Sinumerik 840D

[Gremlin 3]

Помогите пожалуста с настройкой кинематики в GPost для станка (DMU 60P) с поворотной головой и столом.

Поворотная голова вращается вокруг собственной оси 45градусов (ось B) от 0 до 180градусов (то есть ноль градусов голова вертекальна, 180 градусов голова горизонтальна). Стол вертится относительно Z (ось C)

Нужно создать УП на вложенный файл. Перепробовал все что только можно по настройке поста углы раcчитывает не верно(((( (Нутром чую что все из-за кинематики)

Помогите уважаемые коллеги

840d.ncl.rar

[Gremlin 3]

Неужели ни кто не поможет!? Или синумерик настолько не распрастраннен, как Хеденхайн

[Gremlin 3]

Народ! Помогите же с настройкой кинематики в GPost и программкой на прилагаемый файл. Пожалуста. Очень надо((((( Я не прошу ведь сам постпроцессор.

[SSTW 1]

Как-то так:

Ставь Nutator Angle = 45

Если не тот знак по осям, то используй Output scale c (- минус):

[Gremlin 3]

А я Угол нутации ставил 0,7071 Видать из за этого и косяк.

Огромное спасибо за то что откликнулся. По инструкции программирования уже FIL прописали. Завтра попробую вашу настройку надеюсь заработает. Отпишусь о результате.

[Gremlin 3]

Вот настроили такую схему вроде углы считает верно. Вот только не распознает плоскости обработки, тоесть вместо вывода окружностей по (G02 G03), он их апроксимирует и выводит отрезками.((((

[SSTW 1]

А обработка, случайно, не поверхностная постпроцессировалась - так не будет G02/G03? Проконтролируйте вывод плоскостей G17/18/19. Если выводит плоскости, то это уже не плохо.

В посте - указаны плоскости в Motion-> Circular-> Plane Selection?

Включена ли коррекция при обработке? Если да, то в той ли плоскости, что и G02/G03?

Стоит ли переключатель для обработки дуг с коррекцией?:

[Gremlin 3]

Схему настроили, сделали переключатель по циклу 800 для вывода в плоскости XY G02/G03, при сверлении тоже выводит циклами с помощью траори (включение и выключение планарности настроили). Осталось решить одну проблему. Когда голова поворачивается на 180градусов. Наотрез отказывается выводить углы. В УП пишет что B0 C0 и дальше лупит кадры без углов(( Хотя уже и так видно что B должно быть 180. Понятно, что голова совпала с системой координат станка, то есть движения по Z перешли в движение по Y. Как посту дать понять это и чтобы он расчет вел уже исходя из этих условий?

Я думаю, что не только у меня возникли проблемы с поворотом головы на 180 градусов. Кто решил эту проблему поделитесь знанием о решении данной проблемы?

[SSTW 1]

Попробуй Specs-> Motion register are non modal (или то же через FIL не всегда, а для 180 грд конкретно)

Вообще Planar Machining я не очень доверяю - может это сыграло роль...

[Gremlin 3]

Не сработало. Вообщем дело в планарности( Но без нее тоже нельзы( Есть правда функция переключения по GOTO а не по CSYS но тоже не сильно хороший выход. Вообщем вопрос открыт пока. В филе прописали конкретные метса включения и выключения планарности, но эти 180градусов пока не преодолимы(

[SSTW 1]

Всю планарность пишем ручками - так и вернее и надежнее. Не надеюсь на встроенную планарность никак.

Можно при этом (при нужде переключать тип постпроцессора - INTCOM 2089),

Тип трансформации - INTCOM 2093, заполнять матрицы трансформации - INTCOM 751... и .т.д.

И пересчитывать координаты в FIL.

[Gremlin 3]

Вот почему то именно это я и ожидал услышать) Ну что ж. Ручками значит ручками)

Спасибо. Будем пробовать через фил организовывать планарность

[Gremlin 3]

Снова Здарова.

