Обкатка некруглого колеса с рейкой

[Nikibum 12]

Суть. Имеется рейка со стандартными параметрами и будущее некгруглое колесо. Рейка должна приводить в движение это некруглое колесо (ось вращения колеса - плавающая). Для этого необходимо связать движение рейки и колеса. Решил обкатать их в механизме как кулачки. Потом оставив кучу траекторных кривых прорисовать профиль зубъев на некруглом колесе (хотя до этого еще надо дойти...). После мучительных ковыряний кулачок (некруглое колесо) крутится вокруг своей оси касаясь рейки, но рейка сама стоит на месте. Можно задать отдельное движение рейке, но оно будет не связано с поверхностью некруглого колеса.

Помогите разобраться... Каким образом рейку и колесо связать, что бы получилась полноценная обкатка. Может я вообще не в том направлении иду? И в механизме такого не получиться? Может ктонить делал подобное?

mech.rar

[GOLF_stream 294]

Рейка должна прыгать над кулачком? Или кулачёк должен скакать по реке?

Как это вообще физически планируется реализовать?

Это детали вечного двигателя?

[Nikibum 12]

Рейка должна прыгать над кулачком? Или кулачёк должен скакать по реке?

Как это вообще физически планируется реализовать?

Это детали вечного двигателя?

Кулачок должен скакать по рейке. Этот кулачок (колесо) крутится рейкой и совершает возвратно-поступательное движение (вверх, вниз).

[romanoff 0]

В чем задача то? Построить профиль зуба на колесе? Тогда надо связывать движения колеса и рейки аналитически. Для круглых колес методика вот в <noindex>этой</noindex> книге, например, описана. С некруглым, конечно, посложнее будет.

[Nikibum 12]

Физически это переделанная реечная передача с целью двигать по определенной траектории ось колеса.

[romanoff 0]

Физически это переделанная реечная передача с целью двигать по определенной траектории ось колеса.

Значит надо траекторию оси колеса построить? Тогда надо строить и узлы его крепления, которые ограничивают его перемещение в пространстве.

[Nikibum 12]

Как мне представляется обкатав такой кулачок по рейке можно выресовать профиль зубьев. Как бы графический метод получения. Вот проблема - обкатать правильно. Думал может задействовать трение, но оно не работает без отрыва кулачка...

Значит надо траекторию оси колеса построить? Тогда надо строить и узлы его крепления, которые ограничивают его перемещение в пространстве.

Смысл в этой штуке крутить детали не круглого профиля всегда касательно к жесткой плоскости. Вот этот профиль собственно и надо сделать в зацеплении с рейкой, т.к. фрикционную передачу использовать в данном случае нельзя.

В чем задача то? Построить профиль зуба на колесе? Тогда надо связывать движения колеса и рейки аналитически. Для круглых колес методика вот в <noindex>этой</noindex> книге, например, описана. С некруглым, конечно, посложнее будет.

Вот как в <noindex>этой</noindex> книге на странице 91! Вот такое и хочеться получить, только для некргулого колеса...

[romanoff 0]

Зная профиль колеса, можно легко рассчитать расстояния от его оси до рейки при заданных углах поворота. Потом, используя эти расстояния, можно, например, создать множество копий рейки в нужных положениях (массив по пути или еще что-нибудь похожее) и вычесть их из колеса. Так получим профиль зубьев.

[Nikibum 12]

Значит надо траекторию оси колеса построить? Тогда надо строить и узлы его крепления, которые ограничивают его перемещение в пространстве.

Траекторию движения колеса опредеяет собственно профиль самого колеса. Рейка двигается в одной плоскости (горизональной), и ось вращения колеса двигаеться строго в однй плоскости (вертикальной).

