Перейти к публикации

Сброс намотанных оборотов по оси С


Ug_user

Рекомендованные сообщения

Добрый день!

Обрабатываю лопатку на станке MORI-SEIKI, FANUC 31. Обработка - "чулком", все красиво и замечательно, за время обработки ось С станка "накручивает" почти 300 оборотов, и при следующей команде В0.0С0.0 все эти намотанные 300 оборотов станок начинает разматывать назад.

Вопрос: можно ли как-то "сбросить" намотанные обороты? В Heidenhain есть команда M94, которая сбрасывает "лишние" намотанные градусы, а как в FANUC-e?

Или - по другому вопрос. Беда с накручиванием образовалась из того, что станок не понимает команду "повернись по С кратчайшим путем", то есть от С356.0 к С2.0 идет длинной дугой, из-за этого и ввели использование "длинных" градусов. Есть ли возможность заставить ось по С отрабатывать кратчайшим путем? Типа М126 в Heidenhain или C=DC(34.0) в SIEMENS?

А то как ветряная мельница крутится, крутится....

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


В Fanuc 0i в параметре 1008 написано:

RABx : В абсолютных командах ось вращается в направлении

0: В котором расстояние до мишени короче.

1: Заданном символом значения команды.

Может его попытать???

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Обнуляем текущее значение С или сбрасываем намотанное?

А в чем разница? Если в 1008 и 1006 не указано, что данная ось - является оьсю вращения, то после двух оборотов он покажет 720. И текущее и намотанное будет сброшено, как я понимаю.

"Ось вращения (A тип)

(1) Преобразование из дюймовой в метрическую систему

не выполнено.

(2) Значения координат станка округлены от 0 до 360°.

Абсолютные значения координат округлены или не

округлены параметром ном. 1008#0(ROAx) и

#2(RRLx).

(3) Сохраненная коррекция межмодульного смещения

типа вращения. (См. параметр ном. 3624)

(4) Автоматический возврат на референтную позицию

(G28, G30) выполняется в направлении возврата на

референтную позицию, а величина перемещения не

превышает одного вращения." Или из мануала к 31 фануку:

"Rotation axis (A type)

(1) Inch/metric conversion is not done.

(2) Machine coordinate values are rounded in 0 to 360_. Absolute coordinate values are rounded or not

rounded by parameter No.1008#0(ROAx) and #2(RRLx).

(3) Stored pitch error compensation is the rotation type. (Refer to parameter No.3624)

(4) Automatic reference position return (G28, G30) is done in the reference position return direction and the

move amount does not exceed one rotation."

Изменено пользователем Golem
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Если 720 - то после сброса будет 0, это понятно. А если станок намотал 728 градусов? После сброса будет 0 или 8 градусов? Разница есть?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Если 720 - то после сброса будет 0, это понятно. А если станок намотал 728 градусов? После сброса будет 0 или 8 градусов? Разница есть?

Есть, что-то я не подумал об этом =)

Но вообще можно параметры поменять)

"If G50X100Z100; is commanded when the tool is

positioned at (200, 160) in G54 mode, workpiece

coordinate system 1 (X' - Z') shifted by vector A is

created." 177 стр инструкции оператора на 31 стойку.

"The position at which orientation is completed is assumed to be a

program reference position. However, the program reference

position can be changed through coordinate system setting (G92 or

G50) or automatic coordinate system setting (ZPR (bit 0 of parameter

No. 1201)).

When a setting is made to omit orientation, a program reference

position is not established, and operation by an absolute command is

unpredictable during spindle positioning with an axis address."

Я бы не рисковал, хотя опробовать можно.

Изменено пользователем Golem
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

При помощи G50 на фануке в любой точке устанавливается ЛЮБОЕ значение абсолютных координат по любой оси.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

При помощи G50 на фануке в любой точке устанавливается ЛЮБОЕ значение абсолютных координат по любой оси.

Ну так это в мануале и написано, g50 - scalling, образно говоря новая система координат =) Только пользоваться аккуратно нужно, будет у человека 83160, а он даст G50C0, тогда перед командой нужно выводить в положение, кратное 360)
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

В Fanuc 0i в параметре 1008 написано:

RABx : В абсолютных командах ось вращается в направлении

0: В котором расстояние до мишени короче.

1: Заданном символом значения команды.

Может его попытать???

Patrick2 - Спасибо! Сегодня попробовали на станке - сработало. Но в документации, поставляемой с MORI-SEIKI, про этот параметр упоминания нет.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я обнуляю так,

Вариант для токарного станка:

G28 H0 - двигатеся к нулю по крочайшему пути.

G50 C0 - обнуляется.

Вариант для фрезерного:

G91 G30 A0 - двигатеся к нулю по крочайшему пути.

G50 A0 - обнуляется.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 6 месяцев спустя...

Дядя, во фрезерном варианте вместо G50 нужно использовать G52, т.к. G50 - это отмена масштабирования.

Мен интересует вопрос по второй строке, почему используете G30, а не G28?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Дядя, во фрезерном варианте вместо G50 нужно использовать G52, т.к. G50 - это отмена масштабирования.

Мен интересует вопрос по второй строке, почему используете G30, а не G28?

G30 - вторая референтная точка, особенно актуально на станках с длиной станиной. Выставляется недалеко от детали.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Дядя, во фрезерном варианте вместо G50 нужно использовать G52, т.к. G50 - это отмена масштабирования.

Мен интересует вопрос по второй строке, почему используете G30, а не G28?

Про G50 возможно перебрал ))) , давно не обнулял фрезер.