Возникла проблема с циклом 800. Согласно описанию прописываемые углы в цикле можно настроить как на Хеденхайн (SPATIAL) тоесть прописывать их пространственными углами, соответственно отметив это в цикле в команде _МОDE (66).

В постпроцессоре прописалии пространственные углы которые выводит система (так проще проверять и удобней) и загрузили на станок. Вот только беда. В тесте станок прогоняет УП без сучка и задоринки (ShopMILL), а как только начинаем прогонять программу в движении он тут же выдает ошибки, Мол неверный G код или перебег по оси Z или еще какая то чушь (перевод с немецкого на русский просто ужасает). К тому же при рекомпиляции цикла он нашу настроку _MODE (66) автоматом меняет на (77).

К тому же в документации написано, что пространственные углы вертятся сначала по оси Z(С) потом по Y(B) - как нам и надо. А если читать описалово дальше так он вообще крутит совсем другие оси (А) и (В). ПУТАНИЦА страшная

Кто-нибудь сталкивался с данной проблемой?

Может есть у кого пример работающей УП с циклами 800 поделитесь пожалуста, а то уже всю голову сломали что неработает у нас(((

[Dimasik-ola 37]

Снова Здарова.

Возникла проблема с циклом 800. Согласно описанию прописываемые углы в цикле можно настроить как на Хеденхайн (SPATIAL) тоесть прописывать их пространственными углами, соответственно отметив это в цикле в команде _МОDE (66).

В постпроцессоре прописалии пространственные углы которые выводит система (так проще проверять и удобней) и загрузили на станок. Вот только беда. В тесте станок прогоняет УП без сучка и задоринки (ShopMILL), а как только начинаем прогонять программу в движении он тут же выдает ошибки, Мол неверный G код или перебег по оси Z или еще какая то чушь (перевод с немецкого на русский просто ужасает). К тому же при рекомпиляции цикла он нашу настроку _MODE (66) автоматом меняет на (77).

К тому же в документации написано, что пространственные углы вертятся сначала по оси Z(С) потом по Y(B) - как нам и надо. А если читать описалово дальше так он вообще крутит совсем другие оси (А) и (В). ПУТАНИЦА страшная

Кто-нибудь сталкивался с данной проблемой?

Вообще-то как циклу задать, по такому порядку он и и будет крутить оси.

Есть параметр "режим поворота". От него зависит последовательность кручения осей)

Читайте справку и тренируйтесь на станке.

Может есть у кого пример работающей УП с циклами 800 поделитесь пожалуста, а то уже всю голову сломали что неработает у нас(((

Скрытый текст: Пример

;MASHINE: SHKODA_HCW2-200NC SIN840D

;DATE: Mon Mar 18 16:34:31 2013

;USER:

;------------------------------

;(LBL_1 - F_D100R8___OBNIZKA_B-90)

;------------------------------

N10 G0 SUPA V1000

N20 CYCLE800

N30 M1

N40 LBL_1:

;==============================

;OP-1: F_D100R8___OBNIZKA_B-90

;TOOL 0: F_D100R8 D=100.0

;==============================

N50 T="F100R8ZCC"

N60 M6

N70 G56

N80 CYCLE800(1,"IFVW2B",10000,57,0,0,0,-90,0,0,0,0,0,0,)

N90 M89

N100 D1

N110 CFTCP

N120 G64

N130 G0 B-90

N140 Z1200

N150 G0 G90 X-215. Y-1300.205 S800 D1 M3

N160 V-500

N170 G90 Z1085

N180 Z78.

N190 G41 G1 X-160. F800.

N200 Y-1220.205

N210 Y-1190.291

N220 G3 X-211.399 Y-1128.368 I=AC(-223.) J=AC(-1190.291)

N230 G2 X-1139.968 Y-135.561 I=AC(0.0) J=AC(0.0)

N240 G3 X-1202.527 Y-80. I=AC(-1202.527) J=AC(-143.)

