Перейти к публикации

Сброс намотанных оборотов по оси С


Ug_user

Рекомендованные сообщения

Добрый день!

Обрабатываю лопатку на станке MORI-SEIKI, FANUC 31. Обработка - "чулком", все красиво и замечательно, за время обработки ось С станка "накручивает" почти 300 оборотов, и при следующей команде В0.0С0.0 все эти намотанные 300 оборотов станок начинает разматывать назад.

Вопрос: можно ли как-то "сбросить" намотанные обороты? В Heidenhain есть команда M94, которая сбрасывает "лишние" намотанные градусы, а как в FANUC-e?

Или - по другому вопрос. Беда с накручиванием образовалась из того, что станок не понимает команду "повернись по С кратчайшим путем", то есть от С356.0 к С2.0 идет длинной дугой, из-за этого и ввели использование "длинных" градусов. Есть ли возможность заставить ось по С отрабатывать кратчайшим путем? Типа М126 в Heidenhain или C=DC(34.0) в SIEMENS?

А то как ветряная мельница крутится, крутится....

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


В Fanuc 0i в параметре 1008 написано:

RABx : В абсолютных командах ось вращается в направлении

0: В котором расстояние до мишени короче.

1: Заданном символом значения команды.

Может его попытать???

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Обнуляем текущее значение С или сбрасываем намотанное?

А в чем разница? Если в 1008 и 1006 не указано, что данная ось - является оьсю вращения, то после двух оборотов он покажет 720. И текущее и намотанное будет сброшено, как я понимаю.

"Ось вращения (A тип)

(1) Преобразование из дюймовой в метрическую систему

не выполнено.

(2) Значения координат станка округлены от 0 до 360°.

Абсолютные значения координат округлены или не

округлены параметром ном. 1008#0(ROAx) и

#2(RRLx).

(3) Сохраненная коррекция межмодульного смещения

типа вращения. (См. параметр ном. 3624)

(4) Автоматический возврат на референтную позицию

(G28, G30) выполняется в направлении возврата на

референтную позицию, а величина перемещения не

превышает одного вращения." Или из мануала к 31 фануку:

"Rotation axis (A type)

(1) Inch/metric conversion is not done.

(2) Machine coordinate values are rounded in 0 to 360_. Absolute coordinate values are rounded or not

rounded by parameter No.1008#0(ROAx) and #2(RRLx).

(3) Stored pitch error compensation is the rotation type. (Refer to parameter No.3624)

(4) Automatic reference position return (G28, G30) is done in the reference position return direction and the

move amount does not exceed one rotation."

Изменено пользователем Golem
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Если 720 - то после сброса будет 0, это понятно. А если станок намотал 728 градусов? После сброса будет 0 или 8 градусов? Разница есть?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Если 720 - то после сброса будет 0, это понятно. А если станок намотал 728 градусов? После сброса будет 0 или 8 градусов? Разница есть?

Есть, что-то я не подумал об этом =)

Но вообще можно параметры поменять)

"If G50X100Z100; is commanded when the tool is

positioned at (200, 160) in G54 mode, workpiece

coordinate system 1 (X' - Z') shifted by vector A is

created." 177 стр инструкции оператора на 31 стойку.

"The position at which orientation is completed is assumed to be a

program reference position. However, the program reference

position can be changed through coordinate system setting (G92 or

G50) or automatic coordinate system setting (ZPR (bit 0 of parameter

No. 1201)).

When a setting is made to omit orientation, a program reference

position is not established, and operation by an absolute command is

unpredictable during spindle positioning with an axis address."

Я бы не рисковал, хотя опробовать можно.

Изменено пользователем Golem
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

При помощи G50 на фануке в любой точке устанавливается ЛЮБОЕ значение абсолютных координат по любой оси.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

При помощи G50 на фануке в любой точке устанавливается ЛЮБОЕ значение абсолютных координат по любой оси.

Ну так это в мануале и написано, g50 - scalling, образно говоря новая система координат =) Только пользоваться аккуратно нужно, будет у человека 83160, а он даст G50C0, тогда перед командой нужно выводить в положение, кратное 360)
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

В Fanuc 0i в параметре 1008 написано:

RABx : В абсолютных командах ось вращается в направлении

0: В котором расстояние до мишени короче.

1: Заданном символом значения команды.

Может его попытать???

Patrick2 - Спасибо! Сегодня попробовали на станке - сработало. Но в документации, поставляемой с MORI-SEIKI, про этот параметр упоминания нет.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я обнуляю так,

Вариант для токарного станка:

G28 H0 - двигатеся к нулю по крочайшему пути.