G30 по умолчанию равна G28 , так что разницы нет.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ну как вам сказать, если у человека не задана 2я референсная, то нету раницы. А если всё-таки да? И помимо А будут указаны другие оси?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Дядя, все понятно тогда. про то что это вторая референтная я в курсе. меня интересует принцип работы. я в начале программы ввожу G52 A310, а в конце G52 A0 и тогда ноль стола вернется в свое положение, указанное в G54? С коллекцией на инструмент никаких проблем не будет? в документации как-то витиевато про это написано, там сноска с кучей параметров.
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ну как вам сказать, если у человека не задана 2я референсная, то нету раницы. А если всё-таки да? И помимо А будут указаны другие оси?

Зачем на четвертой оси вторая референтная точка ?

Ну даже если она есть то об это должно быть известно !!! и уже будем пользоваться G28

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 3 месяца спустя...

Здравствуйте! Интересует непрерывная 4 осевая обработка (XYZA) на фрезерных станках. На HAIDENHAIN выглядит так

post-38174-1359017073_thumb.jpg

Как на FANUC-е ? Буду очень рад если вышлете программу jukk2013@yandex.ru

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 9 месяцев спустя...

Здравствуйте. Очень заинтересовала эта тема. 

Столкнулся с той же проблемой.

Fanuc 0i-MD. Ось А. Как я понимаю, датчик на ней абсолютный с подпиткой, так как при выключении станка ничего не сбивается. 

Так же, при работе в непрерывном режиме по четырем осям, наматываются показания координаты по А. И никак при выходе в 0 по кратчайшему пути выходить не хочет. Разматывает - уснуть можно. Вроде параметры смотрел - все нормально. Или я что-то не понимаю?

Вот мои параметры. 35074.txt Вроде понять там можно значения. 

Может кто подскажет что?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Павлуха
      Я скажу Вам так, что модель сама кривыми руками сделана. Нет базовых плоскостей и граней. Поэтому столько.
    • jtok
      Спасибо, более-менее понятно. А это видео - оно от модели @Павлуха , "Хитрый полик"? Если да и если нужно 12 фичеров на эту операцию, то похоже, что я неверно оценил свои силы и время на проект(
    • DJ Astro
    • ak762
      @jtok записал видео с СВ23 может поможет разобраться Recording 2024-05-23 211508.mp4
    • Павлуха
    • nikzubik
      они подключены на видео не видно, загрузил фото в хорошем качестве там видно что эти разьемы подключенны нет там напряжения, как то раньше мерял было что то около 100 вольт, сейчас померял там нет ничего
    • Александр1979
      Посмотрите на станке, где есть "автоподход", параметры 6071-6089. Если в одном из этих параметров число 46, то при выполнении кода M46 вызывается пользовательская макропрограмма. 
    • jtok
      Какая хоть версия, чего ставить? У меня последняя 21(
    • androskv
      При выборе того или иного подшипника для обеспечения его статической и динамической прочности необходимо руководствоваться справочными значениями его статической и динамической грузоподъемности. В старых ГОСТах (за 1975 и 1987 гг.) для указанных ниже в таблице подшипников приводились таблицы со справочными значениями их статической и динамической грузоподъемности. Но неожиданно для себя я обнаружил что в новых ГОСТах (за 2022 и 2023 гг.) данные таблицы отсутствуют, а также отсутствует какая-либо ссылка (сноска), где в этом случае смотреть справочную статическую и динамическую грузоподъемность подшипников. Поиск информации вывел на два ГОСТа: – ГОСТ 18855-2013. Подшипники качения. Динамическая грузоподъемность и номинальный ресурс – ГОСТ 18854-2013. Подшипники качения. Статическая грузоподъемность.   В данных ГОСТах действительно есть формулы для расчета статической и динамической грузоподъемности для каждого типа подшипника. Однако, чтобы рассчитать данные значения необходимо знать дополнительные параметры, например, для шариковых подшипников это: – Z – число шариков в подшипнике; – Dw – диаметр шарика в подшипнике; – Dpw – диаметр центов шариков в подшипнике. Данные параметры не приводятся ни в старых, ни в новых ГОСТах по подшипниках. Числовые значения двух данных параметров (Z и Dw) можно найти только в справочниках (например, Анурьев). Dpw – в справочниках не приводится, но если рассуждать логически то его можно принять равным Dpw=d+0.5(D-d), но это не точно. Все это делает нелогичным расчет грузоподъемности по ГОСТ, беря для этого недостающие данные из справочников или другой специальной литературы.   Решил проверить расчет статической и динамической грузоподъемности подшипников по формулам и сравнить их с приведенными в старых ГОСТах (приняв Z и Dw из справочников, а Dpw рассчитав по предложенной формуле). Для простоты выбрал шариковые радиальные однорядные подшипники с диапазоном номеров 200…220. В результате получилось следующее: 1 рассчитанная по формуле динамическая грузоподъемность достаточно близко совпадает с динамической грузоподъемностью приведенной в таблицах в старых ГОСТах 2 рассчитанная по формуле статическая грузоподъемность достаточно близко совпадает со статической грузоподъемностью, приведенной в таблицах в старых ГОСТах, но для подшипников с малым диаметром внутреннего кольца d. По мере увеличения диаметра внутреннего кольца подшипника расхождение между расчетными и табличными значениями существенно возрастает. Например, для подшипника №220 табличное значение статической грузоподъемности в старом ГОСТе составляло 79.000 Н, а рассчитанное по формуле составило 92.900 Н. 3 для аналогичных подшипников SKF и FAG, указанные в каталогах статическая и динамическая грузоподъемность достаточно близко совпадает с рассчитанной по формулам.   Файл с расчетом прилагаю ниже. Сравнение расчета по ГОСТ грузоподъемности подшипников.rar   Вопрос скорее всего будет риторический: что думаете по этому поводу и ваши предложения по расчету статической и динамической грузоподъемности по новым ГОСТам?
    • Zver 0209
×
×
  • Создать...