N250 G1 X-1228.047

N260 X-1308.047

N270 G40 Y-135.

N280 G0 Z978.

N290 X-215. Y-1300.205

N300 Z76.

N310 G41 G1 X-160. F800.

N320 Y-1220.205

N330 Y-1190.291

N340 G3 X-211.399 Y-1128.368 I=AC(-223.) J=AC(-1190.291)

N350 G2 X-1139.968 Y-135.561 I=AC(0.0) J=AC(0.0)

N360 G3 X-1202.527 Y-80. I=AC(-1202.527) J=AC(-143.)

N370 G1 X-1228.047

N380 X-1308.047

N390 G40 Y-135.

N400 G0 Z978.

N410 X-215. Y-1300.205

N420 Z74.

N430 G41 G1 X-160.

N440 Y-1220.205

N450 Y-1190.291

N460 G3 X-211.399 Y-1128.368 I=AC(-223.) J=AC(-1190.291)

N470 G2 X-1139.968 Y-135.561 I=AC(0.0) J=AC(0.0)

N480 G3 X-1202.527 Y-80. I=AC(-1202.527) J=AC(-143.)

N490 G1 X-1228.047

N500 X-1308.047

N510 G40 Y-135.

N520 G0 Z978.

N530 X-215. Y-1300.205

N540 Z72.

N550 G41 G1 X-160.

N560 Y-1220.205

N570 Y-1190.291

N580 G3 X-211.399 Y-1128.368 I=AC(-223.) J=AC(-1190.291)

N590 G2 X-1139.968 Y-135.561 I=AC(0.0) J=AC(0.0)

N600 G3 X-1202.527 Y-80. I=AC(-1202.527) J=AC(-143.)

N610 G1 X-1228.047

N620 X-1308.047

N630 G40 Y-135.

N640 G0 Z978.

N650 X-215. Y-1300.205

N660 Z70.

N670 G41 G1 X-160.

N680 Y-1220.205

N690 Y-1190.291

N700 G3 X-211.399 Y-1128.368 I=AC(-223.) J=AC(-1190.291)

N710 G2 X-1139.968 Y-135.561 I=AC(0.0) J=AC(0.0)

N720 G3 X-1202.527 Y-80. I=AC(-1202.527) J=AC(-143.)

N730 G1 X-1228.047

N740 X-1308.047

N750 G40 Y-135.

N760 G0 Z978.

N770 X-215. Y-1300.205

N780 Z68.

N790 G41 G1 X-160.

N800 Y-1220.205

N810 Y-1190.291

N820 G3 X-211.399 Y-1128.368 I=AC(-223.) J=AC(-1190.291)

N830 G2 X-1139.968 Y-135.561 I=AC(0.0) J=AC(0.0)

N840 G3 X-1202.527 Y-80. I=AC(-1202.527) J=AC(-143.)

N850 G1 X-1228.047

N860 X-1308.047

N870 G40 Y-135.

N880 G0 Z978.

N890 X-215. Y-1300.205

N900 Z66.

N910 G41 G1 X-160.

N920 Y-1220.205

N930 Y-1190.291

N940 G3 X-211.399 Y-1128.368 I=AC(-223.) J=AC(-1190.291)

N950 G2 X-1139.968 Y-135.561 I=AC(0.0) J=AC(0.0)

N960 G3 X-1202.527 Y-80. I=AC(-1202.527) J=AC(-143.)

N970 G1 X-1228.047

N980 X-1308.047

N990 G40 Y-135.

N1000 G0 Z978.

N1010 X-215. Y-1300.205

N1020 Z64.

N1030 G41 G1 X-160.

N1040 Y-1220.205

N1050 Y-1190.291

N1060 G3 X-211.399 Y-1128.368 I=AC(-223.) J=AC(-1190.291)

N1070 G2 X-1139.968 Y-135.561 I=AC(0.0) J=AC(0.0)

N1080 G3 X-1202.527 Y-80. I=AC(-1202.527) J=AC(-143.)

