Небольшие вопросы по fanuc и не только

[gudstartup 920]

@Viktor2004 Разомкните контур отсоединив мотор от винта и включите будет ли мотор дергаться в разные стороны без перемещения линейки или просто поползет в одном направлении и насколько сильно? 

55 минут назад, Viktor2004 сказал:

как ее использовать? Параметры 2033 2034 нули

В 2033 поставьте число импульсов датчика мотора на оборот винта деленное на 8 а в 2034 значение от 100-до 500 обычно хватает.

57 минут назад, Viktor2004 сказал:

поставил. Вибрация не прекратилась

А вы саму функцию активировали в 2019#7?

[Viktor2004 1 021]

35 минут назад, gudstartup сказал:

Вы 552 смотрели какая там ошибка?

Там всегда ноль

А в 550 до тысячи доходит. При чем ставлю я в 2080 значение 32767 или не ставлю, ничего не меняется

 

37 минут назад, gudstartup сказал:

1 час назад, Viktor2004 сказал:

5%

А с подключенной линейкой?

Это с подключенной линейкой 5%

 

37 минут назад, gudstartup сказал:

График от Guide команды управления моментом и pOSF можете предоставить?

Я не понял ни единого слова

Посмотреть какая линейка или отсоединить муфту пока возможности нет

[gudstartup 920]

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Посмотреть какая линейка или отсоединить муфту пока возможности нет

А чего схемы нет!!!?

3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Я не понял ни единого слова

Ну чего у вас на осциллографе в сигналах tcmd и posf когда линейка подключена? Насколько много шумов и богатый спектр?

[Viktor2004 1 021]

27 минут назад, gudstartup сказал:

А вы саму функцию активировали в 2019#7?

Откуда мне было про это знать?

[gudstartup 920]

@Viktor2004

6 минут назад, Viktor2004 сказал:

Это с подключенной линейкой 5%

Даже когда сильно вибрирует?

Значит амплитуда вибрации не значительная

[Viktor2004 1 021]

2 минуты назад, gudstartup сказал:

А чего схемы нет!!!?

линейки кто-то устанавливал несколько лет назад

[gudstartup 920]

Только что, Viktor2004 сказал:

Откуда мне было про это знать?

В описании написано я потом вам написал

[Viktor2004 1 021]

2 минуты назад, gudstartup сказал:

В описании написано я потом вам написал

вы не писали

11 минут назад, gudstartup сказал:

Ну чего у вас на осциллографе в сигналах tcmd и posf когда линейка подключена? Насколько много шумов и богатый спектр?

Ладно. Буду экспериментировать

Я ничего не понимаю из того что вы пишите

[Grundick 1]

Извиняюсь, что вклиниваюсь. А как на матсуре поменять скорость перемещения маховичком по осям X,Y,Z? Стойка 30i Matsuura Tech, по факту FANUC

Изменено 23 августа 2023 пользователем Grundick

[gudstartup 920]

4 минуты назад, Grundick сказал:

Извиняюсь, что вклиниваюсь. А как на матсуре поменять скорость перемещения маховичком по осям X,Y,Z? Стойка 30i Matsuura Tech, по факту FANUC

По факту меняешь инкремент х1 х10 х100 и крутишь у вас же пульт есть

[Grundick 1]

5 минут назад, gudstartup сказал:

По факту меняешь инкремент х1 х10 х100 и крутишь у вас же пульт есть

А инкримент на х100 можно перенастроить, чтобы смещение было не на 0.1мм, а , допустим, на 0.2 ?

[gudstartup 920]

7 минут назад, Grundick сказал:

А инкримент на х100 можно перенастроить, чтобы смещение было не на 0.1мм, а , допустим, на 0.2 ?