[EIV 59]

С прямой рейкой получится самозаклинивающийся замок

Постройте мгновенные центры вращения кулачка в углах

[Nikibum 12]

Зная профиль колеса, можно легко рассчитать расстояния от его оси до рейки при заданных углах поворота. Потом, используя эти расстояния, можно, например, создать множество копий рейки в нужных положениях (массив по пути или еще что-нибудь похожее) и вычесть их из колеса. Так получим профиль зубьев.

Это интересно... Но все же вопрос мучает как осуществить "фрикционную передачу" в механизме вот с такими условиями, потому что это возможно не единственное движение которого будет достаточно.

[GOLF_stream 294]

Как-то так, наверное :)

<noindex>http://www.youtube.com/watch?v=WYcqJ5HdxA4</noindex>

[Nikibum 12]

Как-то так, наверное :)

<noindex>http://www.youtube.com/watch?v=WYcqJ5HdxA4</noindex>

Угу, красиво)) Как-то так. Только есть рейка с модулем m=1. Вот собственно и надо создать такой механизм...

[Ruslan 532]

Механизм можно создать. Только нужно обкатывать рейку по колесу, а не на оборот. Если стоить кривые характерных точек, то думаю задача решаема. Если же строить тело заметания, то ПроЕ не хватает точности построения тела при таком способе, в общем не подходит (даже для круглого колеса с этим были проблемы).

[Nikibum 12]

Т.е. зацепление кулачков, толкаем рейку?

У меня рейка толкается, а колесо стоит на месте... нет обкатки((

Вроде получилось. Но сохранил и выскачила ошибка соединения...

Изменено 7 июля 2012 пользователем Nikibum

[Ruslan 532]

Колесо неподвижно. Рейка крутится.

ДЛя начала лучше почитать здесь: <noindex>http://fsapr2000.ru/index.php?s=&showt...st&p=417334</noindex>

[wexus 41]

Просто магия какая-то =)

[Nikibum 12]

Форумчане!!! Подскажите как добиться именно обкатки рейки по кулачку(((

А то получается не обкатка а скольжение...

Изменено 9 июля 2012 пользователем Nikibum

[Nikibum 12]

ОК. Начну с того зачем мне это. На работе поставили задачу прокрутить (как писал выше) деталь всегда касательно к плоскости. Так как на работе считают что идея не простая решили пойти простым путем и поставить фрикционную передачу. Да, просто. Но мне интересен совсем другой вариант. Спроектировать колесико и вырезать его на электроэрозионном станке. По большому счету решить эту задачку можно разными способами. Например графическим методом. Как раньше делали. Брали кальку, рисовали в большом масштабе профиль (в данном случае профиль зубьев рейки) ну и переносили его на профиль колеса. Но мне больше нравится что бы эту работу делал компьютер за меня. И точнее и модель готовая. Неси и вырезай. Почему в прое? Ну во первых на работе так принято. А во вторых - я уже год как в прое работаю и даже уже подзабыл старый добрый солид и т.д. Ну вот сел я значит собирать такой механизм и возникли вопросы. По большому счету сам механизм прост как валенок - обычная обкатка, но его нужно построить. Толковой информации по механизму я не нашел. Ну только если справка со своим примером, не очень уж подходящим мне. Вот я и решил решить эту задачку, а как собрать такой механизм? - подумал на форуме помогут.

Сам собрал, но не так. Рейка не обкатывает а скользит по колесу((( Зачем мне механизм? Если построю массивом и т.д. то потом не смогу показать, что потратил время не зря... А так и колесико получилось бы и наглядно)))

[Гость aleank]

1. к администрации может стоит соединить две темы эту и <noindex>http://fsapr2000.ru/index.php?showtopic=45...40&start=40</noindex> , принцип практически один.

2.

Подскажите как добиться именно обкатки рейки по кулачку(((

- главный вопрос в другом. Зачем? профиль зуба нормальный данным методом не получишь. а сделать это можно.

3. если требуется добится определенного закона движения, это одно. если получить зуб на некруглом колесе это другое.