Новые манипуляторы для роботов

[IBV 112]

Alisa

Не совсем так. Я просто стараюсь привести аргументацию, которая противоречит Вашей. Вы выдаёте плюсы, я - минусы. А там посмотрим на среднее.

Допустим я поверил.

Т.е., если, скажем, этому манипулятору нужно поймать телефон, он может использовать для движения всё рабочее пространство. А если пространства нет?

Это я не понял.

Вы обратите внимание, как Вы сами ловите телефон - широко раскрытая ладонь и движение пальцами примерно в пару сантиметров.

Не совсем так. По-моему намного сложнее т.к. изначально нужно занять правильную позицию для того, чтоб ловить было удобнее.

Это вы про алгоритмы движения?

Не стоит, но и здесь особо скоростных роботов я не вижу. Тем паче, что эту работу (столярку) я прощупала руками с подачи одного моего знакомого.

Ну вот, я же говорю - не укладывается в личный опыт, значит не нужно, да? Уточняю - роботы не просто что-то передвигали с места на место. Процесс был примерно такой:

1. Взять деталь из кассеты (деталь - брусок)

2. Просверлить в нём отверстие.

3. Зачистить ВСЕ стороны бруска о шлифовальную ленту (с перехватами детали)

4. Зачистить всё рёбра бруска (мини-фаски) о ту же шлифовальную ленту (с перехватами).

5. Положить деталь в соответствующее гнездо другой кассеты.

Итого: найти применение таким роботам можно, но сфера весьма ограничена. Нельзя обойтись только в электронике, но там свои тараканы.

В целом ваш ответ был довольно конструктивный, но в конце упрямство взяло верх и в результате вывод

[MFS 248]

Ну вот, я же говорю - не укладывается в личный опыт, значит не нужно, да? Уточняю - роботы не просто что-то передвигали с места на место. Процесс был примерно такой:

1. Взять деталь из кассеты (деталь - брусок)

2. Просверлить в нём отверстие.

3. Зачистить ВСЕ стороны бруска о шлифовальную ленту (с перехватами детали)

4. Зачистить всё рёбра бруска (мини-фаски) о ту же шлифовальную ленту (с перехватами).

5. Положить деталь в соответствующее гнездо другой кассеты.

Мой экс-босс бредил таким роботом, делающим ножи. От бруска до упакрвки. В Италии видел - 6 роботов заменили 150 что-ли человек.

[IBV 112]

MFS

Мой экс-босс бредил таким роботом, делающим ножи. От бруска до упакрвки. В Италии видел - 6 роботов заменили 150 что-ли человек.

А чего бредить то? Он не супер дорогой в таком исполнении. Если конечно ваши ножи не полтонны весили. :)

[MFS 248]

Не, кухонные.