Можно но только потом путаться будите

Если ваша инкрементальная система B то вполне и 100 хватает а вот если C надо уже на 1000 умножать

IS-A - 0.01

IS-B - 0.001

IS-C - 0.0001

@Viktor2004 Думаю у вас линейка неправильно стоит или неисправна иначе откуда там такая ошибка набегает в состоянии покоя

[Viktor2004 1 021]

8 часов назад, gudstartup сказал:

в ее диагностических данных рассогласование между  closed loop error и semiclosed loop error в параметре 552

Я может не в том режиме смотрел, сейчас у меня появились там значения

Двигаю маховичком в одну сторону, а данные в 552 меняются с плюса на минус и обратно

https://youtu.be/08Ja5WhPkVQ

43 минуты назад, Grundick сказал:

в параметре 552

а в 553 ошибка нарастает. Двигаю в одну сторону, нарастает в плюс, двигаю в другую, переходит через ноль и нарастает уже в минус

[andrey2147 181]

1 час назад, Viktor2004 сказал:

Ну чего у вас на осциллографе в сигналах tcmd и posf когда линейка подключена? Насколько много шумов и богатый спектр?

 

1 час назад, Viktor2004 сказал:

Я ничего не понимаю из того что вы пишите

Встроенный оссцилограф фанука запустите, данные 1 и 3й пункт

позишен еррор (сервоошибка ) и туркмод ( крутящий момент). пальцами в джоге дайте перемещение и остановите.

................

Я  что-то: пропустил : боде плот смотрели ?

Изменено 23 августа 2023 пользователем andrey2147

[gudstartup 920]

11 минут назад, Viktor2004 сказал:

а в 553 ошибка нарастает. Двигаю в одну сторону, нарастает в плюс, двигаю в другую, переходит через ноль и нарастает уже в минус

Только нарастает или скачкообразно то в нарастает то уменьшается?

Когда вы приехали менять ШВП линейка была отключена?

[Viktor2004 1 021]

3 минуты назад, gudstartup сказал:

Только нарастает или скачкообразно то в нарастает то уменьшается?

Включаю, движение вперед-назад. Штук десять движений делает плавно. Потом нарастает

 

https://youtu.be/UPRbzPVa0kE

4 минуты назад, gudstartup сказал:

Когда вы приехали менять ШВП линейка была отключена?

несколько лет была отключена

[gudstartup 920]

@Viktor2004

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

несколько лет была отключена

а что за матцура какая модель?

@Viktor2004

надо бы все таки узнать чего там за линейку присуропили и почему решили ШВП заказать ?

[gudstartup 920]

@Viktor2004 Какой у вас шаг винта?

если у меня для примера шаг винта 16мм то при detection unit=0,05мкм получается что число импульсов separate detector на один его оборот составляет 320000 импульсов что и соответствует моей таблице из SVG 16000*20=320000

у вас при тех же самых значениях detection unit=0,05мкм и передаточном числе 1;1 получается 20000*20=400000

вопрос какой у вас шаг винта получается 20мм?

 

[Viktor2004 1 021]

45 минут назад, gudstartup сказал:

до бы все таки узнать чего там за линейку

Станок МАМ72-63V

38 минут назад, gudstartup сказал:

вас шаг винта получается 20мм

20 мм

40 минут назад, gudstartup сказал:

у вас при тех же самых значениях detection unit=0,05мкм

мы же раньше посчитали, правда я так и не понял как посчитали

42 минуты назад, gudstartup сказал:

1=0.1 мкм хотите компенсировать 1мкм вводите 10

 

[gudstartup 920]

@Viktor2004 

Если в 2080 вводится 32767 то линейка не должна оказывать воздействие на позиционный контур введите и посмотрите 553 параметр диагностики.

Она у вас с цифровым интерфейсом значит наличие помех в сигнале исключено это немедленно было бы обнаружено ПО. Cтанок стоит ровненько и вибрации в состоянии покоя присутствуют  вдоль всей оси Y или только в определенных.

Включаешь и сразу вибрация или надо хоть немного переместится по оси а она уже появляется и не затухает ?