N1090 G1 X-1228.047

N1100 X-1308.047

N1110 G40 Y-135.

N1120 G0 Z978.

N1130 X-215. Y-1300.205

N1140 Z62.

N1150 G41 G1 X-160.

N1160 Y-1220.205

N1170 Y-1190.291

N1180 G3 X-211.399 Y-1128.368 I=AC(-223.) J=AC(-1190.291)

N1190 G2 X-1139.968 Y-135.561 I=AC(0.0) J=AC(0.0)

N1200 G3 X-1202.527 Y-80. I=AC(-1202.527) J=AC(-143.)

N1210 G1 X-1228.047

N1220 X-1308.047

N1230 G40 Y-135.

N1240 G0 Z1200.

N1250 M5 M9

N1260 G0 SUPA V1000

N1270 CYCLE800

N1280 M2

[Gremlin 3]

Я вроде написал, что сама инструкция по программированию невнятно написана. На станке пробовали разные версии описанные в руководстве. Если бы работало я бы не стал сюда писать и просить чуть-чуть помочь.

[Gremlin 3]

Ну помогите чуть чуть. Что в программе не верно?

[Dimasik-ola 37]

Ну помогите чуть чуть. Что в программе не верно?

Ну как вам помочь, если вы не описали ни кинематику станка, ни процесс обработки?!

[Gremlin 3]

Кинематика станка и цкетровка отв. показана на рисунке. Стойка 840d. Углы в цикле 800 заданы, как пространственные (64). CL-data и УП лежат в архиве. Если все таки возможно подскажите что не так? Может быть углы должны быть расчитаны по осям по коду (57). Пожалуста помогите разобратся.

pack.rar

[Dimasik-ola 37]

Кинематика станка и цкетровка отв. показана на рисунке. Стойка 840d. Углы в цикле 800 заданы, как пространственные (64). CL-data и УП лежат в архиве. Если все таки возможно подскажите что не так? Может быть углы должны быть расчитаны по осям по коду (57). Пожалуста помогите разобратся.

У меня на WRD TOS-150Q такая же башка по кинематике.

У вас она автоматическая? Она у вас точно под 45 градусов?

Не совсем понял про

Ось вращается вокруг оси станка Y-->B

Ось вращается вокруг оси станка Z-->C

Что за стол у вас я не понял...

По картинке сказать что-то трудно, т.к. не понятно расположение отверстий относительно СК.

В принципе, если есть смещение линейное, то оно тоже забивается в цикл800. Если есть смещение по углу, забивается и оно.

Просто цикл800 - это перенос системы координат и все.

У нас был один пост, написанный чехами. Там приходилось делать дополнительные СК для каждого смещения.

Но выводить УП в главной СК. С помощью UDF назначалось событие с головой. Пост лишь смотрел линейные и угловые изменения СК относительно главной СК операции.

Для примера. CYCLE800(1,"HUI50",0,27,0,0,0,0,0,-90,,,,-1,) - так выглядит цикл, когда голова опущена вниз (как у вас на рисунке).

Для вашего примера будет что-то типа... CYCLE800(1,"HUI50",0,27,0,0,0,-45,-90,0,,,,-1,)

[Gremlin 3]

На станке стол крутится вокруг оси Z (С) и двигается по оси Y. Схема поворотной головы полностью соответствует тому, что на рисунке. Ось вращения под 45 градусов и крутится вокруг оси Y(B). Ее линейные перемещения по осям X и Z.

У меня встречный вопрос. Ваш пост считает пространственные углы или осевые с учетом угла нутации 45 градусов?

Просто если считать пространственные углы, то в постпроцессоре угол нутации учитывать не надо и идея такая, что математика станка должна все пересчитывать сама (просто идеально было бы)