Перейти к публикации

Новые манипуляторы для роботов


Рекомендованные сообщения



круто, но, честно говоря, как он телефон ловит выглядит анбеливебл :surrender:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

круто, но, честно говоря, как он телефон ловит выглядит анбеливебл

Да там все выглядит нереально....

утешает только одно - всё это сделано пока ещё человеком.

Ход мысли аналогичный.
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Да там все выглядит нереально....

да в том то и дело, что (мне так кажется) там показаны задачи разного порядка сложности. у мячика или палочки меньше степеней свободы, чем у телефона => их движение роботу проще просчитать. мячик то ловить надо просто в какой-то точке пространства, а вот сложный объект еще и с правильный сторон захватывать... :confused_1:

если бы на конце манипулятора сачок был, то было бы попрощу =))

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

но, честно говоря, как он телефон ловит выглядит анбеливебл

100 кадров сделать, удачный вставить. Синематограф.

вот сложный объект еще и с правильный сторон захватывать...

Да, в терминаторе-2 как там его, Ти-2000 что ли, и то, когда через решётку просочился, пистолет неправильно спозиционировал, затупил, посмотрел, повернул, вынул, дальше пошёл. :smile:

Над роботом мулом-собакой поприкалывался:

<noindex>http://www.yapfiles.ru/show/34717/d4916a77...b85989.flv.html</noindex>

Большая четвероногая собака, разработанная при финансировании агентства DARPA (порядка 10 миллионов долларов), умеет не только ходить, бегать, взбираться на горы, но и переносить тяжести до 50 кг.

Бензин лакает зараза :beer:

Какой расход на километр интересно.

Но вообще молодцы инженеры, работают :smile:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Над роботом мулом-собакой поприкалывался...

Да, я его тоже раньше видел. Он вообще-то давно появился.

Очень круто. И главное - сразу просматривается куча полезных применений для такой "собачки".

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Пули ловить?

Ой, Galant, чего-то ты не понял... :no:

Составь две картинки (вот ту шустренькую руку и собаку-мула) рядом, представь, что в той руке, к примеру, пистолет и она закреплена на собаке.

Как думаешь, кто будет "пули ловить"?

А вообще я имел в виду гражданское применение. Нагружаешь собачку и говоришь:"Отнеси, Красная Шапочка, пирожки бабушке" и попёрла она через леса и горы.... Классно ведь? Попутно Волка оттрахает. :biggrin:

Ведомству Шойгу такие штучки не помешают явно. Да много можно придумать.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А вообще я имел в виду гражданское применение. Нагружаешь собачку и говоришь:"Отнеси, Красная Шапочка, пирожки бабушке" и попёрла она через леса и горы....

Такого ишака в качестве носильщика на вокзале. :doh:

Идет куда тянут, не матерится, денег не просит, "яблоками" не сорит :smile: .

Только кумулятор перезаряжай.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Такого ишака в качестве носильщика на вокзале. :doh:

на нормальных вокзалах полы гладкие. Там и на колёсиках отлично всё катается. А вокзал в каком-нибудь Мухосранске вряд ли сможет позволить себе таких носильщиков. Узбеки дешевле.
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Этот мул-собака старье!

А вот наш красавчик . <noindex>Тырц сюда.</noindex>

Робот оснащен апаратурой разведки и оповещения. Перевозит грузы до 1 тонны.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А вот наш красавчик .

оно самостоятельно выбирает дорогу или им управляет человек? Уж больно резво едет, как моя Королла :)
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Этот мул-собака старье!

А вот наш красавчик .

Их сравнивать нельзя - назначение очень разное.
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Да игрушки всё это. Таких игрушек наделать - не проблема. Попробуйте создать промышленный робот с такой скоростью. Например, у нас на ДМЗ был одно время норматив на завинчивание винтов крепления обшивки электронных шкафов - 0,15 сек (!). 25 винтов - 4 сек. Наши сборщики делали. :rolleyes:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Да игрушки всё это.

