретически можно.

1. Барабан находит нужный инструмент. Шпиндель отходит в безопасное место

2. ARM берет этот инструмент и становится в безопасной нейтральной позиции

3. Барабан находит пустую ячейку с номером равным номеру инструмента который щас в шпинделе

4. Шпиндель выходит в точку смены

5. ARM завершает цикл смены. В шпиндель вставляет инструмент находившийся в руке, в магазин вставляет инструмент из шпинделя

Изменено 7 марта 2021 пользователем Viktor2004

[Vengeance 53]

@Viktor2004 у меня имеется интерфейс внутри стойки, который отслеживает в какой ячейке находится необходимый инструмент) 

[gudstartup 740]

27 минут назад, Vengeance сказал:

 у меня имеется интерфейс внутри стойки, который отслеживает в какой ячейке находится необходимый инструмент) 

Если даже нет то всегда можно в таблицу данных PMC подсмотреть... 

[Viktor2004 882]

4 часа назад, gudstartup сказал:

Если даже нет то всегда можно в таблицу данных PMC подсмотреть..

На одном станке видел что эту таблицу производитель организовал в MACRO

А теоретически можно сделать так, что эта таблица вовсе недоступна будет для обозрения. Ни в MACRO ни в PMC, а напрямую в SRAM

[wiza777 0]

22.11.2013 в 18:31, Клиент сказал:

Проверьте, не удалена ли программа O9000.

Заодно посмотрите #6001, бит 6 (#5 (TCS))

Подскажите место где лежит данная программа????

Где её можно найти?

[Клиент 601]

2 часа назад, wiza777 сказал:

Подскажите место где лежит данная программа????

Где её можно найти?

Лежит в памяти, где и обычные программы. Если ее не видно  то поищите в книжке параметр, который отображает и скрывает 9000-ные программы. 

[Кот-Васька 2]

20.11.2013 в 20:35, mdi сказал:

 Здравствуйте .Станок VMC-1100 Fanuc0i MD(китай) магазин вертикальный 24 поз (DEX).,рука. При команде Тn M6,ошибка-двойной ввод субкоманды(т.е.Tn Tn), при Тn.барабан меняет позиции,но меняет так как он сам знает,как-бы его заставить понять где 1-я ячейка и далее.Смена инструмента происходит при М6.Премного благодарен заранее

 

Проверьте номера инструментов в ячейках магазина в таблице D01-D24. Скорее всего есть ячейки с одинаковым номером инструмента. Сбился счетчик. Не должно быть совпадений.