G50 C0 - обнуляется.

Вариант для фрезерного:

G91 G30 A0 - двигатеся к нулю по крочайшему пути.

G50 A0 - обнуляется.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 6 месяцев спустя...

Дядя, во фрезерном варианте вместо G50 нужно использовать G52, т.к. G50 - это отмена масштабирования.

Мен интересует вопрос по второй строке, почему используете G30, а не G28?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Дядя, во фрезерном варианте вместо G50 нужно использовать G52, т.к. G50 - это отмена масштабирования.

Мен интересует вопрос по второй строке, почему используете G30, а не G28?

G30 - вторая референтная точка, особенно актуально на станках с длиной станиной. Выставляется недалеко от детали.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Дядя, во фрезерном варианте вместо G50 нужно использовать G52, т.к. G50 - это отмена масштабирования.

Мен интересует вопрос по второй строке, почему используете G30, а не G28?

Про G50 возможно перебрал ))) , давно не обнулял фрезер.

G30 по умолчанию равна G28 , так что разницы нет.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ну как вам сказать, если у человека не задана 2я референсная, то нету раницы. А если всё-таки да? И помимо А будут указаны другие оси?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Дядя, все понятно тогда. про то что это вторая референтная я в курсе. меня интересует принцип работы. я в начале программы ввожу G52 A310, а в конце G52 A0 и тогда ноль стола вернется в свое положение, указанное в G54? С коллекцией на инструмент никаких проблем не будет? в документации как-то витиевато про это написано, там сноска с кучей параметров.
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ну как вам сказать, если у человека не задана 2я референсная, то нету раницы. А если всё-таки да? И помимо А будут указаны другие оси?

Зачем на четвертой оси вторая референтная точка ?

Ну даже если она есть то об это должно быть известно !!! и уже будем пользоваться G28

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 3 месяца спустя...

Здравствуйте! Интересует непрерывная 4 осевая обработка (XYZA) на фрезерных станках. На HAIDENHAIN выглядит так

post-38174-1359017073_thumb.jpg

Как на FANUC-е ? Буду очень рад если вышлете программу jukk2013@yandex.ru

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 9 месяцев спустя...

Здравствуйте. Очень заинтересовала эта тема. 

Столкнулся с той же проблемой.

Fanuc 0i-MD. Ось А. Как я понимаю, датчик на ней абсолютный с подпиткой, так как при выключении станка ничего не сбивается. 

Так же, при работе в непрерывном режиме по четырем осям, наматываются показания координаты по А. И никак при выходе в 0 по кратчайшему пути выходить не хочет. Разматывает - уснуть можно. Вроде параметры смотрел - все нормально. Или я что-то не понимаю?

Вот мои параметры. 35074.txt Вроде понять там можно значения. 