Нет, Alisa, это СОВСЕМ не игрушки. Просто человек так устроен - что вне его личного опыта, то всегда вызывает сомнения и опасения.
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Клиент
      Может быть, Вы сразу сделали все идеально?  А где все берут MC2024? - тоже нужно новые версии установить
    • Anatlijj8
      Добрый день. Скажите сразу встроенная в солидворкс какая версия идёт?  Скажите как-то можно где-то скачать версию про?
    • Lev72rus
      Есть ли более свежая ссылка на видео? Похожая беда сейчас
    • bard
      Странно, как-то. Кто Вам разрешит отгружать изделия (не важно) какие по безлитерной документации? Кто Вам разрешит использовать в литерованном изделии безлитерные части? Если Вы приняли неверные технические решения, как Вы про это узнаете не проведя испытания?
    • vad0000
      Не важно, Не нужен output при зелёной и красной кнопки.
    • ispite
      Всем привет, спасибо за ответы, но просто так не удалось создать сборку, солид выдавал ошибку. Пришлось Сохранить как IGES (файл разросся до 920 МБ), потом открыл как деталь (в нейстало шустрее работать), нажал "создать сборку" и она создалась! НО она создалась без поверхностей, а они тоже нужны Всем привет, спасибо за ответы, но просто так не удалось создать сборку, солид выдавал ошибку. Пришлось Сохранить как IGES (файл разросся до 920 МБ), потом открыл как деталь (в ней появились Тела и Поверхности и стало шустрее работать), нажал "создать сборку" и она создалась! НО она создалась без поверхностей, а они тоже нужны. Как создать сборку с телами и поверхностями? Пробовал в детали сохранить поверхности, но оно как будто работает наоборот и все поверхности стирает.  PS удалите плз предыдущий ответ, я его случайно отправил.
    • Alexey8107
      Всем доброго дня. Имеется ивановский обрабатывающий центр ИС-800, в нем установлены: PSM-45HVi A06B-6120-H045 SPM-30HVi A06B-6121-H030#H550 Возникла авария 9030 Overcurrent in the converter input circuit. Если смотреть В-65285 в этом случае на PSM должна отображаться 1, а на SPM - 30. Так оно и есть на самом деле. Документ ссылается на пункт 3.1.1, в свою очередь этот пункт говорит о неисправности PSM и следует проверить Входящее питание. Скорее всего здесь имеется ввиду питание управления, оно 240 В и стабильно Рекомендуют проверить реактор. Сразу откидываем, т.к. дело до включения силового питания еще даже не доходит, МСС отключен. Да и реактор штатный, всю жизнь работал с этим реактором. Проверить IGBT. Проверить проверил как мог, на КЗ, но дело до силовухи еще не доходит, ее питания еще нет и физически включиться не может из за MCC(ну это естественно, блок в аварии). Принципиально все рекомендации. На LEADWELL была похожая ситуация, на торможении шпинделя на PSM помнится выпадала авария 1, а на шпинделе не помню уже что. Тоже думали на PSM, а судя по всему мозг вынимал рекуператор в SPM. Т.к. на шине 500 вольт на торможении шпинделя напряжение вылетало далеко за 500 вольт выше. Здесь тоже нечто подобное, SPM опрокидывает PSM в аварию. Вобщем при включении питания станка, запитывается только управление на PSM, а он в свою очередь раздает 24 вольта на все остальные блоки по CXA2A, если все нормально и ЧПУ включена, замыкается контакт МСС, разрешая подачу силового питания на PSM. Шаги загрузки на полностью исправном станке PSM    SPM   -          A   -         50   -         12(или 18)   -         -- После включения ЧПУ и подачи силового питания   0         0 У нас PSM    SPM   -          A   -         50   -         12(или 18)   1         30 Включение силовухи невозможно. Что было сделано: 1. Проверены все питания, 240 СХ1А, 24 СХА2А, силовое питание, везде порядок. 2. Проверены IGBT на PSM и SPM, явного замыкания нет. 3. Проверены обмотки серво двигателя шпинделя. На всех 0,4 ома(сопротивление щупов 0,2 + обмотки 0,2 ома). Сравнил с заведомо исправным таким же двигателем(он стоит в другом таком же станке и работает), все тоже самое, На массу КЗ нет. Да и силовухи тоже нет, так что это бессмысленно. 4. Откинул от PSM разъем СХА2А(тупо обесточил остальные блоки от 24 вольт), включил питание управления, PSM перестал опрокидываться в ошибку, на дисплее "-". Ждал долго, не опрокидывается. Силовое питание подавать не стал, ибо чревато для остальных блоков, а скидывать шинку постоянного тока честно говоря поленился. 5. С соседнего станка снял плату управления SPM и переставил в неисправный станок, по номерам они идентичные. Станок включился и даже подал силовое питание на PSM без всяких аварий. Гонял пару минут в холостую, все было нормально, но после опрокинулся с той же ошибкой 1 и 30 на PSM и SPM соответственно. 6. Взял плату управления SPM с неисправного станка и установил в исправный. Станок включился и сколько бы не гонял, и даже шпинделем крутил, не опрокидывается. Т.е. к обоим платам претензий ноль. После вернул все обратно. Исправный станок работает как ни в чем не бывало, неисправный сразу опрокидывается в аварию почти сразу после включения управляющего питания. На ЧПУ ошибка 9030 и какие то еще по осям, но они связаны с отсутствием питания на шине постоянного тока если не ошибаюсь, так что это нормально. Итого, силовуха явных признаков неисправности не имеет, и даже на какое то время с другой платой включает силовое питание(скорее всего это связано с разбросом параметров защит на разных платах). К самому PSM тоже вроде претензий не должно быть, хотя В-65285 указывает именно на него. В истории с LEADWELL точно помню, что тоже все указывало на PSM(в том числе 1 на дисплее), и даже сервисный инженер FANUC был уверен в неисправности именно PSM. По факту, неисправен был как раз SPM. К платам управления тоже никаких претензий, обе работают в исправном станке. Единственное логическое объяснение, неисправность силовухи SPM. НО!!! Шина постоянного тока даже не думает запитываться, так что и тут с опрокидыванием сразу после включения есть засада! Ну не тестирует же SPM и PSM силовую часть напряжением 24 вольта??? Ведь до включения силового питания в этом случае даже не доходит из-за аварии! Может у кого есть еще идеи или опыт устранения таких дефектов? Помнится у фанука была типовуха на платах А16В-2203-0623 с датчиками тока, они отгорали и привод отваливался в аварию по одной из фаз. Это были привода шпинделя и двух осей в одном корпусе, были такие у нас на токарных. Сервисники фанука тогда их тучами меняли... Хотя тут я думаю не наш случай
    • Kelny
      Даже при всём при этом оно не всегда корректно работало, так что даже в старых версиях было быстрее удалить размер и потом вставить заново, чем искать эти точки размеров, а потом пытаться их привязать к новому месту.   Возможно это всего лишь глюк новой версии, в последних версиях они похоже штатно закладываются.
    • maxx2000
      @davidovka я их сразу ссыпаю в TEMP,  в тех что живы нет отметок о создании current_session.pro. Интересно что сам current_session.pro создаётся, но не обновляется дата в отличии от даты модели. Может быть и вправду менял какие нить настройки и забывал сохранить
    • Ahito
×
×
  • Создать...