Может кто подскажет что?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • AlexKaz
      "9 июля 1968 года на мышах был проведен самый знаменитый эксперимент американского ученого-этолога Джона Кэлхуна «Вселенная-25». Суть опыта заключалась в создании идеальных условий, где мыши могли бы жить и размножаться, не ведая никаких забот, вдали от хищников и в отсутствие эпидемий и заболеваний. Для этих целей ученый построил специальный загон, куда были помещены четыре пары белых мышей (самцов и самок). В распоряжении мышей всегда была чистая вода и еда в изобилии, специальные гнезда, где можно обустроить себе жилище ― гнезд в загоне хватало для проживания нескольких тысяч мышей. Температура в загоне в среднем составляла около 20 ℃ и была комфортной для мышей. Животные не подвергались никаким влияниям извне и жили в идеальных условиях в свое удовольствие. А дальше началось самое интересное. На первом этапе эксперимента мыши хорошо размножались, вели активный образ жизни, охотно играли. На следующей фазе эксперимента мыши стали есть меньше, перестали наедаться до отвала. На третьей фазе эксперимента, когда в загоне были уже сотни мышей, произошло распределение социальных ролей, стала ярко выраженной иерархия, клановость. Появились так называемые отверженные ― молодые особи, которых другие, взрослые мыши сгоняли в центр загона, не давали им вести нормальный образ жизни, причиняли физический вред. В природе такое, наверное, было бы невозможно, ведь эти мыши-агрессоры просто не дожили бы до старости: их бы съели хищники. Но в загоне Кэлхуна хищников не было, и взрослые мыши начали попросту издеваться над молодняком. Образовались две большие группировки: самцы-одиночки и самки-одиночки. При этом самки-одиночки отказывались спариваться <с менее статусными многочисленными молодыми самцами и с оставшимися старыми статусными> и отвергали ухаживания самцов. У мышей стал проявляться тотальный индивидуализм, мыши не стремились создать семью. На последней, четвертой стадии мышиная популяция стала сокращаться. Появились самцы, которых сам Кэлхун назвал «красивыми» (англ. beautiful ones), из-за отсутствия ран и рубцов. <В оригинале: They never engaged in sexual approaches toward females, and they never engaged in fighting, and so they had no wound or scar tissue. Thus their pelage remained in excellent condition. - Дословный перевод: Они никогда не прибегали к сексуальным подходам к самкам, и они никогда не участвовали в боях, и поэтому у них не было ран или рубцовой ткани. Таким образом, их шерсть сохранилась в отличном состоянии.> Эти мыши не вступали в борьбу за самок и территорию, не проявляли активности к размножению и только питались, спали и чистили шёрстку. У мышей стали проявляться различные формы девиантного поведения, вспышки агрессии. Самки стали проявлять агрессию, защищать себя сами, стали умерщвлять своих детенышей, а затем окончательно отказались размножаться. На пике эксперимента в загоне одновременно проживало чуть более двух тыс. мышей. Еды и гнезд было достаточно для дальнейшего роста популяции, но через четыре года после начала эксперимента Кэлхун остановил свой опыт, потому что в загоне осталось чуть более сотни мышей, и все они уже вышли из репродуктивного возраста. По итогам эксперимента Кэлхун пришел к выводу, что достижение определенной плотности населения и заполнение социальных ролей в популяции приводит к распаду общества" https://physicsoflife.pl/dict/pic/calhoun/calhoun.. https://scientificrussia.ru/articles/utopiya-dlya-mys.. https://ru.wikipedia.org/wiki/Кэлхун,_Джон_(этолог)
    • gudstartup
      @Koels вот в чем дело пока ds609 это предупреждение поэтому F может и не появится если sv601 это значит ошибка. возможно при нагреве радиатора серво определяет это как предупреждение или ваш вентилятор крутиться медленнее чем оригинальный и серва думает что он встал хотяпри этом обычно на экране в строке состояния FAN.мигает больше у меня вариантов нет....  
    • ДОБРЯК
      Решите любым алгоритмом. Тогда будет конструктивный разговор. :=)
    • Fedor
      https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_numerical_analysis_topics#Eigenvalue_algorithms     :) 
    • Юрий К.Ф.
      Добрый день. Не нашёл тут тему по стойке Китайско Китайской)) Lynuc N3ME. Видать мне так повезло с её наличием)) Приобрели 5-ти осевой Китаец. В б/у состоянии после удара по оси Z. Отремонтировали по механике, заменили батареи на драйверах, выставили лимиты. Всё Ок. Пригласили со стороны людей которые бы разобрались по операторской части. Те два выходных ковырялись, после сказали покажут расскажут, но за огромные деньги. Не сошлись. После месяц станок простоял, когда включили перестал реагировать на регулировку скорости шпинделя. То есть в режиме Jog, включаем обороты, которые стандартно 2140-2149 об/мин. При регулировке процетности не меняются (сама процентность показывает на мониторе). Так же при включении оборотов через команду M03S300 или другое значение, скорость так же показывает 2140-2149 об/мин. Грешить на тех товарищей с которыми не сошлись по деньгам для обучения, как то не хочется. Поковырялся в настройках шпинделя, вроде всё в норме. Проводку на шпинделе прозвонил, целая. В чём причина, не понятна. Кто нибудь сталкивался с подобным, или с подобной стойкой? Может подсказать варианты причины подобного?
    • ДОБРЯК
    • Fedor
      https://en.wikipedia.org/wiki/Eigenvalue_algorithm   Вот , кстати, важное свойство которое раньше встречал у Стренга. :)    http://elibrary.bsu.edu.az/files/kitablar/1022.pdf   
    • ДОБРЯК
      Вы ысё чаще напоминаете телевизор, который случайным образом переключает программы...:=)
    • sssdos
      сочувствую бедности(Дома на ноуте стоит Windows XP С PM 6.). Или другие причины?
    • Fedor
      А чего тут понимать в отношении Релея ?   https://scask.ru/i_book_alg_s.php?id=132   :)  https://ru.wikipedia.org/wiki/Отношение_Рэлея       https://ru.wikipedia.org/wiki/Алгоритм_вычисления_собственных_значений   
×
×
  • Создать...